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全断面岩石掘进机盘形滚刀布置规律研究 被引量:40
1
作者 张照煌 乔永立 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期172-177,共6页
全断面岩石掘进机刀盘上盘形滚刀的布置理论和布置规律是全断面岩石掘进机研制的理论基础。通过对全断面岩石掘进机盘形滚刀破岩运动的深入分析和研究,提出了盘形滚刀在刀盘上布置的基本原则,探讨了盘形滚刀破岩的垂直力、切向力、侧向... 全断面岩石掘进机刀盘上盘形滚刀的布置理论和布置规律是全断面岩石掘进机研制的理论基础。通过对全断面岩石掘进机盘形滚刀破岩运动的深入分析和研究,提出了盘形滚刀在刀盘上布置的基本原则,探讨了盘形滚刀破岩的垂直力、切向力、侧向力和惯性力并给出了其理论计算式;探讨了这些力对刀盘的作用特点,从而提出了全断面岩石掘进机破岩工作时的刀盘受力平衡理论,建立了基于刀盘平衡的盘形滚刀在刀盘上布置的数学力学模型,深入研究了该模型的结构,给出了其求解方法和求解步骤。以某引进型号全断面岩石掘进机盘形滚刀在刀盘上的布置为案例进行了对比验证分析,证明所建立的数学力学模型及其求解方法、求解步骤和结果是正确的,从而为全断面岩石掘进机刀盘上盘形滚刀的布置提出了切实可行的方法。 展开更多
关键词 全断面岩石掘进机 刀盘 盘形滚刀 数学力学模型 布置规律 极径 极角
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基于数控车床FANUC系统对椭圆参数化编程的研究 被引量:5
2
作者 俞涛 《机械制造与自动化》 2011年第1期97-98,134,共3页
以角度为已知条件的椭圆工件实例,介绍了数控车床车削椭圆时涉及到几何角和极角的概念及椭圆的参数化编程的方法。通过分析和实例编程,明确椭圆的参数化编程的要点和方法。
关键词 角度变量 几何角 极角 参数方程
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用极坐标方程编写椭圆车削宏程序 被引量:5
3
作者 张铜钢 宋庆环 王秀英 《煤矿机械》 北大核心 2010年第8期149-150,共2页
数控车床宏程序的应用为椭圆等曲面的加工提供了方便,但是编写程序时,变量的设定和定量的计算,必须准确。在此以数控系统FAUNC 0i Mate为例,介绍用极坐标方程编制椭圆加工宏程序的变量设定方法和计算过程。
关键词 宏程序 极坐标 极角
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用极角和展角表述极坐标法测得的齿形误差 被引量:3
4
作者 张兆龙 傅瑛 曾勇 《工具技术》 北大核心 2000年第4期39-40,共2页
给出了极坐标法测量齿形误差时极角与展角的转换公式和计算步骤 ,并对以极角和展角表示的齿形误差曲线进行了对比。
关键词 齿形误差 极坐标测量法 极角 展角
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基于双向极角的植物叶凸包生成算法 被引量:4
5
作者 王晓洁 郑小东 《农机化研究》 北大核心 2009年第10期173-175,共3页
为了描述和提取植物叶的形状特征,需要生成植物叶的凸包。首先,通过图像分割,获得植物叶原始图像的二值图像;其次,利用轮廓跟踪算法,获得植物叶轮廓的简单多边形;最后,利用基于双向极角的卷包裹法,生成植物叶的凸包。该算法计算复杂度为... 为了描述和提取植物叶的形状特征,需要生成植物叶的凸包。首先,通过图像分割,获得植物叶原始图像的二值图像;其次,利用轮廓跟踪算法,获得植物叶轮廓的简单多边形;最后,利用基于双向极角的卷包裹法,生成植物叶的凸包。该算法计算复杂度为O(Nh)。试验表明,算法满足图像旋转不变性要求,适用于多种不同形状的植物叶。 展开更多
关键词 植物叶 凸包 卷包裹法 极角 图像处理
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Rock fragmentation under different installation polar angles of TBM disc cutters 被引量:1
6
作者 CHENG Yong-liang ZHONG Jue +1 位作者 MEI Yong-bing XIA Yi-min 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第10期2306-2313,共8页
The disc cutters of tunnel boring machine(TBM) are installed with different polar angles. This causes the cutting depth difference between adjacent disc cutters on the tunnel face. A rock-cutting model was established... The disc cutters of tunnel boring machine(TBM) are installed with different polar angles. This causes the cutting depth difference between adjacent disc cutters on the tunnel face. A rock-cutting model was established to study the rock fragmentation law between adjacent disc cutters with different polar angles based on particle flow code(PFC). The influence of polar angle of adjacent disc cutters on rock cracks and stresses under different cutter spacing and penetration was studied. Research shows that polar angle difference leads to the discontinuity of rock-fragmentation process by adjacent cutters. The effect of rock-fragmentation is influenced by the cutting depth difference between adjacent cutters. The effect of rock-fragmentation performed best, meanwhile large rock blocks were flaked when the difference of cutting depth is half of the penetration. Too large or small difference of the cutting depth will cause high specific energy consumption of rock fragmentation. The specific energy consumption is relatively small when the difference of cutting depth is half of the penetration. 展开更多
关键词 tunnel BORING machine DISC CUTTER polar angle particle flow code rock FRAGMENTATION
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面对机床直接编程的极坐标功能
7
作者 周岳 《煤矿机械》 北大核心 2014年第2期107-108,共2页
介绍了现代数控系统中的极坐标含义、极坐标参数(极半径、极角)的定义,结合实例针对用角度和长度尺寸给定的不同工件,分别应用绝对值或增量值编程,合理、快捷地设计了加工程序,实现了简化编程的目的。
关键词 极坐标 极半径 极角 绝对值 增量值
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Reflection for three-dimensional plane waves in triclinic crystalline medium
8
作者 Amares Chattopadhyay 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2007年第10期1309-1318,共10页
The propagation of three-dimensional plane waves at a traction free boundary of a half-space composed of triclinic crystalline material is discussed. A method has been developed to find the analytical expressions of a... The propagation of three-dimensional plane waves at a traction free boundary of a half-space composed of triclinic crystalline material is discussed. A method has been developed to find the analytical expressions of all the three phase velocities of quasi-P (qP), quasi-SV (qSV) and quasi-SH (qSH) in three dimensions. Closed form expressions in three dimensions for the amplitude ratios of reflection coefficients of qP, qSV and qSH waves in a triclinic medium are obtained. These expressions are used for numerically studying the variation of the reflection coetticients with the angle of incidence. The graphs are drawn for different polar angle and azimuth. Numerical results presented indicate that the anisotropy affect the reflection coetticients significantly in the three dimensional case compared to the two-dimensional case. 展开更多
关键词 THREE-DIMENSIONAL polar angle AZIMUTH REFLECTION triclinic medium quasi-P quasi-SV quasi-SH waves
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三斜晶体介质中三维平面波的反射 被引量:1
9
作者 A·夏托帕德海依 海治(译) 张禄坤(校) 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2007年第10期1166-1174,共9页
讨论三斜晶体介质半空间应力自由边界处三维平面波的传播.给出了1个寻找三维准P(qP)、准SV(qSV)和准SH(qSH)波的所有3个相速度解析表达式的方法.得出了三斜介质中qP、qSV、qSH波反射系数振幅比的三维闭式解,将其用于研究不同入射角时,... 讨论三斜晶体介质半空间应力自由边界处三维平面波的传播.给出了1个寻找三维准P(qP)、准SV(qSV)和准SH(qSH)波的所有3个相速度解析表达式的方法.得出了三斜介质中qP、qSV、qSH波反射系数振幅比的三维闭式解,将其用于研究不同入射角时,对应的反射系数的数值变化,给出了不同极角和方位角时的图示.最后通过数值实例表明,与二维的情况相比较,三维各向异性对反射系数的影响更明显. 展开更多
关键词 三维 极角 方位角 反射 三斜介质 准P波 准SV波 准SH波
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对FABRIKANT的“外部椭圆裂纹应力强度因子”一文的商榷
10
作者 张正国 Mai Y W 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第4期487-491,共5页
三向介质外部椭圆裂纹应力强度因子的正确推导被给出.推得的公式与由Kassir和Sih[1]所得的公式相同.本文指出了由FABRIKANT[3]推导的公式中的错误.
关键词 外部椭圆裂纹 应力强度因子 参数角 极角
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椭圆上弧微分的变化规律及其应用
11
作者 陈刚 《南通职业大学学报》 2002年第2期49-51,共3页
文章对以极角为参数的椭圆参数方程展开讨论,通过对弧微分变化规律的分析,给出了椭圆弧长的估计及其相关条件,使得这种估计的几何意义更为显著;同时将所得的结果应用于刻划椭圆上质点运动的线速度变化过程。
关键词 椭圆 椭圆弧长 极角 弧微分 估计式 分界角 参数方程 匀角速度
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球体间的消隐方法及应用
12
作者 杨晓东 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1992年第2期55-60,共6页
在研制完成一个具有多种造型功能的交互式通用三维图形系统(GP3D)的基础上,曾开发应用该系统去描绘涉及大量球体模型的复杂3D图形,本文着重介绍和分析球体间相互遮掩时的消隐算法及其应用实例。
关键词 消隐方法 3D图形 通用 图形系统 消隐算法 球体 交互式 体模 GP 分析
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基于改进Hough变换的直线图形快速提取算法 被引量:35
13
作者 康文静 丁雪梅 +1 位作者 崔继文 敖磊 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期105-108,117,共5页
为能够有效解决实时直线图形提取问题,提出了一种基于多约束Hough变换(HT)的直线提取算法。该算法首先分析了数字图像中直线边缘的三种结构特征,提出采用基元结构表示目标边缘点,并在约束条件下计算基元结构的基元倾角。在此基础上,结... 为能够有效解决实时直线图形提取问题,提出了一种基于多约束Hough变换(HT)的直线提取算法。该算法首先分析了数字图像中直线边缘的三种结构特征,提出采用基元结构表示目标边缘点,并在约束条件下计算基元结构的基元倾角。在此基础上,结合传统的HT的思想对基元结构进行极角约束HT,以获得最终的直线参数。实验结果表明,对合成图像和自然图像,该算法比梯度HT的运算速度分别提高约190倍和22倍。 展开更多
关键词 直线提取 基元结构 HOUGH变换 极角约束
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基于动态感兴趣区域的光照无关车道线检测算法 被引量:12
14
作者 鱼兆伟 吴晓波 沈林 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期43-47,56,共6页
为保证自动驾驶的安全性和高效性,基于Hough变换与投票法找到道路图像的消隐点,以此建立动态感兴趣区域,根据白色与黄色车道线的颜色特性设计光照无关车道线检测算法,实现夜晚、隧道等复杂光照环境下的车道线区域检测。在此基础上,设计... 为保证自动驾驶的安全性和高效性,基于Hough变换与投票法找到道路图像的消隐点,以此建立动态感兴趣区域,根据白色与黄色车道线的颜色特性设计光照无关车道线检测算法,实现夜晚、隧道等复杂光照环境下的车道线区域检测。在此基础上,设计极角约束算法对候选车道线进行筛选,得到最终的有效车道线。实验结果表明,该算法在复杂光照环境下具有较好的检测效果,平均检测准确率高达93.5%。 展开更多
关键词 自动驾驶 车道线检测 HOUGH变换 动态感兴趣区域 光照无关 极角约束
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基于消失点检测与分段直线模型的车道线识别 被引量:10
15
作者 王晓锦 王增才 赵磊 《机电一体化》 2017年第5期41-46,共6页
提出一种基于消失点检测与分段直线模型的车道线识别方法。首先对高速公路图像预处理,采用基于消失点检测设定动态感兴趣区域(ROI)的方法,截掉预处理图像中包含天空等的无用信息,然后将动态感兴趣区域(ROI)均分为n部分,采用改进的极角约... 提出一种基于消失点检测与分段直线模型的车道线识别方法。首先对高速公路图像预处理,采用基于消失点检测设定动态感兴趣区域(ROI)的方法,截掉预处理图像中包含天空等的无用信息,然后将动态感兴趣区域(ROI)均分为n部分,采用改进的极角约束Hough变换检测直线段,最后利用分段直线模型拟合车道线。实验结果表明,不管是直道还是弯道,分段直线模型都有很好的拟合效果,继承了Hough变换鲁棒性强、实时性好的优点,避免了曲线模型复杂、计算量大的缺点,同时使直弯道识别统一化。平均一帧图像的处理时间能满足实时性的要求。 展开更多
关键词 图像预处理 消失点检测 分段直线模型 车道线检测 极角约束Hough变换
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基于图像处理的前方行驶车辆速度测量方法 被引量:9
16
作者 陈荣保 赵聃 王乾隆 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第4期17-19,23,共4页
车辆超速行驶是造成高速公路交通事故的主要原因之一,依赖于固定摄像机的传统视频测速系统测速区域十分有限。通过车载双目电荷耦合器件(CCD)摄像头获取车辆行驶过程中前方车辆的行驶状态,提出了一种测量前方行驶车辆速度的方法。利用改... 车辆超速行驶是造成高速公路交通事故的主要原因之一,依赖于固定摄像机的传统视频测速系统测速区域十分有限。通过车载双目电荷耦合器件(CCD)摄像头获取车辆行驶过程中前方车辆的行驶状态,提出了一种测量前方行驶车辆速度的方法。利用改进Hough变换识别车道线,提取感兴趣区域,以车底阴影特征为基础完成车辆检测,通过在车载视频图像中选取适当的图像帧,获得车辆的相对位移及对应的时间间隔,获得前方车辆的行驶速度。经测试,算法能得到较高精度的速度测量结果。 展开更多
关键词 车载视频 极角约束 归一化转动惯量特征 三维重建 车速测量
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二维平面光栅角色散公式的完整解析形式及分析 被引量:6
17
作者 巴音贺希格 唐玉国 齐向东 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期4181-4188,共8页
在矢量衍射理论基础上给出了任意入射状态下二维平面光栅的光栅方程 ,推导出二维平面光栅角色散公式的完整解析形式 ,确立了二维平面光栅衍射极角角色散 (第一类角色散 )和衍射方位角角色散 (第二类角色散 )的概念 .通过二维平面光栅衍... 在矢量衍射理论基础上给出了任意入射状态下二维平面光栅的光栅方程 ,推导出二维平面光栅角色散公式的完整解析形式 ,确立了二维平面光栅衍射极角角色散 (第一类角色散 )和衍射方位角角色散 (第二类角色散 )的概念 .通过二维平面光栅衍射极角和衍射方位角角色散的理论分析和数值计算 ,阐明了当入射波矢偏离光栅法线时 ,衍射光斑阵列发生畸变的机理 ,并明确指出了引起衍射方位角角色散的突变、导致衍射光斑阵列剧烈变化的条件 ,因而具有理论上的意义 .在实际应用方面 ,以晶体和量子点的x射线衍射、低能电子衍射和反射式高能电子衍射为例 ,或许可以利用导出的公式检验、分析和解释晶体的点阵结构及晶体的生长过程 。 展开更多
关键词 衍射光斑 极角 晶体 公式 光栅衍射 法线 矢量衍射理论 角色散 光栅方程 阵列
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基于图像处理的井下机车行人检测技术 被引量:5
18
作者 李晓明 郎文辉 +1 位作者 马忠磊 卫星 《煤矿机械》 2017年第4期167-170,共4页
为了防止井下机车撞人事故发生,提出了一种基于图像处理的井下机车行人检测技术。为矿用摄像机选择窄带滤光片,通过Hough变换并提出了极角极径约束法提升轨道检测的有效性,并将获取的轨道参数信息与实际的轨道间距相结合动态的标定矩形... 为了防止井下机车撞人事故发生,提出了一种基于图像处理的井下机车行人检测技术。为矿用摄像机选择窄带滤光片,通过Hough变换并提出了极角极径约束法提升轨道检测的有效性,并将获取的轨道参数信息与实际的轨道间距相结合动态的标定矩形感兴趣区,引入卷积神经网络并与SVM和Adaboost进行对比,在训练样本的选择中,为了降低错检率,提出了负样本筛选法,最后为了消除轨道外围行人的干扰设计黑色带,结果表明可以很好地识别机车正前方行人并作出预警判断。 展开更多
关键词 窄带滤光片 极角约束 卷积神经网络 黑色带
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直线道路识别实用性的优化分析 被引量:5
19
作者 陈敬义 方博文 张晓东 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第2期234-237,共4页
为了提高车道识别的实时性与鲁棒性,提出了一种车道识别优化方法。通过建立强鲁棒性的车道模型,对传统的道路图像边缘算法优化处理:图像预处理中充分考虑实用性,采用了加权平均法实现灰度化、中值滤波法降噪处理以及自适应Otsu法二值化... 为了提高车道识别的实时性与鲁棒性,提出了一种车道识别优化方法。通过建立强鲁棒性的车道模型,对传统的道路图像边缘算法优化处理:图像预处理中充分考虑实用性,采用了加权平均法实现灰度化、中值滤波法降噪处理以及自适应Otsu法二值化分割图像、Canny算法实现边缘检测;基于模型利用极角极径法提取图像的感兴趣区域,改进Hough算法实现有效车道线的识别。最后实验证明,通过与传统方法比较,该算法极大提高了车道识别的效率并且增强了可靠性。 展开更多
关键词 结构化道路检测 自适应 极角极径 霍夫变换
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LabVIEW平台的平面螺纹测量系统研制 被引量:5
20
作者 陈挺 茅振华 +6 位作者 周闻青 毛晓辉 叶欣 卢歆 陈元杰 汪黎栋 吴春晖 《中国计量学院学报》 2015年第2期145-150,共6页
基于极径变化,建立了平面螺纹螺旋线误差测量与评价模型,基于LabVIEW平台,研制了一套高准确度动态测量盘丝平面螺纹测量系统.本系统采用高准确度线性光栅及圆光栅系统测量平面螺纹的极径和极角,采用PLC系统控制伺服电机来带动精密气浮... 基于极径变化,建立了平面螺纹螺旋线误差测量与评价模型,基于LabVIEW平台,研制了一套高准确度动态测量盘丝平面螺纹测量系统.本系统采用高准确度线性光栅及圆光栅系统测量平面螺纹的极径和极角,采用PLC系统控制伺服电机来带动精密气浮主轴旋转,采用CCD激光位移传感器配合线性光栅在测量前对平面螺纹进行调平调心,以提高测量准确度.与三坐标测量机(CMM)测量结果比对表明,本系统已达到预期设计要求,可在计量部门和企业推广使用. 展开更多
关键词 平面螺纹 LABVIEW平台 PLC系统 极径极角 螺旋线误差
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