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1
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气动技术发展的趋势 |
李小宁
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《机械制造与自动化》
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2003 |
29
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2
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气动柔性果蔬采摘机械手运动学分析与实验 |
赵云伟
耿德旭
刘晓敏
孙国栋
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
26
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3
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基于PLC气动式水果套网包装机自动控制系统设计 |
张克平
田佳壮
李妙祺
孙步功
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《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
15
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4
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气动柔性草莓采摘机械手ADAMS动力学仿真分析 |
刘畅
李娜
刘佳
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《中国科技论文》
北大核心
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2017 |
14
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5
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气动球果采摘柔性手爪设计与实验 |
刘晓敏
田德宝
宋懋征
耿德旭
赵云伟
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
14
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6
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具有柔性传动能力的气压驱动微型管道机器人 |
任立敏
谭益松
殷国成
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《液压与气动》
北大核心
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2016 |
10
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7
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面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制 |
李健
戴楚彦
王扬威
查富生
苗文亮
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
7
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8
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机器人驱动的现状及发展趋势 |
张珺仪
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《工业控制计算机》
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2023 |
0 |
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9
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塑料旋钮注塑模具螺纹脱模机构的设计 |
张亚民
丁立刚
吴磊
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《机电工程技术》
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2013 |
6
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10
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波纹管驱动超精密定位平台建模及复合控制 |
田艳兵
王涛
王美玲
张栋
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
6
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11
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基于阻抗的下肢康复外骨骼力与位置控制研究 |
彭二宝
陈昌铎
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《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
6
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12
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柑橘采摘软体末端执行器的设计与试验 |
黎梦婷
陈霖
王键
谭云峰
胡森
唐座亮
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《河北农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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13
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基于铰杆-杠杆串联增力机构的双向浮动夹紧气动夹具 |
姚远
钟康民
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2009 |
6
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14
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基于PLC的气动搬运机械手自动控制系统设计 |
杨睿
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《工业仪表与自动化装置》
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2024 |
0 |
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15
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气动式微滴喷射中液滴稳定生成的动力学特性研究 |
刘赵淼
钟希祥
杨刚
逄燕
任彦霖
徐元迪
高山山
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
6
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16
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基于骨架的气动软体仿人手指制造与实验探究 |
杜华娜
刘乐章
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《机械工程师》
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2024 |
0 |
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17
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教学用“煤矿综采工作面液压传动实验室”建设探讨——以新疆工程学院为例 |
武玉柱
李进韬
刘洋
胥俊
董晓红
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《创新创业理论研究与实践》
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2023 |
1
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18
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基于气压驱动的蜡模3D打印成形精度研究 |
莫海军
梁道明
林晨彬
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《特种铸造及有色合金》
CAS
北大核心
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2023 |
1
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19
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基于单片机的智能伸缩型车位锁设计 |
白志青
李言武
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《淮海工学院学报（自然科学版）》
CAS
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2018 |
5
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20
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基于有限元的结肠镜软体机器人设计仿真及优化 |
俞为仁
陈刚
曹倩倩
方靖鑫
王靖凯
余秉峰
蔡京东
张雷
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《液压与气动》
北大核心
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2023 |
1
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