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不确定系统混合H_2/H_∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法
被引量：
12
1
作者
叶思隽
王新民
+1 位作者
张清江
李俨
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期247-255,共9页
设计多胞型不确定系统的控制器时,引入附加变量能够减小设计保守性,但这会使线性矩阵不等式(LMI)的维数大大增加,控制器难以求解.本文阐述了一种基于直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2/H∞鲁棒控制方法.首先借助于仿射二次稳...
设计多胞型不确定系统的控制器时,引入附加变量能够减小设计保守性,但这会使线性矩阵不等式(LMI)的维数大大增加,控制器难以求解.本文阐述了一种基于直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2/H∞鲁棒控制方法.首先借助于仿射二次稳定理论将整个多胞型不确定集合的稳定性问题转化为该集合各顶点的稳定性问题.利用参数依赖Lyapunov方法,给出了一个保证系统鲁棒稳定,并满足混合H2/H∞性能指标的充分条件.随后采用DILMI算法实现了Lyapunov变量和控制增益的解耦,无需引入附加变量就能够求解充分条件中的非凸优化问题.最后,关于F-16多胞型模型的飞行仿真验证了该方法的有效性.
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关键词
多胞型不确定系统
仿射二次稳定
鲁棒控制
混合H2/H∞控制
直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)
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职称材料
采用鲁棒容许集对有约束的不确定系统作鲁棒模型预测控制
被引量：
4
2
作者
秦伟伟
马建军
+1 位作者
郑志强
刘刚
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期763-770,共8页
针对输入和状态受约束的干扰有界多胞不确定线性系统,提出了基于鲁棒容许集的扩大吸引域鲁棒模型预测控制(RMPC)方法.首先给出了多面体不变集的鲁棒容许集计算方法,并推导了鲁棒容许集存在的充分必要条件.其次,为了拓展Tube不变集鲁棒...
针对输入和状态受约束的干扰有界多胞不确定线性系统,提出了基于鲁棒容许集的扩大吸引域鲁棒模型预测控制(RMPC)方法.首先给出了多面体不变集的鲁棒容许集计算方法,并推导了鲁棒容许集存在的充分必要条件.其次,为了拓展Tube不变集鲁棒模型预测控制算法的适用范围,讨论了干扰有界多胞不确定线性系统的Tube不变集控制策略.之后为了扩大约束系统吸引域,提出了干扰有界多胞不确定系统的鲁棒容许集模型预测控制策略.通过采用鲁棒容许集和Tube不变集RMPC,该方法不仅扩大了吸引域,而且降低了在线计算量;同时,采用基于最小鲁棒正不变集的Tube不变集策略保证了算法的鲁棒性.最后仿真结果验证了算法的有效性.
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关键词
干扰有界
多胞不确定系统
鲁棒容许集
鲁棒模型预测控制
Tube不变集
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职称材料
连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制
被引量：
1
3
作者
刘晓华
韩春艳
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期312-315,共4页
运用线性矩阵不等式方法,研究连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制问题。通过在线求解无穷时域二次型性能指标下的"最小-最大"优化问题,给出了分段连续的状态反馈控制器存在的充分条件。运用可控不变集理论,解决在线优化...
运用线性矩阵不等式方法,研究连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制问题。通过在线求解无穷时域二次型性能指标下的"最小-最大"优化问题,给出了分段连续的状态反馈控制器存在的充分条件。运用可控不变集理论,解决在线优化问题的可行性,证明了初始时刻的可行解可以保证闭环系统渐近稳定。仿真证明了控制算法的有效性。
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关键词
鲁棒预测控制
线性矩阵不等式
可控不变集
多面体不确定系统
稳定性
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职称材料
时变不确定系统的输出反馈鲁棒预测控制方法
4
作者
王超
张胜修
+1 位作者
张超
秦伟伟
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014年第4期71-77,共7页
针对存在有界干扰的多胞线性时变系统,提出了在系统状态不可测时的输出反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制方法。该方法基于状态反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制策略,在性能指标与控制器设计中直接利用观测状态,通过对真实状态和观测状态...
针对存在有界干扰的多胞线性时变系统,提出了在系统状态不可测时的输出反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制方法。该方法基于状态反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制策略,在性能指标与控制器设计中直接利用观测状态,通过对真实状态和观测状态定义多面体不变集序列,确保给出的基于估计状态的反馈控制律使包含状态观测器在内的整个闭环系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集。仿真结果验证了该控制方法的有效性。
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关键词
有界干扰
多胞不确定系统
鲁棒模型预测控制
状态估计
输出反馈
多面体不变集
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职称材料
题名
不确定系统混合H_2/H_∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法
被引量：
12
1
作者
叶思隽
王新民
张清江
李俨
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期247-255,共9页
文摘
设计多胞型不确定系统的控制器时,引入附加变量能够减小设计保守性,但这会使线性矩阵不等式(LMI)的维数大大增加,控制器难以求解.本文阐述了一种基于直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2/H∞鲁棒控制方法.首先借助于仿射二次稳定理论将整个多胞型不确定集合的稳定性问题转化为该集合各顶点的稳定性问题.利用参数依赖Lyapunov方法,给出了一个保证系统鲁棒稳定,并满足混合H2/H∞性能指标的充分条件.随后采用DILMI算法实现了Lyapunov变量和控制增益的解耦,无需引入附加变量就能够求解充分条件中的非凸优化问题.最后,关于F-16多胞型模型的飞行仿真验证了该方法的有效性.
关键词
多胞型不确定系统
仿射二次稳定
鲁棒控制
混合H2/H∞控制
直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)
Keywords
polytopic
uncertain
systems
affine
quadratic
stability
robust
control
mixed
H-two/H-infinity
control
direct
iterative
linear
matrix
inequality（DILMI）
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
采用鲁棒容许集对有约束的不确定系统作鲁棒模型预测控制
被引量：
4
2
作者
秦伟伟
马建军
郑志强
刘刚
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
第二炮兵工程学院自动控制系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期763-770,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(60675005)
文摘
针对输入和状态受约束的干扰有界多胞不确定线性系统,提出了基于鲁棒容许集的扩大吸引域鲁棒模型预测控制(RMPC)方法.首先给出了多面体不变集的鲁棒容许集计算方法,并推导了鲁棒容许集存在的充分必要条件.其次,为了拓展Tube不变集鲁棒模型预测控制算法的适用范围,讨论了干扰有界多胞不确定线性系统的Tube不变集控制策略.之后为了扩大约束系统吸引域,提出了干扰有界多胞不确定系统的鲁棒容许集模型预测控制策略.通过采用鲁棒容许集和Tube不变集RMPC,该方法不仅扩大了吸引域,而且降低了在线计算量;同时,采用基于最小鲁棒正不变集的Tube不变集策略保证了算法的鲁棒性.最后仿真结果验证了算法的有效性.
关键词
干扰有界
多胞不确定系统
鲁棒容许集
鲁棒模型预测控制
Tube不变集
Keywords
bounded
disturbances
polytopic
uncertain
systems
robust
admissible
set
robust
model-predictive-control
Tube
invariant
set
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制
被引量：
1
3
作者
刘晓华
韩春艳
机构
鲁东大学数学与信息学院
山东大学控制科学与工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期312-315,共4页
基金
山东省自然科学基金资助课题(Y2005G01)
文摘
运用线性矩阵不等式方法,研究连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制问题。通过在线求解无穷时域二次型性能指标下的"最小-最大"优化问题,给出了分段连续的状态反馈控制器存在的充分条件。运用可控不变集理论,解决在线优化问题的可行性,证明了初始时刻的可行解可以保证闭环系统渐近稳定。仿真证明了控制算法的有效性。
关键词
鲁棒预测控制
线性矩阵不等式
可控不变集
多面体不确定系统
稳定性
Keywords
robust
model
predictive
control
linear
matrix
inequality
controllable
invariant
set
polytopic
uncertain
systems
stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
时变不确定系统的输出反馈鲁棒预测控制方法
4
作者
王超
张胜修
张超
秦伟伟
机构
解放军第二炮兵工程大学自动控制工程系
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014年第4期71-77,共7页
文摘
针对存在有界干扰的多胞线性时变系统,提出了在系统状态不可测时的输出反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制方法。该方法基于状态反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制策略,在性能指标与控制器设计中直接利用观测状态,通过对真实状态和观测状态定义多面体不变集序列,确保给出的基于估计状态的反馈控制律使包含状态观测器在内的整个闭环系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集。仿真结果验证了该控制方法的有效性。
关键词
有界干扰
多胞不确定系统
鲁棒模型预测控制
状态估计
输出反馈
多面体不变集
Keywords
bounded
disturbances
polytopic
uncertain
systems
robust
model
predictive
control
state
estima-
tion
output
feedback
polytopic
invariant
set
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定系统混合H_2/H_∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法
叶思隽
王新民
张清江
李俨
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
12
下载PDF
职称材料
2
采用鲁棒容许集对有约束的不确定系统作鲁棒模型预测控制
秦伟伟
马建军
郑志强
刘刚
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
下载PDF
职称材料
3
连续时间多面体不确定系统的鲁棒预测控制
刘晓华
韩春艳
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008
1
下载PDF
职称材料
4
时变不确定系统的输出反馈鲁棒预测控制方法
王超
张胜修
张超
秦伟伟
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014
0
下载PDF
职称材料
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