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题名电液位置伺服系统内模鲁棒控制器的设计
被引量：1
- 1
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作者
赵莹
方一鸣
刘坤
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机构
燕山大学电气工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2007年第B05期50-53,共4页
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文摘
针对电液位置伺服系统存在一定的参数不确定性和较大的负载扰动等问题,建立了电液位置伺服线性系统的数学模型,并将其转化为H_∞性能准则问题。利用H_∞鲁棒控制理论,设计了电液位置伺服控制系统的鲁棒状态反馈控制器;基于内模原理的设计方法,设计了跟踪控制器。仿真结果表明,该位置鲁棒跟踪控制系统不仅对于伺服系统的参数不确定性有较好的控制效果,而且可以有效地抑制位置伺服系统负载扰动的影响,并有效地提高系统的跟踪特性,使系统具有良好的动态性能。
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关键词
电液伺服系统
H∞鲁棒控制
内模控制
位移跟踪控制
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Keywords
electro-hydrauhc servo system
H∞ robust control
internal model control
position followed-up control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名模糊控制在位置随动系统中的应用研究
被引量：7
- 2
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作者
张涛
蒋静坪
薛鹏骞
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机构
华北科技学院电子信息工程系
浙江大学电气学院
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出处
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》
CAS
2007年第10期24-27,共4页
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文摘
位置随动系统是一个不具有精确数学模型的系统,采用常规控制方法较复杂且效果不佳。利用模糊控制不需要被控对象具有精确数学模型也能对其进行控制的这一优点,详细给出了模糊控制器的设计过程和运行结果,取得了预期的控制效果,从而证明了模糊控制在位置随动系统中的应用价值。
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关键词
模糊控制
位置随动系统
智能控制
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Keywords
fuzzy control
position follow -up system
intelligent control
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分类号
TM771
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名模糊控制在小功率位置随动系统中的应用
被引量：5
- 3
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作者
章小红
钱志良
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机构
苏州大学机电工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
2006年第8期58-60,共3页
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文摘
将模糊控制器作为位置调节器运用在小功率位置随动系统中,根据小功率位置随动系统的特点简化系统传递函数,并且运用MATLAB中的FUZZY工具箱对系统的模糊控制结构模型进行仿真,分析动态曲线图形,从而验证了控制方法的正确性和可行性。
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关键词
位置随动系统
模糊控制
仿真
MATLAB
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Keywords
position follow-up system
fuzzy control
simulation
MATLAB
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名采用随动控制系统改善散货列车装车机的装载精度
被引量：1
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作者
林浩
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机构
中交第三航务工程勘察设计院有限公司
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出处
《水运工程》
北大核心
2008年第10期53-57,共5页
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文摘
介绍了矿石火车装车机的机械和控制系统的主要技术状况,针对装车作业存在的装载精度问题,运用位置随动控制系统的理论提出对装车机机械和控制系统的改进设想。
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关键词
装车机
位置随动系统
控制方式
装载精度
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Keywords
loader
position follow-up system
control method
loading precision
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分类号
U294.273
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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