期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于串级自抗扰控制的永磁同步电机位置伺服系统研究 被引量：10
1
作者 谢先铭 兰志勇 +2 位作者 廖克亮 李虎如 魏雪环 《微电机》 2015年第1期68-71,共4页
针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、不确定性等问题,把自抗扰控制(ADRC)方法引入永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统中。原串级结构不变,转速位置环改进为两个一阶自抗扰控制器级联,ADRC解决了系统响应速度和超调之间的矛盾,提高了系... 针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、不确定性等问题,把自抗扰控制(ADRC)方法引入永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统中。原串级结构不变,转速位置环改进为两个一阶自抗扰控制器级联,ADRC解决了系统响应速度和超调之间的矛盾,提高了系统鲁棒性及控制精度;控制器级联较好地解决了PMSM非线性系统的不确定性、耦合性及干扰抑制问题。仿真结果表明,与经典PID控制的伺服系统相比,该系统具有响应速度快、无超调、控制精度高的特点,对负载及系统内部参数变化具有良好的动态性能及很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置伺服系统 串级控制 自抗扰控制器
下载PDF
一类位置伺服系统控制器设计的工程方法
2
作者 张健成 吕小勇 李国栋 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期104-106,110,共4页
基于对驱动函数微分方程的简化和对控制律的误差积分修正 ,从工程实用角度讨论一类位置伺服系统控制器的设计问题。仿真和实验结果表明 。
关键词 位置伺服系统 控制器 设计 工程方法 误差积分
下载PDF
基于矢量控制的PMSM位置伺服系统电流滞环控制仿真分析 被引量：15
3
作者 陈先锋 舒志兵 赵英凯 《电气传动》 北大核心 2006年第6期19-22,30,共5页
深入分析基于矢量控制的永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统电流滞环控制方案。为了实现高性能的位置伺服电流环控制,对比了常规电流滞环控制和三角波载波比较方式的电流滞环控制。在Mat-lab中搭建了两种电流滞环控制方式的仿真模型,通... 深入分析基于矢量控制的永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统电流滞环控制方案。为了实现高性能的位置伺服电流环控制,对比了常规电流滞环控制和三角波载波比较方式的电流滞环控制。在Mat-lab中搭建了两种电流滞环控制方式的仿真模型,通过仿真分析得出采用常规电流滞环控制对系统的整体性能影响比较大,而采用的三角载波比较方式的电流滞环控制容易获得良好的控制效果。采用的三角载波比较方式的电流滞环控制的仿真结果被进一步验证,并且为位置伺服系统的整体设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 位置伺服系统 矢量控制 电流滞环控制 永磁同步电动机
下载PDF
单片机与LM629芯片相结合的全数字位置直流伺服系统 被引量：3
4
作者 孙玉芝 王挥 《电气自动化》 北大核心 2003年第2期23-25,共3页
本文介绍了一种基于单片机为控制器,结合专用运动控制芯片LM629构成的全数字化位置伺服系统。单片机主要完成对系统进行故障检测、自动保护、系统参数给定、状态显示等控制管理工作;PWM脉冲由专用芯片LM629产生并驱动主回路,系统硬件结... 本文介绍了一种基于单片机为控制器,结合专用运动控制芯片LM629构成的全数字化位置伺服系统。单片机主要完成对系统进行故障检测、自动保护、系统参数给定、状态显示等控制管理工作;PWM脉冲由专用芯片LM629产生并驱动主回路,系统硬件结构简单;由于速度线生成和PID调节由LM629硬件完成,系统软件编程得到了大大简化。 展开更多
关键词 单片机 LM629芯片 专用芯片 全数字位置直流伺服系统 数控机床 控制器
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部