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A UNIFIED FRAMEWORK FOR THE CONSTRUCTION OF VARIOUS ALGEBRAIC MULTILEVEL PRECONDITIONING METHODS
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作者 白中治 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 1999年第2期132-143,共12页
A framework for algebraic multilevel preconditioning methods is presented for solving largesparse systems of linear equations with symmetric positive definite coefficient matrices, whicharise in the discretization of ... A framework for algebraic multilevel preconditioning methods is presented for solving largesparse systems of linear equations with symmetric positive definite coefficient matrices, whicharise in the discretization of second order elliptic boundary value problems by the finite elementmethod. This framework covers not only all known algebraic multilevel preconditioning methods,but yields also new ones. It is shown that all preconditioners within this framework have optimalorders of complexities for problems in two-dimensional (2-D) and three-dimensional(3-D) problemdomains, and their relative condition numbers are bounded uniformly with respect to the numbersof both the levels and the nodes. 展开更多
关键词 Multilevel method polynomial acceleration finite element method optimal-order preconditioner
全文增补中
A FRAMEWORK OF PARALLEL ALGEBRAIC MULTILEVEL PRECONDITIONING ITERATIONS
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作者 白中治 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 1999年第4期385-395,共11页
A framework for parallel algebraic multilevel preconditioning methods presented for solving large sparse systems of linear equstions with symmetric positive definite coefficient matrices,which arise in suitable finite... A framework for parallel algebraic multilevel preconditioning methods presented for solving large sparse systems of linear equstions with symmetric positive definite coefficient matrices,which arise in suitable finite element discretizations of many second-order self-adjoint elliptic boundary value problems. This framework not only covers all known parallel algebraic multilevel preconditioning methods, but also yields new ones. It is shown that all preconditioners within this framework have optimal orders of complexities for problems in two-dimensional(2-D) and three-dimensional (3-D) problem domains, and their relative condition numbers are bounded uniformly with respect to the numbers of both levels and nodes. 展开更多
关键词 Algebraic multilevel iteration polynomial acceleration finite element discretisation optimal-order preconditioner parallel method
全文增补中
椭圆方程有限差分逼近的混合半迭代法
3
作者 刘扬 高飞 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2011年第2期409-412,共4页
利用局部消元法建立了求解椭圆型方程的有限差分格式,并根据Chebyshev多项式加速技术构造了一个混合半迭代法.该算法在第一层网格上仍使用经典的Jacobi迭代法,在内层网格上使用多项式加速技术.数值实验表明,新算法比Jacobi半迭代法收敛快.
关键词 椭圆方程 局部消元法 有限差分 多项式加速 混合半迭代法
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一种新算法在ECT图像重建中的应用研究
4
作者 孙昕 王桂权 《计算机与数字工程》 2012年第9期94-96,112,共4页
为了解决大残量、小残量或零残量问题和普通迭代方法收敛速度慢的问题,引入NL2SOL优化算法,并与GaussNewton法相结合,提出了一种多项式加速的正则化迭代电容层析成像算法。在介绍12电极电容层析成像系统基本原理的基础上,给出了该算法... 为了解决大残量、小残量或零残量问题和普通迭代方法收敛速度慢的问题,引入NL2SOL优化算法,并与GaussNewton法相结合,提出了一种多项式加速的正则化迭代电容层析成像算法。在介绍12电极电容层析成像系统基本原理的基础上,给出了该算法的数学模型,并利用谱分析对该算法的收敛性进行了证明。仿真实验验证了该算法满足收敛条件且重建图像误差小,在电容层析成像应用中具有可行性。 展开更多
关键词 多项式加速 图像重建 大残量 小残量 电容层析成像
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定常化Chebyshev加速迭代法的收敛性质
5
作者 刘红伟 王江涛 《东莞理工学院学报》 2010年第1期18-21,共4页
讨论求解线性方程组的定常化Chebyshev加速迭代法,给出了该方法的若干收敛性条件,通过数值算例比较了Chebyshev加速定常迭代法与非定常迭代法的收敛速度,计算结果表明二者是相当的。
关键词 线性代数方程组 定常迭代法 多项式加速 矩阵特征值
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多项式加减速控制方法研究 被引量:11
6
作者 徐川 王永章 刘源 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第9期42-44,48,共4页
传统梯形加减速和指数加减速方法加速度变化不连续,机床运动存在柔性冲击;S形曲线加减速方法加加速度阶跃变化,机床柔性受到限制。针对上述问题,提出了一种多项式加减速控制方法,该方法保证加速度和加加速度连续变化,使数控系统具有较... 传统梯形加减速和指数加减速方法加速度变化不连续,机床运动存在柔性冲击;S形曲线加减速方法加加速度阶跃变化,机床柔性受到限制。针对上述问题,提出了一种多项式加减速控制方法,该方法保证加速度和加加速度连续变化,使数控系统具有较高的加减速柔性。介绍了该加减速控制方法的数学算法,并对其速度规划过程进行了讨论。通过仿真验证了所提加减速控制方法的优越性。 展开更多
关键词 运动控制 多项式加减速 速度规划
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基于三次多项式加减速的NURBS插补前瞻控制算法 被引量:10
7
作者 张力 杨东升 +1 位作者 王允森 李海英 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第3期1-4,8,共5页
为实现数控加工中进给速度、加速度的平滑过渡,减少加加速度急剧变化时机床的振动,提出了一种三次多项式加减速的NURBS曲线前瞻插补算法,该算法包括预处理、前瞻和实时插补。预处理时根据曲线曲率变化找到速度敏感点,然后根据速度敏感... 为实现数控加工中进给速度、加速度的平滑过渡,减少加加速度急剧变化时机床的振动,提出了一种三次多项式加减速的NURBS曲线前瞻插补算法,该算法包括预处理、前瞻和实时插补。预处理时根据曲线曲率变化找到速度敏感点,然后根据速度敏感点对曲线分段,确定速度敏感点处的最优速度。前瞻时利用三次多项式型加减速对前瞻路径进行规划,防止速度的急剧变化,从而满足机床的加减速性能。仿真实验表明,该算法能够实现曲线的速度、加速度的平滑过渡并减少了加加速度突变次数。 展开更多
关键词 前瞻算法 三次多项式加减速 NURBS
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B样条曲线柔性加减速前瞻控制算法的研究 被引量:5
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作者 罗亮 高敏 +1 位作者 黄正良 刘知贵 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第9期254-256,260,共4页
针对B样条曲线插补过程中存在的柔性冲击、过切问题,采用四次多项式加减速与三角函数加减速相结合的方法对B样条曲线进行前瞻速度规划控制。首先,根据曲线曲率的变化情况找出速度规划中的速度敏感点。其次,在对前瞻路径进行四次多项式... 针对B样条曲线插补过程中存在的柔性冲击、过切问题,采用四次多项式加减速与三角函数加减速相结合的方法对B样条曲线进行前瞻速度规划控制。首先,根据曲线曲率的变化情况找出速度规划中的速度敏感点。其次,在对前瞻路径进行四次多项式速度规划时,若遇到曲率频繁变化的曲线段,为了降低柔性冲击,使用三角函数加减速方法进行速度规划控制。最后,为了保证加工精度将弓高误差约束条件引入到速度规划分析中。仿真结果及实例表明,该方法能在保证加工精度的同时降低柔性冲击。 展开更多
关键词 B样条曲线 柔性加减速 多项式加减速 三角函数加减速 前瞻算法
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近似平衡多项式加速度动力显式算法 被引量:3
9
作者 李常青 楼梦麟 +1 位作者 余志武 蒋立忠 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期475-479,553,共5页
利用已知初始时刻的信息,建立一种可以取到任意阶高精度的多项式加速度单步隐式算法。在该隐式方法中,待求解方程组系数矩阵中质量阵的系数远远大于阻尼阵和刚度阵的系数,略去非对角阻尼阵和非对角刚度阵对方程组的影响,得到一种近似平... 利用已知初始时刻的信息,建立一种可以取到任意阶高精度的多项式加速度单步隐式算法。在该隐式方法中,待求解方程组系数矩阵中质量阵的系数远远大于阻尼阵和刚度阵的系数,略去非对角阻尼阵和非对角刚度阵对方程组的影响,得到一种近似平衡多项式加速度动力显式计算方法。此方法的精度主要由加速度多项式插值的项数、步长、质量阵的条件数、质量刚度比(质量阵和刚度阵的范数之比)决定。在此基础上给出了这种算法的通式,进行了精度分析,结果表明:如果时间步长h足够短,n次加速度近似平衡动力显式算法的精度可以达到O(hn+1)。算例采用5次加速度近似平衡显式算法,计算结果的精确性证明了本算法的可行性。 展开更多
关键词 多项式加速度方法 时程分析 显式算法 近似平衡
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机器人速度控制方法的研究 被引量:2
10
作者 尹亮 《机械传动》 CSCD 北大核心 2015年第9期37-40,共4页
机器人在启动、停止过程中会出现速度曲线不平滑,加速度突变,从而造成本体冲击、震动等情况。机器人在运动过程中,必须保证速度变化平稳,各阶段之间平滑过渡,尽可能减少因速度、加速度的突变带来的冲击等问题。针对此情况对码垛机器人... 机器人在启动、停止过程中会出现速度曲线不平滑,加速度突变,从而造成本体冲击、震动等情况。机器人在运动过程中,必须保证速度变化平稳,各阶段之间平滑过渡,尽可能减少因速度、加速度的突变带来的冲击等问题。针对此情况对码垛机器人的速度控制进行了研究,现阶段常用的加减速法包括直线加减速法、指数加减速法、多项式加减速法、抛物线加减速法、S曲线加减速法等。着重分析了直线加减速法、指数加减速法和多项式加减速法。 展开更多
关键词 机器人 加速度 S曲线加减速 多项式加减速
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定常化Chebyshev迭代法迭代矩阵的特征值与其他特征值的关系 被引量:1
11
作者 刘红伟 雷秀仁 《科学技术与工程》 2009年第17期5065-5066,5075,共3页
讨论求解线性方程组的定常化Chebyshev加速迭代法,通过给出三个引理和四个定理,证明了该方法的迭代矩阵特征值与其他矩阵特征值之间的关系。
关键词 线性代数方程组 定常迭代法 多项式加速 矩阵特征值
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面向新型计算架构的存算融合晶体管器件研究 被引量:1
12
作者 蔡一茂 吴林东 +1 位作者 鲍霖 王宗巍 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第35期4862-4871,共10页
基于金属-氧化物-半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor,MOSFET)器件和冯·诺伊曼架构的半导体芯片技术带领人类迈进了信息化时代.近年来,新型计算架构蓬勃发展.然而,专用算法和类脑智能算法映射... 基于金属-氧化物-半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor,MOSFET)器件和冯·诺伊曼架构的半导体芯片技术带领人类迈进了信息化时代.近年来,新型计算架构蓬勃发展.然而,专用算法和类脑智能算法映射至MOSFET电路时,通常面临硬件开销大、系统能效低等挑战.针对上述问题,本文研制了具有存算融合特点的新型晶体管器件,有效适配了专用算法和类脑计算应用:在基础数值计算方面,针对多项式计算,研制了电荷捕获型晶体管,利用器件的本征非线性动力学特征,基于单器件实现了三元素乘法运算,有效加速了多项式回归任务;在新兴智能计算方面,针对神经网络计算,研制了离子栅型神经形态晶体管,利用双栅耦合的方式实现了神经元的非线性激活和时空信息整合功能,并基于此提出了神经元相关性脉冲神经网络,实现了注意力转变现象的模拟.本文的工作将为新型计算架构芯片的构建提供新的思路. 展开更多
关键词 电荷捕获型晶体管 离子栅型晶体管 多项式加速计算 类脑神经网络
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