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串联机构数字建模及方位特征集自动分析
被引量：
1
1
作者
王罡
毛志伟
+3 位作者
罗玉峰
石志新
刘小山
谢冬福
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2018年第1期55-59,共5页
基于方位特征集理论（POC），对串联机构拓扑结构进行了数字化描述并且提出了一种方位特征集自动分析方法，并给出了运算规则、主要步骤以及流程图。通过实例分析，结果表明：串联机构末端构件方位特征集自动分析过程中，提出的机构拓...
基于方位特征集理论（POC），对串联机构拓扑结构进行了数字化描述并且提出了一种方位特征集自动分析方法，并给出了运算规则、主要步骤以及流程图。通过实例分析，结果表明：串联机构末端构件方位特征集自动分析过程中，提出的机构拓扑结构数字化和向量组并集理论能够简洁、快速的分析出串联机构末端构件的POC集，且便于计算机自动分析串联机构方位特征集，为并联机构拓扑结构自动分析奠定基础。
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关键词
串联机构
方位特征集(
poc
)
向量组
自动分析
原文传递
基于方位特征方法的串联机构型综合的计算机自动生成
2
作者
孙驰宇
沈惠平
+1 位作者
朱小蓉
杨廷力
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期813-822,共10页
研究了基于方位特征(POC)集方法的串联机构型综合的算法及其计算机自动化实现方法。建立了串联机构型综合的算法,提出了一种新的串联机构末端构件方位特征集移动/转动维数及方向的表述方法;详细说明了基于C语言的n-DOF串联机构型综合的...
研究了基于方位特征(POC)集方法的串联机构型综合的算法及其计算机自动化实现方法。建立了串联机构型综合的算法,提出了一种新的串联机构末端构件方位特征集移动/转动维数及方向的表述方法;详细说明了基于C语言的n-DOF串联机构型综合的算法及其程序自动实现过程;使用MATLAB设计该程序的界面,优化了该程序人机交互的友好性;以4-DOF串联机构型综合为例说明,该程序可自动生成理论上存在的10种1T3R、23种2T2R、85种3T1R串联机构构型。使用该程序进行串联机构型综合,仅需用户键入期望生成机构的方位特征集,即可自动生成符合预期要求的串联机构,操作简单、方便,具有较好的实用性。
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关键词
串联机构
方位特征集
计算机自动生成
拓扑结构设计
型综合
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职称材料
题名
串联机构数字建模及方位特征集自动分析
被引量：
1
1
作者
王罡
毛志伟
罗玉峰
石志新
刘小山
谢冬福
机构
南昌大学机电工程学院
华东交通大学
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2018年第1期55-59,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51365036)
文摘
基于方位特征集理论（POC），对串联机构拓扑结构进行了数字化描述并且提出了一种方位特征集自动分析方法，并给出了运算规则、主要步骤以及流程图。通过实例分析，结果表明：串联机构末端构件方位特征集自动分析过程中，提出的机构拓扑结构数字化和向量组并集理论能够简洁、快速的分析出串联机构末端构件的POC集，且便于计算机自动分析串联机构方位特征集，为并联机构拓扑结构自动分析奠定基础。
关键词
串联机构
方位特征集(
poc
)
向量组
自动分析
Keywords
series
mechanism
position
and
orientation
characteristics
（
poc
）
vector
set
automatic
analysis
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
基于方位特征方法的串联机构型综合的计算机自动生成
2
作者
孙驰宇
沈惠平
朱小蓉
杨廷力
机构
南京理工大学机械工程学院
常州大学现代机构学研究中心
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期813-822,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475050)
文摘
研究了基于方位特征(POC)集方法的串联机构型综合的算法及其计算机自动化实现方法。建立了串联机构型综合的算法,提出了一种新的串联机构末端构件方位特征集移动/转动维数及方向的表述方法;详细说明了基于C语言的n-DOF串联机构型综合的算法及其程序自动实现过程;使用MATLAB设计该程序的界面,优化了该程序人机交互的友好性;以4-DOF串联机构型综合为例说明,该程序可自动生成理论上存在的10种1T3R、23种2T2R、85种3T1R串联机构构型。使用该程序进行串联机构型综合,仅需用户键入期望生成机构的方位特征集,即可自动生成符合预期要求的串联机构,操作简单、方便,具有较好的实用性。
关键词
串联机构
方位特征集
计算机自动生成
拓扑结构设计
型综合
Keywords
serial
mechanism
position
and
orientation
characteristics
（
poc
）
set
computer
auto-matic
generation
topology
structure
design
type
synthesis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
串联机构数字建模及方位特征集自动分析
王罡
毛志伟
罗玉峰
石志新
刘小山
谢冬福
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2018
1
原文传递
2
基于方位特征方法的串联机构型综合的计算机自动生成
孙驰宇
沈惠平
朱小蓉
杨廷力
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
0
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职称材料
已选择
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