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电波位置伺服系统的变结构控制研究
被引量:
2
1
作者
周继成
赵克定
+2 位作者
刘庆和
张立勋
王安敏
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第2期101-105,共5页
飞行姿态仿真转台用电液位置伺服系统的负载惯量在大范围内变化,要使其在相当多的情况下具有满意的动态性能是比较困难的.本文设计了一种滑模变结构控制器来解决这一控制难题,用极点配置法设计切换函数以保证滑动模态具有良好的动态...
飞行姿态仿真转台用电液位置伺服系统的负载惯量在大范围内变化,要使其在相当多的情况下具有满意的动态性能是比较困难的.本文设计了一种滑模变结构控制器来解决这一控制难题,用极点配置法设计切换函数以保证滑动模态具有良好的动态特性,并进行了计算机仿真研究。研究结果表明:变结构控制能够有效地克服系统变参数的影响,可以取得较高的伺服跟踪精度,使系统具有较强的鲁棒性和良好的动态性能.
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关键词
电液伺服系统
变结构控制
极点配置
伺服系统
下载PDF
职称材料
题名
电波位置伺服系统的变结构控制研究
被引量:
2
1
作者
周继成
赵克定
刘庆和
张立勋
王安敏
机构
哈尔滨工业大学机械工程系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995年第2期101-105,共5页
文摘
飞行姿态仿真转台用电液位置伺服系统的负载惯量在大范围内变化,要使其在相当多的情况下具有满意的动态性能是比较困难的.本文设计了一种滑模变结构控制器来解决这一控制难题,用极点配置法设计切换函数以保证滑动模态具有良好的动态特性,并进行了计算机仿真研究。研究结果表明:变结构控制能够有效地克服系统变参数的影响,可以取得较高的伺服跟踪精度,使系统具有较强的鲁棒性和良好的动态性能.
关键词
电液伺服系统
变结构控制
极点配置
伺服系统
Keywords
Electrohydraulic
servo
system
variable
structure
control
pole
displacment
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电波位置伺服系统的变结构控制研究
周继成
赵克定
刘庆和
张立勋
王安敏
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1995
2
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职称材料
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