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题名仿昆虫复眼偏振敏感测角光电模型研究
被引量：33
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作者
褚金奎
赵开春
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机构
大连理工大学精密特种加工教育部重点实验室
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出处
《微纳电子技术》
CAS
2005年第12期541-545,共5页
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基金
国家重点基础研究发展计划973项目(2006CB300407)
教育部新世纪优秀人才计划项目(NCET-04-0266)
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文摘
复杂环境中的导航定位能力对于动物和机器人来说是至关重要的,很多昆虫通过天空中的偏振光模式图来获取方向信息。偏振视觉是以这些昆虫眼睛背部区域一些特殊结构的复眼为媒介的,这些复眼中包含有对于偏振光方向极度敏感的感光器。受到昆虫偏振光罗盘导航的启发,在移动机器人Sahabot上构建的偏振罗盘获得成功应用。讨论了从天空偏振模式图中提取方向信息的模型;为了提高测角模型的角度分辨率和计算效率,提出了改进方法。数值仿真结果表明了新方法的有效性。
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关键词
机器人导航
偏振视觉
偏振罗盘
计算效率
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Keywords
robot navigation
polarization vision
polarization compass
computation efficiency
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种仿生偏振罗盘信号处理方法的研究
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作者
王苗欣
范之国
高丽娟
田柳
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机构
合肥工业大学计算机与信息学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011年第11期35-38,共4页
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基金
安徽省青年基金资助项目(11040606Q41)
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文摘
太阳光在大气层传输的过程中,由于大气散射作用就形成了包含重要导航信息的大气偏振模式,很多昆虫能够利用大气偏振模式来获取罗盘方向。根据昆虫检测天空偏振光和译码偏振信息的生物机理,研究了一种模拟昆虫偏振敏感神经元的网络模型。该网络模型采用简单的数学运算,对仿生偏振罗盘检测的偏振信息进行处理。仿真结果表明:该信号处理方法能够准确地获取罗盘方向。
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关键词
仿生
大气偏振模式
偏振罗盘
导航
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Keywords
bionics
atmospheric polarization pattern
polarization compass
navigation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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