-
题名日照分析软件使用技巧与心得
被引量：8
- 1
-
-
作者
王国峰
李利文
宋吉模
-
机构
济南市勘察测绘研究院
-
出处
《城市勘测》
2011年第6期145-148,共4页
-
文摘
日照分析是近年来城市建设的新型产物,它避免了建筑物建成以后的居民采光纠纷问题。本文通过日照分析实例工程详细介绍了日照分析的基本流程以及在软件分析各步骤中可能产生的问题及其解决方法。此外,特别介绍了日照分析中位置推算和高度推算两种分析方法及其可能出现的问题。
-
关键词
日照分析
位置推算
高度推算
-
Keywords
the sunlight analysis
position reckoning
height reckoning
-
分类号
P209
[天文地球—测绘科学与技术]
-
-
题名车载惯性定位标定的理论推导及误差分析
- 2
-
-
作者
余胜义
彭惠
-
机构
北京航天发射技术研究所
-
出处
《导航定位与授时》
CSCD
2023年第1期92-99,共8页
-
文摘
为了解决车载惯性定位系统误差常用的起点纬度标定计算法在安装偏差角90°附近时误差较大已不适用的问题,以及充实车载惯性定位系统标定计算的理论,首先进行了车载惯性定位系统误差标定计算的推导,证明了误差的可标定性。借鉴等角航线反解理论,得到车载惯性定位系统标定理论依据。参考中分纬度理论,推导出使用平均纬度进行简化计算的航程及航向角误差公式,将其引入惯性定位系统标定计算,提出了一种使用平均纬度代替起点纬度进行标定计算的方法,并对两种标定计算方法的误差进行了公式推导及仿真分析。仿真结果表明,使用平均纬度进行标定计算的误差明显小于使用起点纬度,在安装偏差角较大时,使用平均纬度进行标定计算可使标定计算误差降低90%。证明了提出的标定计算方法在南北纬55°、行程不超过90km时可用,高纬度、更长行程下可参照文中公式进行误差估计。
-
关键词
航位推算
惯性定位
标定
误差
-
Keywords
position reckoning
Inertial positioning
Calibration
Errors
-
分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名GPS 车辆定位受地形地物影响的解决措施
被引量：1
- 3
-
-
作者
洪大永
-
机构
集美航海学院航海系
-
出处
《集美航海学院学报》
1998年第4期33-36,共4页
-
文摘
论述了影响ＧＰＳ连续定位的三个因素：卫星信号的信噪比，接收机性能和附近的地形地物．提出了解决这一问题的措施有：采用灵敏度高、重捕时间短的ＧＰＳ接收机；采用ＧＰＳ和Ｇｌｏｎａｓｓ双系统接收机；采用ＧＰＳ和航位推算组合系统．
-
关键词
全球定位系统
车辆定位
地形
地物
公路
-
Keywords
GPS
vehicle fixing
global navsat system
position reckoning
topography
geographical object
-
分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
TN967.1
[交通运输工程—载运工具运用工程]
-
-
题名潜艇位置序列的建模与分析
- 4
-
-
作者
施闻明
杨晓东
-
机构
海军潜艇学院
-
出处
《导航》
2007年第1期35-38,共4页
-
文摘
在多维AR序列的最小二乘建模基础上，结合卡尔曼滤波算法，推导了应用卡尔曼滤波技术的多维AR序列参数估计方法。在确定AR模型阶数时，提出了两步F检验法。应用于潜艇位置序列分析，仿真结果表明该法减少了建模过程的计算工作量，并具有较好的预测性，可有效减少累积误差，提高潜艇定位位置准确性。
-
关键词
舰位推算
AR序列
卡尔曼滤波
F检验
-
Keywords
Ship position reckoning
AR Series
Kalman Filter
F-test
-
分类号
U675.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名GPS／DR组合定位技术的仿真研究
被引量：1
- 5
-
-
作者
杨荣荣
曹洁
张玲
-
机构
兰州理工大学机电工程学院
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
-
出处
《科学技术与工程》
2008年第9期2371-2375,共5页
-
文摘
根据DR传感器误差的数学模型,将其误差参数作为状态变量,建立了基于‘当前’统计模型的GPS/DR组合定位的卡尔曼滤波模型。仿真结果表明该算法在多种情况下均可使定位精度保持在较高范围内,完全可以满足普通车辆的定位要求。
-
关键词
全球定位系统
航位推算
卡尔曼滤波
-
Keywords
gobal position system dead reckoning kalman filting
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN967.2
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
-
题名移动机器人新型半智能路径导航系统的设计与实现
被引量：10
- 6
-
-
作者
贺凯
李韶杰
吉亚威
赵鹏
-
机构
陕西科技大学理学院
-
出处
《软件》
2013年第4期1-6,共6页
-
基金
国家级大学生创新训练计划项目
编号:201210708062
-
文摘
针对作为民用基础服务行业的机器人,由于视觉伺服控制系统存在稳定性不高,结构复杂,成本高等问题,本系统基于飞思卡尔公司MC9S12XS128、STC公司STC12LE5A60S2单片机构成主从单片机系统,提出基于人辅助路径规划的半智能路径规划系统,通过人在触摸屏输入信息构建先验地图,然后基于航迹推算算法和路径分析算法对特定地图的特定路径进行行走,在行走过程中依赖自身传感器保障机器人系统安全和外界安全,并通过蓝牙无线传输的方法实时传回机器人的各项信息,同时实时的在上位机方面进行路径显示和信息处理,该系统进一步简化了机器人导航算法的复杂度,使得机器人应用于基础服务行业的可能性大幅提高、可靠性进一步增强。
-
关键词
服务机器人
半智能路径规划
位置推算
无线通信
多线程串口API
-
Keywords
service robot
the half intelligence path programs
position to reckon
the wireless bluetooth technique
multi-threading software for SCI API
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
