期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
多胞约束LPV系统多面体不变集RMPC算法 被引量：8
1
作者 王明昊 刘刚 +1 位作者 赵鹏涛 杨述华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1661-1666,共6页
针对一类输入和输出受约束且具有多胞结构的离散LPV系统,提出一种基于多面体不变集的鲁棒模型预测控制(RMPC)算法.选取一系列收敛于原点的离散状态点,计算每个状态的反馈控制率,构建相应的多面体不变集.在每一个采样时刻,确定包含当前... 针对一类输入和输出受约束且具有多胞结构的离散LPV系统,提出一种基于多面体不变集的鲁棒模型预测控制(RMPC)算法.选取一系列收敛于原点的离散状态点,计算每个状态的反馈控制率,构建相应的多面体不变集.在每一个采样时刻,确定包含当前状态的最小多面体不变集,通过计算与相邻两个多面体不变集的位置关系,执行连续的状态反馈控制率.仿真结果表明,相比椭圆不变集离线RMPC算法,所提出算法扩大了系统的稳定区域,取得了保守性较小的结果. 展开更多
关键词 线性变参数 多面体不变集 鲁棒模型预测控制 椭圆不变集 离线
原文传递
最大控制律的多面体不变集鲁棒模型预测控制
2
作者 邢丽娟 杨世忠 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第12期34-38,共5页
为实现线性变参数系统的快速稳定控制,提出一种最大控制律的多面体不变集鲁棒模型预测控制算法。离线时,通过设定一组渐近趋向于稳定点的给定值,按照状态变量到稳定点距离大致相同的原则,构建一系列状态变量值集合,通过优化得到每个集... 为实现线性变参数系统的快速稳定控制,提出一种最大控制律的多面体不变集鲁棒模型预测控制算法。离线时,通过设定一组渐近趋向于稳定点的给定值,按照状态变量到稳定点距离大致相同的原则,构建一系列状态变量值集合,通过优化得到每个集合中较大的控制律,然后采用反推的方式优化得到一系列最大的控制律,并结合系统的输入输出约束得到离线多面体不变集。在线时,根据每个采样周期状态变量在多面体不变集中的位置,通过线性插值优化得到系统的实际控制律。给出离线在线算法的详细步骤和系统的闭环稳定性证明。通过仿真比较验证所提算法的有效性,表明所提算法使系统响应更为快速和稳定。 展开更多
关键词 最大控制律 多面体不变集 鲁棒模型预测控制 线性变参数系统 优化
下载PDF
可变多胞体结构的鲁棒模型预测控制
3
作者 杨世忠 邢丽娟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第7期266-272,共7页
针对一类具有输入输出约束的线性变参数系统,提出了一种可变多胞体结构的多面体不变集鲁棒模型预测控制算法,算法分为在线和离线两个部分。离线算法构建系统的未知但有界误差描述模型,根据状态的变化得到可变参数的多胞体结构,并转化为... 针对一类具有输入输出约束的线性变参数系统,提出了一种可变多胞体结构的多面体不变集鲁棒模型预测控制算法,算法分为在线和离线两个部分。离线算法构建系统的未知但有界误差描述模型,根据状态的变化得到可变参数的多胞体结构,并转化为状态空间模型的多胞体形式,然后采用线性矩阵不等式的优化方式得到一系列离线嵌套多面体不变集。在线算法根据状态变量在嵌套多面体不变集中的位置,结合可变多胞体结构,通过线性插值的优化方式得到系统的实际控制律。给出算法的详细步骤和系统闭环稳定性证明。仿真结果验证了该算法的有效性,表明该算法使系统的闭环响应更为快速和稳定。 展开更多
关键词 线性变参数系统 鲁棒模型预测控制 多胞体 多面体不变集
下载PDF
不确定跳变系统反馈预测控制
4
作者 闻继伟 刘飞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期916-920,933,共6页
针对一类受限不确定离散Markov跳变系统,提出一种反馈预测控制器设计方法.为便于工程应用,该方法考虑了各模态下的动态系统参数存在多胞不确定性,以及各模态间的跳变转移概率部分未知的情形.通过优化无穷时域的二次型性能指标来确定预... 针对一类受限不确定离散Markov跳变系统,提出一种反馈预测控制器设计方法.为便于工程应用,该方法考虑了各模态下的动态系统参数存在多胞不确定性,以及各模态间的跳变转移概率部分未知的情形.通过优化无穷时域的二次型性能指标来确定预测控制器及其对应的椭圆不变集,控制器保证了闭环系统鲁棒均方稳定.同时,用所求得的控制增益在线构造了一组渐近稳定的多面体不变集,在一定程度上扩大了系统状态可行集的范围.数值示例验证了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 跳变转移概率 反馈预测控制 多面体不变集 半正定规划 线性规划
原文传递
高超声速飞行器的离线双模预测控制方法 被引量：3
5
作者 高海燕 蔡远利 马宇 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期120-124,共5页
针对预测控制在高超声速飞行器控制中面临的在线计算时间问题,提出了离线双模预测控制方法。首先采用LQR方法设计无约束反馈控制增益,然后根据计算得到的控制增益和高超声速飞行器的约束条件计算多面体不变集,根据多参数二次规划解的性... 针对预测控制在高超声速飞行器控制中面临的在线计算时间问题,提出了离线双模预测控制方法。首先采用LQR方法设计无约束反馈控制增益,然后根据计算得到的控制增益和高超声速飞行器的约束条件计算多面体不变集,根据多参数二次规划解的性质将多面体不变集进行区域划分并计算相应区域的自由控制变量。在线时只需要搜索当前时刻状态所处的分区,极大地减小了在线计算时间,为高超声速飞行器的实时控制提供了保证。仿真试验表明,提出的方法在保持在线算法的控制性能的同时,极大减少了仿真运行时间,实现了高超声速飞行器的实时控制。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 双模预测控制 多参数二次规划 多面体不变集
下载PDF
面向高超声速飞行器的新型复合神经网络预测控制方法 被引量：2
6
作者 马宇 蔡远利 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期28-34,65,共8页
针对高超声速飞行器(HV)受外界持续干扰影响以及非对称约束限制的问题,提出了一种基于神经网络的新型复合预测控制方法。首先,为了实现HV对攻角和控制信号这2类非对称约束的限制,利用多面体不变集处理非对称约束的能力,基于HV多个速度... 针对高超声速飞行器(HV)受外界持续干扰影响以及非对称约束限制的问题,提出了一种基于神经网络的新型复合预测控制方法。首先,为了实现HV对攻角和控制信号这2类非对称约束的限制,利用多面体不变集处理非对称约束的能力,基于HV多个速度和高度的离散点,构建多面体不变集序列,并设计HV标称纵向模型(无持续干扰)的标称预测控制器;然后,基于神经网络,设计自适应神经网络干扰观测器估计HV的速度、攻角、俯仰角速率3个回路的干扰,并获得补偿控制器,有效抑制持续干扰。仿真结果表明:在HV受到外界持续干扰以及非对称约束限制的情况下,该方法可保证高度跟踪误差和速度跟踪误差分别收敛到10-4 km和10-4 km/s的范围内,而无补偿控制方法的跟踪误差则会大幅度振荡。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 预测控制 神经网络 多面体不变集
下载PDF
时变非线性不确定系统的鲁棒模型预测控制 被引量：2
7
作者 邢丽娟 杨世忠 《计算机仿真》 北大核心 2020年第11期245-249,共5页
针对系统同时具有时变非线性和参数不确定性的特点而难于实现快速稳定控制的问题,提出一种基于多胞体模型的鲁棒模型预测控制算法。离线时采用多胞体模型显式描述系统的参数不确定性,结合系统的时变非线性,由线性矩阵不等式优化得到系... 针对系统同时具有时变非线性和参数不确定性的特点而难于实现快速稳定控制的问题,提出一种基于多胞体模型的鲁棒模型预测控制算法。离线时采用多胞体模型显式描述系统的参数不确定性,结合系统的时变非线性,由线性矩阵不等式优化得到系统的最大控制律,并构建相应的多面体不变集序列。在线时根据系统状态变量在多面体不变集序列中的位置,采用插值优化得到实际控制律,实现系统的优化控制。通过控制仿真比较验证了所提算法的有效性。所提算法减少了系统的在线运算量,增强了系统的鲁棒性和控制效果,为时变非线性不确定系统的快速稳定控制提供一种可行的方法。 展开更多
关键词 时变非线性不确定系统 鲁棒模型预测控制 多胞体模型 线性矩阵不等式 多面体不变集
下载PDF
基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器离线预测控制方法 被引量：1
8
作者 马宇 蔡远利 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期825-832,共8页
针对高超声速飞行器存在参数不确定和外界强干扰的纵向非线性模型,结合非线性干扰观测器的干扰辨识能力和离线预测控制显式处理系统约束的优点,提出一种基于非线性干扰观测器的离线预测控制方法。首先针对标称情况下的纵向模型,引用多... 针对高超声速飞行器存在参数不确定和外界强干扰的纵向非线性模型,结合非线性干扰观测器的干扰辨识能力和离线预测控制显式处理系统约束的优点,提出一种基于非线性干扰观测器的离线预测控制方法。首先针对标称情况下的纵向模型,引用多面体不变集理论,设计离线预测控制器;然后在存在干扰的情况下,采用非线性干扰观测器估计未知干扰,并设计合适的补偿增益,对离线预测控制器进行补偿,提高其鲁棒性。仿真结果表明,该控制器不仅能够有效抑制干扰,而且保证系统状态和控制输入在给定的约束范围内,实现速度和高度指令的精确跟踪。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 离线预测控制 多面体不变集 非线性干扰观测器
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部