自行式重型平板车多转向模式的控制研究 被引量：6

1

作者 鲁力群 石博强 +1 位作者 郭朋彦 李焘 《煤矿机械》 北大核心 2008年第8期164-166,共3页

基于CAN总线的PLC控制方式在自行式重型平板车多转向模式上的应用,能有效节约安装空间和系统成本,是一种先进的多转向模式控制方法。研究了多转向模式控制的设计思路和方法,并采用基于CAN(控制器局域网)总线的PLC控制方式对平板车的多... 基于CAN总线的PLC控制方式在自行式重型平板车多转向模式上的应用,能有效节约安装空间和系统成本,是一种先进的多转向模式控制方法。研究了多转向模式控制的设计思路和方法,并采用基于CAN(控制器局域网)总线的PLC控制方式对平板车的多转向模式进行控制,使平板车的各转向模式协同工作,顺利完成运输任务。 展开更多

关键词 平板车 多转向模式控制 CAN总线

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基于ADAMS与ANSYS的液压平台车动力学仿真 被引量：2

2

作者 解本铭 郭海乐 崔大妍 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第1期36-37,40,共3页

结合虚拟样机技术和有限元分析技术,运用ADAMS软件,对某型液压平台车主平台的力学模型进行动力学仿真;以液压缸所受的力大小为依据,从而得到液压缸的最佳位置。运用ANSYS软件,对平台车叉剪机构在加速度最大位置进行了有限元应力分析。

关键词 虚拟样机技术 平台车 ADAMS 有限元分析

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基于MSC Easy5的180t平板车液压自动调平系统仿真 被引量：2

3

作者 张卫东 莫旭辉 彭劲松 《计算机辅助工程》 2008年第2期13-16,20,共5页

为提高高温铁水运输的安全性,利用MSC Easy5对180t平板车的液压调平系统进行仿真.在仿真结果的指导下对其液压调平系统的设计参数进行评价和改进.改进后的仿真结果表明,液压调平系统的快速响应性和动态跟踪能力得到很大改善.

关键词 平板车 液压调平系统 仿真 MSC EASY5

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基于ADAMS的某站台架设车架设装置动态仿真分析 被引量：1

4

作者 李红勋 贵新成 李立顺 《专用汽车》 2014年第11期102-104,共3页

以某站台架设车架设装置为研究对象,利用Solid Works软件创建了该架设装置三维实体模型,据此在ADAMS/View中对站台架设作业过程进行动态仿真,研究分析了各主要结构部件的受力情况和运动规律,为该机构的设计研究和优化改进提供了依据和... 以某站台架设车架设装置为研究对象,利用Solid Works软件创建了该架设装置三维实体模型,据此在ADAMS/View中对站台架设作业过程进行动态仿真,研究分析了各主要结构部件的受力情况和运动规律,为该机构的设计研究和优化改进提供了依据和参考。 展开更多

关键词 ADAMS 站台架设车 架设装置 动态仿真

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某新型站台车液压系统的设计 被引量：1

5

作者 刘宝波 贵新成 +1 位作者 李红勋 刘传跃 《液压与气动》 北大核心 2014年第10期74-76,共3页

站台车是完成铁路运输应急装卸保障的特种车辆。针对站台车的总体结构布置,围绕站台架设的基本过程,对其液压系统进行了设计说明,分析阐明了液压系统的结构组成及主要工作原理,并根据油马达等的技术参数,就主要动力元件液压油泵进行了... 站台车是完成铁路运输应急装卸保障的特种车辆。针对站台车的总体结构布置,围绕站台架设的基本过程,对其液压系统进行了设计说明,分析阐明了液压系统的结构组成及主要工作原理,并根据油马达等的技术参数,就主要动力元件液压油泵进行了计算选型,为该类的研究设计提供了参考。 展开更多

关键词 站台车 液压系统 工作原理 系统设计

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一例林德液压泵零点偏移的解决案例 被引量：1

6

作者 翟磊 《液压气动与密封》 2013年第11期60-61,共2页

简单介绍液压平板车驱动原理,对现场发生的液压泵零点偏移原因进行分析,找到解决问题的办法。

关键词 板车 零点偏移

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平板车转向阻力动态分析 被引量：1

7

作者 孙晓希 屈福政 《专用汽车》 2008年第11期50-52,共3页

应用ADAMS/Tire模块对平板车原地转向过程中的阻力变化情况进行动态分析,得出转向阻力与转向速度之间的关系,为机构的传动设计和控制设计提供了参考。

关键词 平板车 转向 ADAMS/Tire

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DCY100型动力平板运输车 被引量：12

8

作者 张志华 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2002年第3期61-63,共3页

动力平板运输车是造船厂钢结构船体分段在工序之间转运的主要设备 ,本文介绍了该车结构特点、主要技术参数、控制方式及应用范围。

关键词 DCY100型动力平板运输车 结构特点 造船厂 钢结构 船体分段 技术参数 控制方式

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高空作业车转台有限元结构分析 被引量：5

9

作者 蒋红旗 刘玉 《现代机械》 2008年第3期49-50,58,共3页

以某型高空作业车转台为研究对象,运用有限元分析方法,借助ANSYS软件对转台进行了有限元分析,确定了转台在危险工况时的应力分布和变形,并提出结构改进方案,为作业车转台的结构设计和改造提供理论依据。

关键词 高空作业车 转台 有限元分析 结构

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一种阀厅升降平台车平台载荷分布不均衡报警装置

10

作者 李超 张瑞 +1 位作者 丁汉林 夏子军 《电工技术》 2024年第11期174-178,共5页

针对阀厅升降平台车应用中出现的载荷分布不均衡问题,设计一种实时监测并报警的装置。首先,选择适用于载荷分布检测的压力、位移传感器。其次,对传感器采集的信号进行处理,实现对载荷分布的实时监测和分析。最后,设计声光报警以满足户... 针对阀厅升降平台车应用中出现的载荷分布不均衡问题,设计一种实时监测并报警的装置。首先,选择适用于载荷分布检测的压力、位移传感器。其次,对传感器采集的信号进行处理,实现对载荷分布的实时监测和分析。最后,设计声光报警以满足户外作业场景需求。实验验证表明,该装置能够有效监测载荷分布情况,并在出现异常时及时发出警报,有助于保障设备和操作人员安全。 展开更多

关键词 阀厅升降平台车 载荷分布不均衡 传感器 信号处理 报警装置

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平板车转弯阻力矩的研究 被引量：2

11

作者 董红波 戴英杰 屈福政 《起重运输机械》 北大核心 2002年第6期14-17,共4页

对平板车全轮转向过程进行了分析 ,给出计算其转弯阻力矩的实用方法 。

关键词 平板车 转弯 阻力矩 滑移 计算

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高空作业车智能控制器的设计与开发 被引量：4

12

作者 全剑敏 吴光荣 +2 位作者 汪晓波 江传尚 齐国强 《电子科技》 2010年第1期88-90,共3页

为了改善高空作业车的作业性能,设计了一款高空作业车智能控制器,解决了完全依靠操作人员的视觉反馈以及用机械调速阀对机构进行控制,精确性能差的问题,提高了操作的安全智能性、可靠性。在介绍了高空作业车控制系统组成基础上,首先给... 为了改善高空作业车的作业性能,设计了一款高空作业车智能控制器,解决了完全依靠操作人员的视觉反馈以及用机械调速阀对机构进行控制,精确性能差的问题,提高了操作的安全智能性、可靠性。在介绍了高空作业车控制系统组成基础上,首先给出了智能控制器的整体框架结构,再对控制器的软硬件设计实现进行了阐述。在实际车辆测试中,工作稳定,性能达到了预期设计效果。 展开更多

关键词 高空作业车 智能控制器 驱动电路

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高空作业车轨迹控制设计研究 被引量：4

13

作者 滕儒民 屈福政 +1 位作者 张志刚 朱苛娄 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期522-528,共7页

针对折叠伸缩混合臂高空作业车提出了作业轨迹控制方案,实现了工作平台升降及水平直线运动时的轨迹自动控制.由两号折叠伸缩臂和飞臂组成的混合式高空作业车,工作平台轨迹控制是冗余自由度问题,其臂节变幅角度与伸长量有范围限制要求.... 针对折叠伸缩混合臂高空作业车提出了作业轨迹控制方案,实现了工作平台升降及水平直线运动时的轨迹自动控制.由两号折叠伸缩臂和飞臂组成的混合式高空作业车,工作平台轨迹控制是冗余自由度问题,其臂节变幅角度与伸长量有范围限制要求.基于一阶逆运动学数值算法设计出了工作平台直线运动轨迹闭环控制方案,针对范围受限控制变量设定了缓冲带,避免了控制率失效,实现了高空作业车作业轨迹的自动控制. 展开更多

关键词 高空作业车 冗余自由度 逆运动学 轨迹闭环控制

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高空车工作臂液压缸力学计算与分析 被引量：3

14

作者 袁浪 奚鹰 +2 位作者 贾贤松 郑钰馨 王铎 《机电一体化》 2017年第7期8-13,46,共7页

在高空作业车工作装置力学分析基础上,运用MATLAB软件对液压缸作用力进行研究和分析,获得3个液压缸在任意工况下的作用力,并综合考虑折叠角α与变幅角β的变化对各液压缸作用力的影响,绘制出任意时刻的动态液压缸的作用力曲线,在此基础... 在高空作业车工作装置力学分析基础上,运用MATLAB软件对液压缸作用力进行研究和分析,获得3个液压缸在任意工况下的作用力,并综合考虑折叠角α与变幅角β的变化对各液压缸作用力的影响,绘制出任意时刻的动态液压缸的作用力曲线,在此基础上对液压缸作用力进行了分析,为高空作业车工作平台结构设计优化和液压缸选型提供了依据。 展开更多

关键词 高空作业车 液压缸作用力 计算与分析

原文传递

基于ANSYS/fe-safe的修造船用高空作业车伸缩臂疲劳寿命分析 被引量：2

15

作者 王侃 屈福政 《机械设计与制造工程》 2008年第8期49-50,54,共3页

介绍了一种以名义应力法为基础,对疲劳寿命进行计算的方法,并应用有限元分析软件ANSYS建立了高空作业车伸缩臂有限元模型,提出了用一种基于ANSYS/fe-safe疲劳分析软件来预测分析修造船用高空作业车疲劳寿命的方法。

关键词 高空作业车 名义应力 疲劳寿命

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索埃勒平板运输车在核电项目中的应用 被引量：3

16

作者 王志强 《起重运输机械》 2014年第11期75-78,共4页

海阳核电采用先进的美国AP1000第三代核电技术,其主要特点为模块化设计和制造,该核电技术的首次应用给运输提出了挑战。文中结合山东海阳核电一期核岛钢制安全壳(CV)筒体的运输,介绍索埃勒平板运输车的技术特点、装载稳定性以及整个运... 海阳核电采用先进的美国AP1000第三代核电技术,其主要特点为模块化设计和制造,该核电技术的首次应用给运输提出了挑战。文中结合山东海阳核电一期核岛钢制安全壳(CV)筒体的运输,介绍索埃勒平板运输车的技术特点、装载稳定性以及整个运输方案的设计。 展开更多

关键词 索埃勒平板车 钢制安全壳 运输 AP1000核电

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船体分段转运平板车载荷装载图的绘制与应用 被引量：3

17

作者 叶超 郑绍春 +2 位作者 吴皓晨 万永波 陈宇 《船海工程》 北大核心 2008年第6期42-45,共4页

提出一种用于计算绘制船体分段转运平板运输车载荷装载图的方法。通过分析与计算得出船体分段的支撑距离与平板车的净载荷之间的关系,绘制理想载荷装载图和实际载荷装载图,用来指导平板车的装载运输作业,保证平板车的工作安全。

关键词 平板运输车 船体分段 净载荷 支撑点距离 载荷装载图

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动力平板车转向系统机电液一体化联合仿真 被引量：2

18

作者 靳长泉 高勇伟 +1 位作者 纪占玲 上官林建 《煤矿机械》 北大核心 2007年第5期36-38,共3页

应用虚拟样机软件ADAMS,借助ADAMS/Controls模块,将ADAMS和MATLAB控制程序软件有机集成,实现了动力平板车虚拟样机环境的生成,完成了动力平板车转向系统机电液联合仿真试验。

关键词 动力平板车 虚拟样机 机电液一体化 联合仿真

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自行走重型平板运输车悬挂液压系统的改进 被引量：3

19

作者 杨成刚 王华军 赵静一 《冶金设备》 2009年第4期50-52,共3页

在分析某公司生产的100 t自行走重型平板运输车悬挂液压控制系统存在的问题的基础上,为满足平板车动作过程中工作同步的要求,运用电磁比例多路阀技术对系统进行了改进,得到了性能更优越,可靠性更高的液压控制系统。

关键词 工程机械 重型平板运输车 悬挂系统 负荷传感 比例多路阀

原文传递

高空作业车工作平台速度处理方法研究 被引量：2

20

作者 吴光荣 江传尚 +2 位作者 全剑敏 齐国强 汪晓波 《机电工程》 CAS 2010年第1期79-81,共3页

为提高高空作业车的作业舒适度,提出了完整的针对工作平台的速度处理方法。该方法采用模块化设计思想,将速度处理分为行程末段、周速率、匀速过程和加减速过程4个模块,在各模块中采用相应的速度算法,实现了对速度的精确控制。该方法在... 为提高高空作业车的作业舒适度,提出了完整的针对工作平台的速度处理方法。该方法采用模块化设计思想,将速度处理分为行程末段、周速率、匀速过程和加减速过程4个模块,在各模块中采用相应的速度算法,实现了对速度的精确控制。该方法在高空作业车上进行了实际测试,试验结果表明,平台在行程末端、加减速过程中运行平稳,取得了预期效果。 展开更多

关键词 高空作业车 速度处理 舒适度

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