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数控机床进给伺服系统特性影响加工精度的分析
被引量：
9
1
作者
孙建仁
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2004年第3期45-47,共3页
讨论了系统稳态特性对轮廓误差的影响,认为在闭环控制系统中进行连续切削加工时,轮廓跟随精度与伺服驱动系统的稳态、动态特性有关.同时介绍了位置环增益与跟随误差的概念,推导了跟随误差与轮廓误差之间的数学描述,分析了在加工直线轮...
讨论了系统稳态特性对轮廓误差的影响,认为在闭环控制系统中进行连续切削加工时,轮廓跟随精度与伺服驱动系统的稳态、动态特性有关.同时介绍了位置环增益与跟随误差的概念,推导了跟随误差与轮廓误差之间的数学描述,分析了在加工直线轮廓和圆弧轮廓时跟随误差与轮廓误差之间的关系,以进一步提高零件轮廓的加工精度.
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关键词
数控机床
进给伺服系统
位置环增益
跟随误差
轮廓误差
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职称材料
滚珠丝杠进给系统结构模态特性对位置环增益的影响性分析
2
作者
杨勇
蒋全胜
+2 位作者
刘威
沈晔湖
陈盛
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019年第5期1119-1127,共9页
为充分考虑滚珠丝杠结构模态特性对伺服控制器及进给驱动系统整体统态性能的影响,建立了基于特征模态的滚珠丝杠进给系统状态空间缩聚模型,以实现在模态特性影响下求解进给系统动力学响应的同时与伺服控制系统集成;在此基础上,建立了基...
为充分考虑滚珠丝杠结构模态特性对伺服控制器及进给驱动系统整体统态性能的影响,建立了基于特征模态的滚珠丝杠进给系统状态空间缩聚模型,以实现在模态特性影响下求解进给系统动力学响应的同时与伺服控制系统集成;在此基础上,建立了基于滚珠丝杠进给系统状态空间缩聚模型的伺服系统位置调节回路模型,推导了系统模态频率、开环幅值响应激增值与位置环增益之间的约束关系式,进行了滚珠丝杠进给系统模态特性对位置环增益的影响性分析,实现了特征模态影响下位置环增益参数的最优值估计。通过实例验证了基于状态空间的滚珠丝杠进给系统模态特性提取、滚珠丝杠进给系统模态特性对位置环增益的影响性分析结果、结构特征模态影响下的位置环增益参数最优值估计的正确性。
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关键词
滚珠丝杠进给系统
机械传动
位置环增益
结构模态特性
结构柔性
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职称材料
基于小型PLC的手摇脉冲功能开发和应用
3
作者
金德华
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》
2012年第11期40-43,共4页
本文以三菱FX3U小型PLC为例,通过对手摇脉冲功能和FX3U系列PLC指令系统的深入研究,提出了基于小型PLC手摇脉冲功能开发和应用方案。该应用案例对于支持可变频率脉冲发生指令的其它PLC开发手摇脉冲功能具有一定的借鉴意义。
关键词
手摇脉冲发生器
位置控制
位置环增益
收敛性
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职称材料
题名
数控机床进给伺服系统特性影响加工精度的分析
被引量：
9
1
作者
孙建仁
机构
兰州工业高等专科学校机械工程系
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2004年第3期45-47,共3页
文摘
讨论了系统稳态特性对轮廓误差的影响,认为在闭环控制系统中进行连续切削加工时,轮廓跟随精度与伺服驱动系统的稳态、动态特性有关.同时介绍了位置环增益与跟随误差的概念,推导了跟随误差与轮廓误差之间的数学描述,分析了在加工直线轮廓和圆弧轮廓时跟随误差与轮廓误差之间的关系,以进一步提高零件轮廓的加工精度.
关键词
数控机床
进给伺服系统
位置环增益
跟随误差
轮廓误差
Keywords
numerically
controlled
machine
tool
servosystem
position
loop
gain
follow-up
error
contour
error
分类号
TH161.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
滚珠丝杠进给系统结构模态特性对位置环增益的影响性分析
2
作者
杨勇
蒋全胜
刘威
沈晔湖
陈盛
机构
苏州科技大学机械工程学院
苏州科技大学苏州市精密与高效加工技术重点实验室
南京邮电大学自动化学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019年第5期1119-1127,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51805346)
高档数控机床与基础制造装备科技重大专项资助项目(2012ZX04005-031)
+1 种基金
江苏省自然科学基金青年基金资助项目(SBK2017042943)
江苏省高校自然科学研究面上资助经费资助项目(16KJB460017)~~
文摘
为充分考虑滚珠丝杠结构模态特性对伺服控制器及进给驱动系统整体统态性能的影响,建立了基于特征模态的滚珠丝杠进给系统状态空间缩聚模型,以实现在模态特性影响下求解进给系统动力学响应的同时与伺服控制系统集成;在此基础上,建立了基于滚珠丝杠进给系统状态空间缩聚模型的伺服系统位置调节回路模型,推导了系统模态频率、开环幅值响应激增值与位置环增益之间的约束关系式,进行了滚珠丝杠进给系统模态特性对位置环增益的影响性分析,实现了特征模态影响下位置环增益参数的最优值估计。通过实例验证了基于状态空间的滚珠丝杠进给系统模态特性提取、滚珠丝杠进给系统模态特性对位置环增益的影响性分析结果、结构特征模态影响下的位置环增益参数最优值估计的正确性。
关键词
滚珠丝杠进给系统
机械传动
位置环增益
结构模态特性
结构柔性
Keywords
ball
screw
feed
system
mechanical
transmission
position
loop
gain
structure
modal
characteristics
structure
flexibility
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于小型PLC的手摇脉冲功能开发和应用
3
作者
金德华
机构
上海电气集团上海锅炉厂有限公司
出处
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》
2012年第11期40-43,共4页
文摘
本文以三菱FX3U小型PLC为例,通过对手摇脉冲功能和FX3U系列PLC指令系统的深入研究,提出了基于小型PLC手摇脉冲功能开发和应用方案。该应用案例对于支持可变频率脉冲发生指令的其它PLC开发手摇脉冲功能具有一定的借鉴意义。
关键词
手摇脉冲发生器
位置控制
位置环增益
收敛性
Keywords
Manual
pluuse
generator
position
control
position
loop
gain
Astringency
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
数控机床进给伺服系统特性影响加工精度的分析
孙建仁
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2004
9
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职称材料
2
滚珠丝杠进给系统结构模态特性对位置环增益的影响性分析
杨勇
蒋全胜
刘威
沈晔湖
陈盛
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2019
0
下载PDF
职称材料
3
基于小型PLC的手摇脉冲功能开发和应用
金德华
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》
2012
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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