期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
电波位置伺服系统的变结构控制研究 被引量:2
1
作者 周继成 赵克定 +2 位作者 刘庆和 张立勋 王安敏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期101-105,共5页
飞行姿态仿真转台用电液位置伺服系统的负载惯量在大范围内变化,要使其在相当多的情况下具有满意的动态性能是比较困难的.本文设计了一种滑模变结构控制器来解决这一控制难题,用极点配置法设计切换函数以保证滑动模态具有良好的动态... 飞行姿态仿真转台用电液位置伺服系统的负载惯量在大范围内变化,要使其在相当多的情况下具有满意的动态性能是比较困难的.本文设计了一种滑模变结构控制器来解决这一控制难题,用极点配置法设计切换函数以保证滑动模态具有良好的动态特性,并进行了计算机仿真研究。研究结果表明:变结构控制能够有效地克服系统变参数的影响,可以取得较高的伺服跟踪精度,使系统具有较强的鲁棒性和良好的动态性能. 展开更多
关键词 电液伺服系统 变结构控制 极点配置 伺服系统
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部