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SVM-KNN分类器——一种提高SVM分类精度的新方法 被引量：133
1
作者 李蓉 叶世伟 史忠植 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期745-748,共4页
本文提出了一种将支持向量机分类和最近邻分类相结合的方法 ,形成了一种新的分类器 .首先对支持向量机进行分析可以看出它作为分类器实际相当于每类只选一个代表点的最近邻分类器 ,同时在对支持向量机分类时出错样本点的分布进行研究的... 本文提出了一种将支持向量机分类和最近邻分类相结合的方法 ,形成了一种新的分类器 .首先对支持向量机进行分析可以看出它作为分类器实际相当于每类只选一个代表点的最近邻分类器 ,同时在对支持向量机分类时出错样本点的分布进行研究的基础上 ,在分类阶段计算待识别样本和最优分类超平面的距离 ,如果距离差大于给定阈值直接应用支持向量机分类 ,否则代入以每类的所有的支持向量作为代表点的K近邻分类 .数值实验证明了使用支持向量机结合最近邻分类的分类器分类比单独使用支持向量机分类具有更高的分类准确率 。 展开更多
关键词 SVM-KNN分类器 SVM分类精度 支持向量机 最近邻分类 模式识别 人工智能
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基于光流法的运动目标检测与跟踪算法 被引量：53
2
作者 肖军 朱世鹏 +1 位作者 黄杭 谢亚男 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期770-774,共5页
选用Harris角点作为跟踪对象,将尺度空间引入角点检测,提取特征尺度上的Harris角点,并进行曲率非极大值抑制,滤除"伪角点",提高角点检测对尺度变化的抗扰能力.跟踪算法选用结合图像金字塔的光流法,迭代计算光流,并提出基于光... 选用Harris角点作为跟踪对象,将尺度空间引入角点检测,提取特征尺度上的Harris角点,并进行曲率非极大值抑制,滤除"伪角点",提高角点检测对尺度变化的抗扰能力.跟踪算法选用结合图像金字塔的光流法,迭代计算光流,并提出基于光流误差的跟踪算法,即用不同时间流的运动轨迹在同一帧图像的误差来衡量运动跟踪情况,避免跟踪点因被遮挡、消失或者纹理特征发生变化而导致跟踪失败.通过对不同视频图像进行检测的结果证明基于改进的角点提取和图像金字塔的光流法具有良好的跟踪效果,引入光流误差可以有效地滤除跟踪失败的特征点,准确估计运动目标的位置. 展开更多
关键词 目标跟踪 角点 特征尺度 光流法 图像金字塔
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三维点云配准方法研究进展 被引量：41
3
作者 李建微 占家旺 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期349-367,共19页
点云是一种3维表示方式,在广泛应用的同时产生了对点云处理的诸多挑战。其中,点云配准是一项非常值得研究的工作。点云配准旨在将多个点云正确配准到同一个坐标系下,形成更完整的点云。点云配准要应对点云非结构化、不均匀和噪声等干扰... 点云是一种3维表示方式,在广泛应用的同时产生了对点云处理的诸多挑战。其中,点云配准是一项非常值得研究的工作。点云配准旨在将多个点云正确配准到同一个坐标系下,形成更完整的点云。点云配准要应对点云非结构化、不均匀和噪声等干扰,要以更短的时间消耗达到更高的精度,时间消耗和精度往往是矛盾的,但在一定程度上优化是有可能的。点云配准广泛应用于3维重建、参数评估、定位和姿态估计等领域,在自动驾驶、机器人和增强现实等新兴应用上也有点云配准技术的参与。为此,研究者开发了多样巧妙的点云配准方法。本文梳理了一些比较有代表性的点云配准方法并进行分类总结,对比相关工作,尽量覆盖点云配准的各种形式,并对一些方法的细节加以分析介绍。将现有方法归纳为非学习方法和基于学习的方法进行分析。非学习方法分为经典方法和基于特征的方法;基于学习的方法分为结合了非学习方法的部分学习方法和直接的端到端学习方法。本文分别介绍了各类方法的典型算法,并对比总结算法特性,展望了点云配准技术的未来研究方向。 展开更多
关键词 点云 配准 特征 深度学习 综述
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基于局部重建的点云特征点提取 被引量：39
4
作者 王小超 刘秀平 +1 位作者 李宝军 张绍光 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期659-665,共7页
为了有效地提取点云数据中的特征信息,针对采自分片光滑曲面的散乱点云数据,提出一种基于局部重建的鲁棒特征点提取方法.首先基于局部邻域的协方差分析计算每个数据点的特征度量,并通过阈值过滤获取初始特征点集合;然后在每个初始特征... 为了有效地提取点云数据中的特征信息,针对采自分片光滑曲面的散乱点云数据,提出一种基于局部重建的鲁棒特征点提取方法.首先基于局部邻域的协方差分析计算每个数据点的特征度量,并通过阈值过滤获取初始特征点集合;然后在每个初始特征点的局部邻域内构建不跨越特征区域,以反映该点局部特征信息的三角形集合;再利用共享近邻算法对构造的三角形法向进行聚类,得到对应局部区域数据点的分类集合;最后对每一类点集拟合平面,通过判断该点是否同时落在多个平面来进行特征点提取.实验结果表明,该方法简单、稳定,对局部邻域选取的大小不敏感,具有一定的抗噪能力;能够在有效提取显著特征的同时,尽可能多地保留相对较弱的特征. 展开更多
关键词 点云 特征提取 局部重建 协方差分析 共享近邻聚类
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基于特征点和改进ICP的三维点云数据配准算法 被引量：35
5
作者 张晓娟 李忠科 +2 位作者 王先泽 吕培军 王勇 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第9期116-118,122,共4页
在光学非接触三维测量中,复杂对象的重构需要多组测量数据的配准。最近点迭代(ICP)算法是三维激光扫描数据处理中点云数据配准的一种经典的数学方法,为了获得更好的配准结果,在ICP算法的基础之上,提出了结合基于特征点的等曲率预配准方... 在光学非接触三维测量中,复杂对象的重构需要多组测量数据的配准。最近点迭代(ICP)算法是三维激光扫描数据处理中点云数据配准的一种经典的数学方法,为了获得更好的配准结果,在ICP算法的基础之上,提出了结合基于特征点的等曲率预配准方法和邻近搜索ICP改进算法的精细配准,自动进行点云数据配准的算法,经对牙齿点云模型实验发现,点云数据量越大,算法的配准速度优势越明显,采用ICP算法的运行时间(194.58 s)远大于本算法的运行时间(89.13 s)。应用实例表明:该算法具有速度快、精度高的特点,算法效果良好。 展开更多
关键词 点云 配准 特征点 最近点迭代算法 牙齿点云模型
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点云模型谷脊特征的提取与增强算法 被引量：34
6
作者 庞旭芳 庞明勇 肖春霞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1073-1083,共11页
提出一种鲁棒性的谷脊线提取与增强算法.算法采用多步逼近的策略:首先根据每个点的局部最小二乘拟合曲面多项式计算每个点的主曲率,并用绝对值较大的主曲率标识出谷脊潜在特征点;然后通过将特征点投影到离其最近的潜在特征线上得到增强... 提出一种鲁棒性的谷脊线提取与增强算法.算法采用多步逼近的策略:首先根据每个点的局部最小二乘拟合曲面多项式计算每个点的主曲率,并用绝对值较大的主曲率标识出谷脊潜在特征点;然后通过将特征点投影到离其最近的潜在特征线上得到增强的特征点;再对增强后的特征点进行平滑,选择合适的平滑点生成特征折线;最后再对特征线进行进一步的扰动滤除等操作得到光滑的谷脊线.实验结果表明,本文算法稳定、抗噪性强、能满足多分辨率的特征提取要求. 展开更多
关键词 点云模型 谷脊特征提取 特征增强 谷 脊 移动最小二乘
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改进SIFT点特征的并行遥感影像配准 被引量：29
7
作者 朱志文 沈占锋 骆剑承 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1024-1039,共16页
本文针对SIFT(尺度不变特征变换)算法存在的内存消耗多、运算速度慢的问题,采用金字塔和分块策略,首先对原始影像进行粗配准,然后进行分块影像匹配以实现精确配准。在匹配过程中,根据影像分辨率限制高斯金字塔影像的阶数,对特征点进行过... 本文针对SIFT(尺度不变特征变换)算法存在的内存消耗多、运算速度慢的问题,采用金字塔和分块策略,首先对原始影像进行粗配准,然后进行分块影像匹配以实现精确配准。在匹配过程中,根据影像分辨率限制高斯金字塔影像的阶数,对特征点进行过滤;同时对匹配过程进行并行化,以提高算法效率。实验表明,改进算法在保证配准精度稳定的前提下,解决了原算法对内存要求高的问题,效率比原算法显著提高,适用于大范围遥感影像之间的配准。 展开更多
关键词 SIFT 尺度不变特征变换 点特征 并行 配准 匹配
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基于点特征的序列图像匹配方法研究 被引量：22
8
作者 魏志强 黄磊 纪筱鹏 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期525-530,共6页
提出了用3个向量描述Harris角点方向特征的方法,该算法首先用Harris角点检测得到特征点,并把SIFT算法中使用的特征描述方法引入到特征点描述中;然后利用欧氏距离对点特征进行匹配;提出一种简单高效的排除错误匹配的方法。该算法对数字... 提出了用3个向量描述Harris角点方向特征的方法,该算法首先用Harris角点检测得到特征点,并把SIFT算法中使用的特征描述方法引入到特征点描述中;然后利用欧氏距离对点特征进行匹配;提出一种简单高效的排除错误匹配的方法。该算法对数字城市中序列图像匹配具有光照强度、平移、旋转不变性。实验结果表明,该算法匹配准确率较高,具有实用价值。 展开更多
关键词 数字城市 图像匹配 HARRIS角点检测 点特征 SIFT
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基于RANSAC三维点云的平面提取算法 被引量：24
9
作者 苏云龙 平雪良 李楠 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期780-784,共5页
针对三维激光扫描点云的表面特征获取时间长,提取效果与减少运行时间不能兼得的问题,本文基于随机抽样一致算法(RANSAC)提出一种自动快速识别点云平面特征的算法。通过对RANSAC算法进行改进,提出基于迭代采样子集判断优化的方法,能够快... 针对三维激光扫描点云的表面特征获取时间长,提取效果与减少运行时间不能兼得的问题,本文基于随机抽样一致算法(RANSAC)提出一种自动快速识别点云平面特征的算法。通过对RANSAC算法进行改进,提出基于迭代采样子集判断优化的方法,能够快速准确地识别并提取物体的平面特征。实验结果表明,本算法能有效准确地找到扫描物的平面。 展开更多
关键词 三维 点云 RANSAC 平面特征
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SBS改性沥青软化点试验特性 被引量：24
10
作者 张争奇 崔文社 +1 位作者 马良 李平 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期6-10,共5页
软化点是评价改性沥青高温性能的重要指标,为了研究SBS改性沥青软化点特性及其影响因素,采用软化点试验方法,对经过高温储存和常温储存以及短期老化和长期老化后SBS改性沥青的软化点进行了测试。结果表明:改性沥青的软化点表现出复杂的... 软化点是评价改性沥青高温性能的重要指标,为了研究SBS改性沥青软化点特性及其影响因素,采用软化点试验方法,对经过高温储存和常温储存以及短期老化和长期老化后SBS改性沥青的软化点进行了测试。结果表明:改性沥青的软化点表现出复杂的变化规律,其变化与改性沥青的配伍性有关;基质沥青对改性剂的溶胀以及改性剂对沥青的吸附是改性沥青初期性能和储存稳定性的关键,而改性剂在存储和老化条件下的变化是软化点发生变化的根源。 展开更多
关键词 道路工程 SBS改性沥青 软化点 试验 特性
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基于局部边缘特征描述子的自适应边缘检测算法 被引量：24
11
作者 高佳月 许宏丽 +1 位作者 邵凯亮 尹辉 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期185-193,共9页
点云的边缘是将点云模型转换为高质量曲面或实体模型的重要中间特征。为了有效地提取点云边缘,针对现有点云边缘检测算法设置统一邻域值或邻域半径造成的边缘检测不准确的问题,提出一种基于局部边缘特征描述子的自适应边缘检测算法。首... 点云的边缘是将点云模型转换为高质量曲面或实体模型的重要中间特征。为了有效地提取点云边缘,针对现有点云边缘检测算法设置统一邻域值或邻域半径造成的边缘检测不准确的问题,提出一种基于局部边缘特征描述子的自适应边缘检测算法。首先定义法向量特征模型,引入法向量变化率,基于法向量变化率提出邻域自适应方法;然后结合点云局部区域的曲率密度,定义局部边缘特征描述子;最后根据特征描述子取值符合高斯分布的特点自动调整阈值,解决了对于不同的点云模型需要人工调参的问题。通过在多种不同的点云数据集上进行实验,证明了该算法可以在保持模型原始信息的前提下,准确地提取模型的边缘信息,具有可重复性和一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 机器视觉 点云 边缘 自适应 特征描述子
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基于特征点匹配的图像拼接系统 被引量：10
12
作者 朱正明 姜明 马小明 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期117-123,共7页
对森林病虫害航空遥感监测中的图像拼接问题进行了研究。通过建立图像对应模型 ,按照特征点匹配的方法 ,并使用场景平面模型 ,构造了一个图像拼接系统。拼接的过程中针对图像拼接系统中特征点的提取 ,对应控制点的选择和对应点的搜索等... 对森林病虫害航空遥感监测中的图像拼接问题进行了研究。通过建立图像对应模型 ,按照特征点匹配的方法 ,并使用场景平面模型 ,构造了一个图像拼接系统。拼接的过程中针对图像拼接系统中特征点的提取 ,对应控制点的选择和对应点的搜索等问题 ,提出了模型参数的迭代求解方法。数据处理结果表明 ,使用该方法 ,能很好地改进了模型参数的精度 。 展开更多
关键词 特征点匹配 图像拼接系统 森林病虫害 航空遥感监测 场景平面模型 对应关系模型 对应控制点 极线约束
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基于激光扫描技术的建筑物三维重建 被引量：21
13
作者 刘宇 宋羽 石信肖 《北京测绘》 2020年第5期619-622,共4页
三维激光扫描技术作为一种新型高精度的全自动立体扫描技术,区别于传统的单点式测量,它能够快速获取被测物体表面大量的三维空间坐标。同时获得的点云数据不仅能够直观地表现出物体属性,还能构造出目标物的三维模型进行规划分析,大大推... 三维激光扫描技术作为一种新型高精度的全自动立体扫描技术,区别于传统的单点式测量,它能够快速获取被测物体表面大量的三维空间坐标。同时获得的点云数据不仅能够直观地表现出物体属性,还能构造出目标物的三维模型进行规划分析,大大推动了数字城市的建设进程。而本文详细介绍了三维激光扫描技术,并结合实际案例来阐述利用地面激光扫描仪对青岛市某高层建筑进行外业测量以及点云数据处理,最终利用Realworks和Sketchup软件对点云数据进行三维重建及展示。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 点云 特征提取 三维建模 纹理
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面向点云的三维物体识别方法综述 被引量：21
14
作者 郝雯 王映辉 +2 位作者 宁小娟 梁玮 石争浩 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第9期11-16,共6页
随着三维扫描技术的快速发展,获取各类场景的点云数据已经非常简单快捷;加之点云数据具备不受光照、阴影、纹理的影响等优势,基于点云的三维物体识别已成为计算机视觉领域的研究热点。首先,对近年来面向点云数据的三维物体识别方法进行... 随着三维扫描技术的快速发展,获取各类场景的点云数据已经非常简单快捷;加之点云数据具备不受光照、阴影、纹理的影响等优势,基于点云的三维物体识别已成为计算机视觉领域的研究热点。首先,对近年来面向点云数据的三维物体识别方法进行归纳和总结;然后,对已有方法的优势及缺点进行分析;最后,指出点云物体识别中所面临的挑战及进一步的研究方向。 展开更多
关键词 点云数据 三维物体识别 特征提取 图匹配
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基于共面二点一线特征的单目视觉定位 被引量：20
15
作者 刘昶 朱枫 夏仁波 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第8期3145-3147,共3页
研究了根据点、线混合特征进行单目视觉定位问题,在给定物体坐标系中共面的两个特征点和一条特征直线的条件下,根据它们在像平面上的对应计算相机与物体之间的位姿参数。根据三个特征之间的几何位置关系,分两种情况给出问题求解的具体过... 研究了根据点、线混合特征进行单目视觉定位问题,在给定物体坐标系中共面的两个特征点和一条特征直线的条件下,根据它们在像平面上的对应计算相机与物体之间的位姿参数。根据三个特征之间的几何位置关系,分两种情况给出问题求解的具体过程,最终将问题转换成求解一个二次方程问题,真实的工件定位实验验证了方法的有效性。该结果为应用单目视觉进行工件定位提供了一种新方法。 展开更多
关键词 单目视觉 位姿确定 点特征 线特征
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破碎刚体三角网格曲面模型的特征轮廓线提取方法 被引量：17
16
作者 樊少荣 茹少峰 +1 位作者 周明全 耿国华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期2003-2009,共7页
区分了三角网格曲面模型上的三组概念:外表面与断裂面、内外边及内外轮廓线.运用内外边的性质快速提取了外轮廓线,采用法矢夹角计算和统计方法获取了模型上断裂面与原表面夹角的经验阈值及断裂面面积的上限,继而确定候选特征点集,最后... 区分了三角网格曲面模型上的三组概念:外表面与断裂面、内外边及内外轮廓线.运用内外边的性质快速提取了外轮廓线,采用法矢夹角计算和统计方法获取了模型上断裂面与原表面夹角的经验阈值及断裂面面积的上限,继而确定候选特征点集,最后利用扫描线算法获取包络于候选特征点集的内轮廓线.基于以上步骤提出三角网格曲面模型的特征轮廓线提取方法,该方法正确提取了破碎刚体模型的特征轮廓线,使空间曲线匹配得以进行. 展开更多
关键词 三角网络模型 内外轮廓线 邻接点 内外边 特征曲线
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点云和视觉特征融合的增强现实装配系统三维跟踪注册方法 被引量：19
17
作者 王月 张树生 白晓亮 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期143-151,共9页
为了提高三维跟踪注册方法面向机械产品增强现实装配引导的适用性和鲁棒性,提出了一种点云和视觉特征融合的三维跟踪注册方法。首先利用参考模型点云对三维跟踪注册绝对坐标系进行定义,从而确定虚拟装配引导信息的定位基准。然后在迭代... 为了提高三维跟踪注册方法面向机械产品增强现实装配引导的适用性和鲁棒性,提出了一种点云和视觉特征融合的三维跟踪注册方法。首先利用参考模型点云对三维跟踪注册绝对坐标系进行定义,从而确定虚拟装配引导信息的定位基准。然后在迭代最近点法点云数据配准基础上,结合深度传感器彩色图像信息,通过视觉特征匹配,提高深度传感器快速移动时的跟踪注册过程鲁棒性。为了在此过程获取足够数量的视觉特征匹配点对,提出了一种基于方向向量一致性的视觉特征匹配策略。最后在跟踪注册过程加入基于关键帧的回环检测和全局位姿优化。实验结果表明:新方法精确性、实时性好,能达到每秒30帧。而且在相机快速移动时仍能表现出较好的鲁棒性,其综合性能优于基于点云的Kinect Fusion方法。 展开更多
关键词 机械装配 增强现实 三维跟踪注册 点云 视觉特征
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散乱点云谷脊特征提取 被引量：19
18
作者 张雨禾 耿国华 魏潇然 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期310-318,共9页
利用微分"化曲为直"的本质特性和离散计算方法,提出了一种基于局部重建的散乱点云谷脊特征提取算法。首先,利用离散Laplacian算子对点进行增强,通过阈值过滤标记潜在谷脊点。然后,在每个潜在谷脊点的局部邻域内构建紧附于潜... 利用微分"化曲为直"的本质特性和离散计算方法,提出了一种基于局部重建的散乱点云谷脊特征提取算法。首先,利用离散Laplacian算子对点进行增强,通过阈值过滤标记潜在谷脊点。然后,在每个潜在谷脊点的局部邻域内构建紧附于潜在曲面、能反映该点局部几何特征信息的三角网格。最后,根据Weingarten映射的性质,估算潜在谷脊点的主曲率和主方向;将邻域大小作为尺度参数,利用简单直观的离散计算方法及线性插值方法,多尺度地判定一点是否为主方向上的曲率极值点,从而提取谷脊特征。实验结果表明:当点云规模为10 375个,谷脊点规模为1 129个时,执行时间仅为97.39ms;当点云规模达327 853个,谷脊点规模达到105 482个时,执行时间为3 956.12ms。该方法简单、稳定,避免了传统的利用拟合曲面再逼近微分量方法中由于曲面拟合带来的高时间代价,能快速有效地提取散乱点的云谷脊特征。 展开更多
关键词 点云模型 特征提取 谷脊特征 离散计算
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改进SIFT算法在文字图像匹配中的应用 被引量：17
19
作者 胡海青 谭建龙 +2 位作者 朱亚涛 龚国成 刘金刚 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第1期239-243,共5页
使用SIFT算法对文字图像进行特征提取时,产生的特征点数目较少,且不同文字产生的特征向量存在强干扰性,导致匹配准确率较低。为此,提出一种改进的SIFT算法。该算法利用二值化图像代替灰度图像,增加特征点数目,并取消SIFT的旋转不变性。... 使用SIFT算法对文字图像进行特征提取时,产生的特征点数目较少,且不同文字产生的特征向量存在强干扰性,导致匹配准确率较低。为此,提出一种改进的SIFT算法。该算法利用二值化图像代替灰度图像,增加特征点数目,并取消SIFT的旋转不变性。实验结果证明,与标准SIFT算法相比,改进SIFT算法能有效提高文字图像匹配的准确率。 展开更多
关键词 文字图像 模板匹配 尺度不变特征变换算法 极值点 特征向量 特征提取
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关于城市核心竞争力的思考 被引量：12
20
作者 朱鸣 郭凤典 阚雅晗 《现代城市研究》 2004年第9期38-41,共4页
城市核心竞争力区别于城市一般所具备的基本资源与能力,是城市获取各种资源、求得发展的的关键所在。城市核心竞争力作为城市持续竞争优势的源泉,对现代城市的发展起着至关重要的作用。本文首先分析界定了城市核心竞争力的定义,接着提... 城市核心竞争力区别于城市一般所具备的基本资源与能力,是城市获取各种资源、求得发展的的关键所在。城市核心竞争力作为城市持续竞争优势的源泉,对现代城市的发展起着至关重要的作用。本文首先分析界定了城市核心竞争力的定义,接着提出城市核心竞争力的着力点、落脚点,最后分析归纳了城市核心竞争力的特点。 展开更多
关键词 城市核心竞争力 持续竞争优势 发展 源泉 资源 着力点
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