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谢聂鲁棒稳定性判据 被引量:1
1
作者 宁永臣 邱华洲 +2 位作者 王彤 谢升 张福恩 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期128-131,共4页
利用极值思想与数值计算技术推广了谢聂稳定性判据 ,为系统的鲁棒稳定性判别与鲁棒镇定提供一个简便实用的方法 .同时指出将极值思想与数值计算技术相结合来解决当前的系统鲁棒性问题 。
关键词 谢聂稳定性判据 多项式族 鲁棒稳定性 极值思想 数值计算 线性系统
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一类多项式族的D鲁棒稳定性分析 被引量:3
2
作者 唐建国 黄家英 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第5期474-480,共7页
本文提出了一种用于多项式族D鲁棒稳定性分析的新方法,与现有的同类方法相比,本文方法更易于理解和应用。这种方法适用于复平面上任何具有连续边界的D域,它是Kharitonov定理的扩展。
关键词 多项式族 D鲁棒稳定性 测试函数
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Root Distribution Invariance of Polynomial Families
3
作者 王龙 黄琳 《Science China Mathematics》 SCIE 1993年第5期584-594,共11页
This paper treats the problem of root distribution invariance of polynomial families. We first establish the generalized zero exclusion principle for root distribution of polynomial families, and prove the complex bou... This paper treats the problem of root distribution invariance of polynomial families. We first establish the generalized zero exclusion principle for root distribution of polynomial families, and prove the complex boundary theorem and complex edge theorem for robust stability in parameter space. Based on the generalized zero-exclusion principle, the corresponding results on root distribution in parameter and coefficient space are obtained. Moreover, for real edge theorem on robust stability in coefficient space, we show that the assumptions made on the stability region can further be weakened. For some more geometrically characterized polytopes, and some specific stability regions, the edge theorem can be improved, i.e. the number of edges to be checked is independent of the number of edges of the polytope. Finally, a Nyquist-type criterion is proposed for verification of the root distribution of an edge. 展开更多
关键词 systems theory robust control uncertainty polynomial family ZERO EXCLUSION principle.
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多项式族的分离及其在单点边界上的计算 被引量:1
4
作者 宁永臣 邱华洲 +3 位作者 王彤 谢升 张福恩 ZHANG Fu-en 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期104-107,共4页
研究了多项式族的分离表示形式及其在单点边界上的计算问题 .对结构型不确定性多项式族进行了分类 ,在此基础上建立了多项式族在单点边界上的计算规则 ,从而为直接使用计算机研究系统的鲁棒稳定性提供了必要的数值计算基础 .
关键词 多项式族 分离描述 数值计算 单点边界 鲁棒稳定性 控制器
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非线性参数化实系数多项式族稳定性分析 被引量:1
5
作者 耿志勇 王恩平 黄琳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第6期682-690,共9页
利用多项式系数空间中距离的概念,讨论了非线性参数化实系数多项式族D-稳定性检验问题.证明了单点检验的存在性,并给出多项式族满足边界检验的充分条件.最后,对不满足边界检验的多项式族,给出了确定其D-稳定性的低维检验方法.
关键词 多项式族 稳定性 非线性 实系数 控制论
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一类多项式族的鲁棒稳定性分析
6
作者 王凡 沈小林 路旭 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第5期439-442,共4页
考虑摄动参数呈多项式映射关系的一类多项式族的鲁棒稳定性分析问题.基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)方法,给出了这类多项式族的稳定判据,以及多项式族的最大鲁棒稳定域估计.由于非线性解析函数可用多项式任意逼近,... 考虑摄动参数呈多项式映射关系的一类多项式族的鲁棒稳定性分析问题.基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)方法,给出了这类多项式族的稳定判据,以及多项式族的最大鲁棒稳定域估计.由于非线性解析函数可用多项式任意逼近,故该方法也可用于具有一般非线性参数摄动的多项式族的鲁棒稳定性分析.最后,通过算例验证了该方法的可行性. 展开更多
关键词 多项式族 鲁棒稳定性 稳定域 LMI 共同LYAPUNOV函数
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混沌多项式族的构造
7
作者 王卫兵 王旭东 +2 位作者 孙百瑜 陈宝刚 王保存 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第A01期109-112,共4页
为解决Logistic混沌映射的局限性,拓宽混沌序列的生成来源,提出构造自映射混沌多项式族的解决方案。通过分析Logistic映射构造的理论基础,解析混沌多项式族构造过程,给出了构造过程的数学依据。针对控制参量系中几个典型摄动点,对所构... 为解决Logistic混沌映射的局限性,拓宽混沌序列的生成来源,提出构造自映射混沌多项式族的解决方案。通过分析Logistic映射构造的理论基础,解析混沌多项式族构造过程,给出了构造过程的数学依据。针对控制参量系中几个典型摄动点,对所构造的混沌多项式函数族的动力学性质施行了计算机仿真研究,仿真结果表明通过引入三次自映射函数族,对自映射族进行创新构造,拓宽了混沌时间序列的来源。通过构造使Logistic映射真正形成一个函数族,这一函数族在横纵轴两个方向张开,由于函数族定义于实数空间,所以构造的函数族是(接近于)稠密的。 展开更多
关键词 LOGISTIC映射 混沌 多项式族
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结构摄动下多项式的鲁棒稳定性
8
作者 刘斌 王龙 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1994年第2期205-210,共6页
本文对与Kharitonov多项式族相对偶的菱形族多项式的一类结构摄动下的鲁棒稳定性进行了详细的研究,提出了在此结构摄动下,菱形族多项式稳定当且仅当检验有限个顶点多项式或有限个边多项式的稳定性定理,而菱形族定理[3]... 本文对与Kharitonov多项式族相对偶的菱形族多项式的一类结构摄动下的鲁棒稳定性进行了详细的研究,提出了在此结构摄动下,菱形族多项式稳定当且仅当检验有限个顶点多项式或有限个边多项式的稳定性定理,而菱形族定理[3]只是本定理的推论。另外,对低阶多项式族进行了讨论。 展开更多
关键词 鲁棒稳定性 结构型摄动 多项式族
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复杂摄动系统的鲁棒稳定性判定方法
9
作者 唐建国 黄家英 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期97-101,共5页
本文讨论了由几个区间多项式族相乘和相加后形成的多项式族,根据其值域的几何性质,提出了这类复杂摄动多项式族鲁棒稳定性的判定方法.
关键词 摄动系统 鲁棒性 稳定性
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多项式族的鲁棒振动性分析 被引量:1
10
作者 郁文生 黄琳 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1997年第5期581-586,共6页
讨论了多项式族的鲁棒振动性。针对凸多面体多项式族,指出在一定条件下,其整族多项式的鲁棒振动性可由其顶点多项式振动性检验得到,对于区间多项式族和菱形多项式族,需要检验的顶点多项式数目还可进一步减少。反例表明。
关键词 凸多面体 多项式族 鲁棒振动性 微分方程
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一类不确定系统的鲁棒左扇形稳定性
11
作者 王龙 黄琳 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1994年第5期519-523,共5页
对于一类特征多项式由单形多项式族描述的不确定系统,其左扇形稳定性可由一个非常简单的判据加以检验,对于低阶系统,这一判据还可进一步简化。
关键词 不确定系统 鲁棒稳定性 鲁棒性
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多线性摄动多项式族的值域及其鲁棒稳定性
12
作者 魏祖雪 唐建国 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期369-372,共4页
讨论多线性相关参数摄动多项式族值域的几何特征,形成了构造该值域的作图方法,从而解决了这类多项式族鲁棒稳定性的分析问题。
关键词 多线性 多项式族 值域 鲁棒稳定性 控制理论
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赫尔维兹多项式稳定性半径的计算
13
作者 伍清河 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期364-368,共5页
讨论了Hurwitz多项式稳定性半径的计算问题,这里所说的稳定性半径是相对于多项式系数中的Holderp-范数有界不确定性而言。在一般情况下,稳定性半径的计算需要求某些函数的极小值,从而无法得到封闭解,本文借助于根轨... 讨论了Hurwitz多项式稳定性半径的计算问题,这里所说的稳定性半径是相对于多项式系数中的Holderp-范数有界不确定性而言。在一般情况下,稳定性半径的计算需要求某些函数的极小值,从而无法得到封闭解,本文借助于根轨迹法对这些函数进行了分析和证明。在某些特殊情况下,这些函数的极小值只可能在某些可以事先确定的非驻点处取得。 展开更多
关键词 鲁棒 稳定性半径 赫尔维兹多项式 自动控制
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