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题名基于PAD的个性化情感模型
被引量：8
- 1
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作者
杨勇
张志瑜
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机构
重庆邮电大学计算机科学与技术研究所
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出处
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
2012年第1期96-103,共8页
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基金
重庆邮电大学科研基金项目(A2009-26)~~
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文摘
基于情感计算和人工心理学理论定义了个性空间、心情空间和情感空间,并建立起了个性空间同心情空间的映射关系,提出基本情感强度的概念来描述情感空间在某一时刻所处的状态。根据心情空间中心情向量离基本情感点的距离远近关系来度量情感空间中某种情感出现的概率大小,建立起了心情空间与情感空间的映射关系,并建立了一个新的三层映射关系的个性化情感模型。通过仿真实验验证,该情感模型能较为准确地描述人类情感变化规律。
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关键词
情感计算
情感建模
pad模型(pleasure-arousal-dominance
pad)
映射关系
基本情感强度
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Keywords
affective computing
affective modeling
pleasure-arousal-dominance（pad）
mapping relationships
intensity of basic emotion
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于模糊认知图的机器人情感响应模型
被引量：5
- 2
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作者
黄宏程
左蓉蓉
胡敏
陶洋
寇兰
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机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
重庆市通信软件工程技术研究中心
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期486-495,共10页
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基金
国家自然科学基金(61871062)。
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文摘
针对现有人机交互系统广泛存在机器人情感响应缺乏独特性和主动性、参与人参与度、满意度、体验感不高的问题,该文依据愉悦度-激活度-优势度(PAD)情感空间提出一种基于模糊认知图的机器人情感响应模型。首先,获取参与人交互输入情感值,对其评估得到参与人的情感状态矩阵;其次,考虑到机器人的性格特征和社会角色,利用模糊认知图的时间连续性,建立当前情感状态与上下文长期情感状态之间的关联,从而对机器人情感响应过程进行建模;最后,根据机器人的性格特征和社会角色对情感响应的影响,更新机器人的情感状态矩阵,并将其映射到连续情感空间中,得到机器人的情感响应。模型对比实验结果表明,该文所提模型能够增加机器人情感响应的主动性、独特性并且能够有效提升参与人的满意度,增加参与人体验感。
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关键词
机器人
人机交互
愉悦度-激活度-优势度情感空间
模糊认知图
情感响应
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Keywords
Robot
Human-computer interaction
pleasure-arousal-dominance(pad)emotion space
Fuzzy Cognitive Map(FCM)
Emotional response
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于强化学习的机器人认知情感交互模型
被引量：1
- 3
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作者
黄宏程
李净
胡敏
陶洋
寇兰
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机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
重庆市通信软件工程技术研究中心
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第6期1781-1788,共8页
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基金
国家重点研发计划(2019YFB2102001)
国家自然科学基金(61871062)。
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文摘
为增强机器人的认知情感计算能力,依据PAD情感空间建立结合即时反馈和长期趋势的机器人认知情感生成方法,该文提出一种基于强化学习的机器人认知情感交互模型。首先,依据人际交往心理学理论,模拟人类情感生成过程进行类人情感生成,并从中提取相似性、积极性、共情性3个影响因素;其次,利用强化学习的全局统筹特性,建立响应情感状态与上下文长期情感状态之间的关联关系,从而对机器人情感生成过程进行建模;然后,将3个因素纳入模型奖励机制用于交互情感状态评估,实现模型更新并得到最优情感策略;最后,利用所得最优情感策略对应的最优情感状态对机器人情感状态转移概率进行更新,并依据6种基本情感状态在空间中的情感值,将其映射到连续情感空间中得到机器人的最优响应情感值。主客观对比实验表明,该文模型能有效增加机器人情感表达的细腻性、连续性、积极性以及共情性,还能有效降低机器人对外界情感刺激的依赖性,进一步提升和谐友好的人机交互关系。
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关键词
pad情感空间
强化学习
情感状态转移
认知情感生成
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Keywords
pleasure-arousal-dominance(pad)emotion space
Reinforcement learning
Emotional state transfer
Cognitive emotion generation
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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