期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于突发任务多无人作战飞机攻击多目标研究
被引量：
7
1
作者
孟波波
高晓光
丁琳
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期176-179,共4页
针对无人作战飞机在动态不确定环境中任务执行的路径规划问题,提出了一种基于突发任务的路径规划方法。在单机路径规划中,通过建立Voronoi有向图,并根据Dijkstra算法为每架无人作战飞机寻找最优、次优路径,针对路径规划中的多目标攻击...
针对无人作战飞机在动态不确定环境中任务执行的路径规划问题,提出了一种基于突发任务的路径规划方法。在单机路径规划中,通过建立Voronoi有向图,并根据Dijkstra算法为每架无人作战飞机寻找最优、次优路径,针对路径规划中的多目标攻击和协同的问题,设计了一种多目标攻击任务规划器,结合突发任务的情况,给出了多目标攻击策略。仿真的结果表明所提方法是可行的。
展开更多
关键词
多目标攻击
无人作战飞机
协同攻击
航迹规划
突发任务
下载PDF
职称材料
面向突发任务的空间站任务重规划方法
被引量：
7
2
作者
牟帅
卜慧蛟
+1 位作者
张进
罗亚中
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期266-273,共8页
针对空间站在轨运营出现突发任务的情况,提出一种基于启发式规则的任务重规划方法,满足了方案重规划的快速响应需求。根据任务执行的连续性特点和冲突状态,建立了空间站突发任务规划领域模型。考虑重规划过程中任务包含活动间复杂约束...
针对空间站在轨运营出现突发任务的情况,提出一种基于启发式规则的任务重规划方法,满足了方案重规划的快速响应需求。根据任务执行的连续性特点和冲突状态,建立了空间站突发任务规划领域模型。考虑重规划过程中任务包含活动间复杂约束关系传播的影响,提出了时间回溯迭代冲突化解策略,同时依据任务执行时间间隔,提出针对间隔插空的时间冗余启发式规则。基于时间回溯迭代冲突化解策略和时间冗余启发式规则,对原任务执行计划进行实时重规划,实现了突发任务的快速响应。应用算例分析表明,提出的重规划方法可以成功地满足空间站突发任务规划需求,实现实时更新空间站在轨任务执行详单的目的。
展开更多
关键词
空间站
任务规划
启发式
突发任务
快速响应
原文传递
四维空间中的无人机动态路径规划及仿真
被引量：
7
3
作者
张艳
高晓光
魏小丰
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第24期7838-7841,共4页
在无人机任务/路径规划仿真平台中,采用模型预测控制算法解决无人机的动态路径规划问题。具体规划过程中,加入任务对飞行时间的约束条件,通过控制飞行器的航向和速度,使其有效规避地形障碍和雷达威胁,并在预定时间到达目标点或新任务中...
在无人机任务/路径规划仿真平台中,采用模型预测控制算法解决无人机的动态路径规划问题。具体规划过程中,加入任务对飞行时间的约束条件,通过控制飞行器的航向和速度,使其有效规避地形障碍和雷达威胁,并在预定时间到达目标点或新任务中的新目标点,从而将三维路径规划拓展到四维空间中去。仿真结果表明此平台能完成四维空间中的动态路径规划,并且算法能够使无人机以较小的时间误差到达目标点,而且能够处理突发任务情况下的动态路径规划问题。
展开更多
关键词
无人机
任务/路径规划仿真平台
动态路径规划
模型预测控制
四维
突发任务
下载PDF
职称材料
题名
基于突发任务多无人作战飞机攻击多目标研究
被引量：
7
1
作者
孟波波
高晓光
丁琳
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期176-179,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(90205019)
国家教委博士点基金资助项目(20020699001)
航空科学基金资助项目(05D53022)
文摘
针对无人作战飞机在动态不确定环境中任务执行的路径规划问题,提出了一种基于突发任务的路径规划方法。在单机路径规划中,通过建立Voronoi有向图,并根据Dijkstra算法为每架无人作战飞机寻找最优、次优路径,针对路径规划中的多目标攻击和协同的问题,设计了一种多目标攻击任务规划器,结合突发任务的情况,给出了多目标攻击策略。仿真的结果表明所提方法是可行的。
关键词
多目标攻击
无人作战飞机
协同攻击
航迹规划
突发任务
Keywords
multi-target
attack
UCAVs
cooperative
attack
path
planning
pop
-
up
mission
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
面向突发任务的空间站任务重规划方法
被引量：
7
2
作者
牟帅
卜慧蛟
张进
罗亚中
机构
国防科学技术大学航天科学与工程学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期266-273,共8页
基金
国家自然科学基金(11402295)
国家"973"计划(2013CB733100)
湖南省自然科学基金(2015JJ3020)~~
文摘
针对空间站在轨运营出现突发任务的情况,提出一种基于启发式规则的任务重规划方法,满足了方案重规划的快速响应需求。根据任务执行的连续性特点和冲突状态,建立了空间站突发任务规划领域模型。考虑重规划过程中任务包含活动间复杂约束关系传播的影响,提出了时间回溯迭代冲突化解策略,同时依据任务执行时间间隔,提出针对间隔插空的时间冗余启发式规则。基于时间回溯迭代冲突化解策略和时间冗余启发式规则,对原任务执行计划进行实时重规划,实现了突发任务的快速响应。应用算例分析表明,提出的重规划方法可以成功地满足空间站突发任务规划需求,实现实时更新空间站在轨任务执行详单的目的。
关键词
空间站
任务规划
启发式
突发任务
快速响应
Keywords
space
station
mission
planning
heuristic
pop
-
up
mission
fast
response
分类号
V423.7 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
四维空间中的无人机动态路径规划及仿真
被引量：
7
3
作者
张艳
高晓光
魏小丰
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第24期7838-7841,共4页
基金
国家自然科学基金(60774064)
文摘
在无人机任务/路径规划仿真平台中,采用模型预测控制算法解决无人机的动态路径规划问题。具体规划过程中,加入任务对飞行时间的约束条件,通过控制飞行器的航向和速度,使其有效规避地形障碍和雷达威胁,并在预定时间到达目标点或新任务中的新目标点,从而将三维路径规划拓展到四维空间中去。仿真结果表明此平台能完成四维空间中的动态路径规划,并且算法能够使无人机以较小的时间误差到达目标点,而且能够处理突发任务情况下的动态路径规划问题。
关键词
无人机
任务/路径规划仿真平台
动态路径规划
模型预测控制
四维
突发任务
Keywords
UAV
simulation
platform
of
mission
/path
planning
dynamic
path
planning
MPC
4D
pop
-
up
mission
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于突发任务多无人作战飞机攻击多目标研究
孟波波
高晓光
丁琳
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
下载PDF
职称材料
2
面向突发任务的空间站任务重规划方法
牟帅
卜慧蛟
张进
罗亚中
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
7
原文传递
3
四维空间中的无人机动态路径规划及仿真
张艳
高晓光
魏小丰
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
