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实现直线轨迹导引机构的设计 被引量：2
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作者 梁志民 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2001年第1期38-40,共3页
介绍了刚体位置变换法 ,并用该方法对实现直线轨迹的导引机构进行设计 ,建立了几何和数学模型 ,提出了检验极限位置的实用公式 .用这种方法设计的双摇杆导引机构能满足平管机械对较大直线位移的运动要求 .
关键词 平管机构 双摇杆导引机构 直线轨迹 刚体位置变换 变换矩阵 极限位置
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