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面向新型城镇的能源互联网关键技术及应用 被引量:50
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作者 郑玉平 王丹 +4 位作者 万灿 杨志宏 陈竟成 李敬如 吴琳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第14期2-15,共14页
面向新型城镇的能源互联网具有多能协同、交易开放的特点,能源互联网技术可改变城镇用户的用能方式,将成为解决中国城镇化过程中未来城镇能源问题的有效途径之一.从多能耦合综合能源系统规划和优化运行、分布式多能“源荷”预测不确定... 面向新型城镇的能源互联网具有多能协同、交易开放的特点,能源互联网技术可改变城镇用户的用能方式,将成为解决中国城镇化过程中未来城镇能源问题的有效途径之一.从多能耦合综合能源系统规划和优化运行、分布式多能“源荷”预测不确定性与市场化交易两个方面,分析了面向新型城镇的能源互联网面临的关键科学问题.在此基础之上,提出了面向新型城镇的能源互联网关键技术及应用的研究体系.从多能网络综合规划、面向多主体的优化调度、分布式能源交易与多能市场机制、全环节能源互联网客观综合评价、面向多能接入和协调运行的互动用能装备以及典型示范工程建设思路等5个方面,阐述了面向新型城镇的能源互联网关键技术具体细节及研究路线. 展开更多
关键词 新型城镇 能源互联网 规划运行 交易互动 政策评价 装备平台 示范工程
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大型仪器设备共享平台的共享模式研究 被引量:40
2
作者 左玉生 林俐 +1 位作者 孟正大 孙岳明 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第6期211-213,共3页
东南大学大型仪器设备共享平台的构建、使用管理以及使用效益一直是设备管理部门比较重视的问题。该文就如何构建一个一流大型仪器共享平台及如何培养大型仪器设备实验技术人才,提高大型仪器设备的使用效益问题进行探讨,提出针对大型仪... 东南大学大型仪器设备共享平台的构建、使用管理以及使用效益一直是设备管理部门比较重视的问题。该文就如何构建一个一流大型仪器共享平台及如何培养大型仪器设备实验技术人才,提高大型仪器设备的使用效益问题进行探讨,提出针对大型仪器的监控模式和预约管理模式。 展开更多
关键词 大型仪器设备 规划论证 共享平台 模式研究
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地球信息科学技术在国土空间规划中的应用研究进展 被引量:26
3
作者 谢花林 温家明 +1 位作者 陈倩茹 何亚芬 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期202-219,共18页
国土空间规划是高质量发展的空间蓝图,地球信息科学技术改变了国土空间规划的方式,其强大的数据获取、分析、预测和管理能力为国土空间规划提供了数据、方法和平台支撑,提高了国土空间规划的科学性和可操作性。本文综合运用文献调研、... 国土空间规划是高质量发展的空间蓝图,地球信息科学技术改变了国土空间规划的方式,其强大的数据获取、分析、预测和管理能力为国土空间规划提供了数据、方法和平台支撑,提高了国土空间规划的科学性和可操作性。本文综合运用文献调研、归纳和对比分析等方法,试图在分析国土空间规划编制、实施和监管的全流程以及国土空间规划公众参与和智慧化转型需求的基础上,系统阐述地球信息科学技术在国土空间规划中的应用研究进展,主要集中在3个方面:①地理空间数据、遥感数据和社会经济大数据为国土空间规划提供了数据基础;②GIS分析方法、地理模拟方法和人工智能方法为国土空间规划提供技术支撑;③GIS平台、云计算和城市智能平台等技术方法推动了国土空间规划的智慧化转型。随着2021年我国国土空间规划体系的基本建立,未来应关注智慧化规划技术和方法在农业空间和生态空间的应用、构建智慧国土空间规划的技术体系,并进一步提升国土空间规划的智慧化水平。 展开更多
关键词 国土空间规划 地球信息科学 规划编制方法 数据获取 技术体系 规划平台 地理信息系统 遥感技术
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基于ADAMS的SCARA机器人运动学仿真研究 被引量:18
4
作者 杨成文 张铁 《机床与液压》 北大核心 2011年第21期118-120,114,共4页
对SCARA机器人进行正逆运动学分析以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果。为解决以上问题,基于ADAMS软件环境,建立了SCARA机器人的三维虚拟样机模型,结合SCARA机器人的正逆运动学在笛卡尔空间对其末端... 对SCARA机器人进行正逆运动学分析以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果。为解决以上问题,基于ADAMS软件环境,建立了SCARA机器人的三维虚拟样机模型,结合SCARA机器人的正逆运动学在笛卡尔空间对其末端规划一段圆弧路径轨迹,并将该圆弧路径轨迹数据导入虚拟样机模型中进行轨迹规划的仿真。结果表明,该系统为SCARA机器人运动学分析及轨迹规划方法的仿真验证提供了一个有效的平台。 展开更多
关键词 SCARA机器人 ADAMS软件 轨迹规划 仿真平台
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甩挂运输作业法及其实施策略研究 被引量:15
5
作者 杨昌 初大智 卢少平 《物流技术》 2010年第7期69-70,共2页
在介绍甩挂运输的定义及其发展历程的基础上,提出了甩挂运输作业中全面资源计划与控制的信息化平台实施策略,解决了企业传统方法难以处理的高密度运输资源配置、作业数据的收集和处理等问题,从而实现物流运输效率的高效化和现代化。
关键词 甩挂运输 计划 控制 信息平台
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深圳市基于“一张图”理念的规划整合 被引量:15
6
作者 刘全波 陈柳新 谢冬 《城市规划》 CSSCI 北大核心 2013年第2期90-96,共7页
通过对规划整合机制、内容、原则及流程的系统研究,制订"一张图"规划整合技术规程,将规划整合工作分为两个阶段:即专项规划层面整合和法定图则层面整合。对规划整合问题采取不修改图则、技术性修正、图则修改和专题研究四种... 通过对规划整合机制、内容、原则及流程的系统研究,制订"一张图"规划整合技术规程,将规划整合工作分为两个阶段:即专项规划层面整合和法定图则层面整合。对规划整合问题采取不修改图则、技术性修正、图则修改和专题研究四种不同的处理方式。整合在编、已批专项规划及图则,有效地解决了"规划打架"问题,基本实现了全市规划"一张图"的目标。 展开更多
关键词 规划整合 一张图 法定图则 整合平台 深圳
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Prospects of key technologies of integrated energy systems for rural electrification in China 被引量:14
7
作者 Jiaxi Li Dan Wang +3 位作者 Hongjie Jia Guohong Wu Wei He Huaqiang Xiong 《Global Energy Interconnection》 CAS CSCD 2021年第1期3-17,共15页
Owing to increasing environmental concerns and resource scarcity, integrated energy system shave become widely used in communities. Rural energy systems, as one of the important links of the energy network in China, s... Owing to increasing environmental concerns and resource scarcity, integrated energy system shave become widely used in communities. Rural energy systems, as one of the important links of the energy network in China, suffer from low energy efficiency and weak infrastructure. Therefore, it is particularly important to increase the proportion of electricity consumption and build an integrated energy system for rural electrification in China(IESREIC) with a rural distribution network as the core, in line with national conditions. In this study, by analyzing the Chinese regional differences and natural resource endowments, the development characteristics of the IESREIC are summarized. Then, according to the existing rural energy problems, key technologies are proposed for the IESREIC, such as those for planning and operation, value sharing, infrastructure, and a management and control platform. Finally, IESREIC demonstration projects and business models are introduced for agricultural production, rural industrial systems, and rural life. The purpose is to propose research concepts for the IESREIC, provide suggestions for the development of rural energy, and provide a reference for the construction of rural energy systems in countries with characteristics similar to those of China. 展开更多
关键词 Rural electrification Integrated energy system planning energy value sharing Energy management and control platform Energy business model
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城市高中压电网综合规划信息平台 被引量:12
8
作者 肖峻 王博 +3 位作者 王成山 应志玮 江峰清 石方迪 《供用电》 2008年第4期21-23,54,共4页
为适应现状优化、近期规划的精细化和日常化要求,提出了一种能够统一进行高中压城市电网综合规划的信息平台。该平台具有强大的综合规划功能和规划管理功能。从城市电网规划发展历程以及应用规划信息平台进行综合规划的优势进行分析,说... 为适应现状优化、近期规划的精细化和日常化要求,提出了一种能够统一进行高中压城市电网综合规划的信息平台。该平台具有强大的综合规划功能和规划管理功能。从城市电网规划发展历程以及应用规划信息平台进行综合规划的优势进行分析,说明城市电网综合规划信息平台是规划软件和计算机辅助规划发展的趋势。 展开更多
关键词 城市电网 综合规划 信息平台 辅助决策 规划管理
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知识-创新时代的城市远景战略规划——以杭州2050为例 被引量:13
9
作者 郑德高 孙娟 +1 位作者 马璇 陈阳 《城市规划》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第9期43-52,共10页
在知识-创新时代背景下,城市发展动力与模式发生深刻变化,如何依托知识与人才实现创新驱动与高质量发展成为重要命题.本文通过对知识-创新时代的理论认知与城市空间发展战略的关联性研究,提出知识-创新时代城市远景战略规划的核心框架,... 在知识-创新时代背景下,城市发展动力与模式发生深刻变化,如何依托知识与人才实现创新驱动与高质量发展成为重要命题.本文通过对知识-创新时代的理论认知与城市空间发展战略的关联性研究,提出知识-创新时代城市远景战略规划的核心框架,并结合杭州2050实践,提出城市发展动力、空间价值、区域协同、全球网络是新一轮城市发展战略的重点领域,并以此为基础提出了杭州在创新城市、魅力城市、联盟城市、平台城市方面的发展战略. 展开更多
关键词 知识-创新时代 远景战略规划 创新城市 魅力城市 联盟城市 平台城市
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水面无人艇自主导航与控制系统的设计与实现 被引量:13
10
作者 陈卓 金建海 +1 位作者 张波 包涛 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期89-96,共8页
水面无人艇具有体积小、速度快、运动灵活等特点,能用于执行军、民用领域的各种水上任务,如水质探测、海上搜救、军事侦察与反潜等。导航与控制系统是水面无人艇实现智能化航行的基础和关键技术。论文设计了一种小型无人艇自主导航与控... 水面无人艇具有体积小、速度快、运动灵活等特点,能用于执行军、民用领域的各种水上任务,如水质探测、海上搜救、军事侦察与反潜等。导航与控制系统是水面无人艇实现智能化航行的基础和关键技术。论文设计了一种小型无人艇自主导航与控制系统。该系统具备远程遥控和自主航行两种控制模式,能够实现目标点巡航和自主避碰规划。全局路径规划采用基于栅格地图的权值FMM方法,局部避碰采用基于VO模型的方法,航迹跟踪和运动控制部分采用了LOS视线法和PID控制算法。开发了无人艇导航与控制系统试验平台,在开阔水域下进行了航迹跟踪、自主避碰等试验,验证了系统的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 水面无人艇 导航与控制系统 路径规划 避碰 航迹跟踪 试验平台
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基于GIS的电网规划系统设计与实现 被引量:10
11
作者 王鹏 蒋御柱 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第22期5741-5744,共4页
电网规划是电网建设的关键环节,电网系统的规划是一项非常复杂的工程。传统的电网规划方法中电网信息与地理信息的脱节,因此存在诸多局限性。结合华东某电网公司电网建设规划需求,设计并实现了基于GIS的电网辅助规划平台。首先描述了电... 电网规划是电网建设的关键环节,电网系统的规划是一项非常复杂的工程。传统的电网规划方法中电网信息与地理信息的脱节,因此存在诸多局限性。结合华东某电网公司电网建设规划需求,设计并实现了基于GIS的电网辅助规划平台。首先描述了电网规划平台的特点以及对系统需求,从方便用户操作和满足规划用户需求的角度,给出了规划平台的系统架构,然后给出了关键模块的解决方案,最后示范了系统应用。 展开更多
关键词 电网规划 GIS 版本管理 规划平台 图层管理
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基于ROS的六自由度机械臂轨迹规划 被引量:12
12
作者 刘磊 宁祎 《自动化与仪表》 2018年第3期22-25,51,共5页
针对传统机器人仿真平台面向特定对象时,模型构建复杂、功能单一等问题,采用开源机器人操作系统ROS搭建了机器人仿真平台,并进行了轨迹规划。利用Solid Works创建六自由度机械臂模型,使用sw2urdf插件导出模型文件;在ROS平台下,通过Move... 针对传统机器人仿真平台面向特定对象时,模型构建复杂、功能单一等问题,采用开源机器人操作系统ROS搭建了机器人仿真平台,并进行了轨迹规划。利用Solid Works创建六自由度机械臂模型,使用sw2urdf插件导出模型文件;在ROS平台下,通过MoveIt!功能包创建机械臂轨迹规划需要的配置和启动文件,在Rviz中显示三维模型;利用MoveIt!提供的C++相关API,在该平台上对六自由度机械臂进行笛卡尔空间的直线圆弧轨迹规划,分析其各关节角度变化和末端插补误差。结果表明,机械臂各关节运行轨迹平滑,末端位置精度满足要求。 展开更多
关键词 机械手 六自由度机械臂 轨迹规划 机器人操作系统 MoveIt! 仿真平台
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无人机三维实时航迹规划仿真平台 被引量:10
13
作者 杨文平 李俨 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第8期41-46,共6页
无人机航迹规划是任务规划中的关键技术,为得到一条既安全可靠又全局代价最优的三维航迹。针对实现实时动态规划最佳航迹,利用图形用户界面开发环境,规则网格的数字高程地图模型建立了基于地形因素的多种威胁源模型,采用改进型概率地图... 无人机航迹规划是任务规划中的关键技术,为得到一条既安全可靠又全局代价最优的三维航迹。针对实现实时动态规划最佳航迹,利用图形用户界面开发环境,规则网格的数字高程地图模型建立了基于地形因素的多种威胁源模型,采用改进型概率地图法(probabilistic roadmap method,PRM)与最短路径搜索—Dijkstra算法相结合的方法规划了三维航迹。最终设计的平台能够实现多种航迹规划算法的搜索,二维与三维、实时与非实时、单机与多机的航迹规划仿真。通过平台的实际运行,证明了改进PRM算法的高效性,同时验证了该平台的有效性与实用性。 展开更多
关键词 无人机 威胁源模型 航迹规划 仿真平台
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基于工业互联网平台的企业数字化规划及架构 被引量:10
14
作者 邓生雄 杨廷玮泞 +2 位作者 张昌福 张磊 袁江远 《新技术新工艺》 2020年第10期5-8,共4页
在数字经济高速发展时代,大多数工业企业业务逻辑流程复杂且量级庞大,同时因技术及应用欠缺,其内部存在信息互通及决策管控困难、市场竞争压力大、部门及子公司之间各自为政等问题,其数字化转型已逐渐成为实现战略及管理目标的必然选择... 在数字经济高速发展时代,大多数工业企业业务逻辑流程复杂且量级庞大,同时因技术及应用欠缺,其内部存在信息互通及决策管控困难、市场竞争压力大、部门及子公司之间各自为政等问题,其数字化转型已逐渐成为实现战略及管理目标的必然选择。然而,企业的技术供给侧又相对匮乏工业行业经验及机理,导致灵活性、全方位响应和支持性较差等问题。因此,以航天云网工业互联网平台为载体,针对企业数字化转型的推进情况进行了浅薄分析,转型思路进行了粗略规划,以及平台架构进行了浅表设计。平台架构正在贵州省部分龙头企业落地实施,较好地实现了灵活部署及拓展、数据及业务互通。力争以平台辐射区域,以区域带动行业数字化发展。 展开更多
关键词 数据孤岛 工业企业 智能制造 转型规划 数字化 工业互联网 平台架构
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基于复合地标导航的动平台四旋翼飞行器自主优化降落技术 被引量:10
15
作者 邢伯阳 潘峰 +1 位作者 王位 冯肖雪 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期214-225,共12页
针对四旋翼飞行器在依靠地标导航完成动平台自主降落任务中存在的目标易丢失、地标定位死区大和降落可靠性差等问题,设计了一种基于复合地标导航的动平台四旋翼飞行器自主优化降落系统。该系统以圆环地标和二维码构成复合地标来解决仅... 针对四旋翼飞行器在依靠地标导航完成动平台自主降落任务中存在的目标易丢失、地标定位死区大和降落可靠性差等问题,设计了一种基于复合地标导航的动平台四旋翼飞行器自主优化降落系统。该系统以圆环地标和二维码构成复合地标来解决仅用单一地标定位时存在的定位死区大和定位范围小等问题。针对地标识别丢失、动平台车轮打滑和码盘标定不精确等问题,建立动平台的精确运动模型同时考虑码盘包含未知测量偏差,基于扩展卡尔曼滤波器实现了对动平台连续位姿的在线估计。最终,基于动平台位姿估计结果以最小Jerk指标设计降落轨迹和降落策略,实现了四旋翼飞行器在动平台上高效平稳的降落。为验证所提系统的有效性,设计了仿真和实际降落实验,验证了所提复合地标实现摄像头距离在0.5~6.0m内的综合完整定位;所设计的动平台状态估计器能在码盘存在未知测量偏差的情况下准确估计出平台的实时位姿,同时所提自主优化降落策略和轨迹规划算法保证了可靠的动平台降落。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 视觉降落 轨迹规划 动平台 状态估计
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成都市温江区智慧城市规划管理平台建设及作用探讨 被引量:9
16
作者 丁睿 吴昊天 《规划师》 北大核心 2017年第5期21-25,共5页
大数据技术的快速发展正在推动我国城市治理的协商机制、决策机制和空间机制的变革。成都市温江区作为"全国中小城市综合改革试点"和"全国第一批智慧城市试点城市"之一,联合多部门建设的"规范标准+空间数据+... 大数据技术的快速发展正在推动我国城市治理的协商机制、决策机制和空间机制的变革。成都市温江区作为"全国中小城市综合改革试点"和"全国第一批智慧城市试点城市"之一,联合多部门建设的"规范标准+空间数据+平台应用"的温江智慧城市规划管理平台,为我国中小城市通过运用大数据技术提升城市空间治理能力现代化提供了一条可行路径。 展开更多
关键词 中小城市 城市治理 规划管理 空间平台
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转型下城乡规划编制的信息化顶层设计 被引量:8
17
作者 崔羽 顾琼 +2 位作者 张霄兵 李鹏飞 唐明 《规划师》 北大核心 2018年第12期79-83,共5页
互联网、物联网、大数据及云计算等新兴技术的迅猛发展,以及近年来技术能力的不断提高和应用范围的不断拓展,为规划行业转型发展提供了新的技术手段。实现数据的共建共享、规划编制工作模式的创新、数据挖掘分析水平的提升、平台建设从&... 互联网、物联网、大数据及云计算等新兴技术的迅猛发展,以及近年来技术能力的不断提高和应用范围的不断拓展,为规划行业转型发展提供了新的技术手段。实现数据的共建共享、规划编制工作模式的创新、数据挖掘分析水平的提升、平台建设从"IT"到"DT"的跨越,已成为规划院信息化建设的主要内容,而信息化顶层设计为开展规划院信息化工作指明了方向。文章详细介绍了规划信息化顶层设计的建设方案,并分别详细介绍了数据建设、平台建设、应用模型建设、基础设施建设和人才建设,以期更好地服务城乡规划编制工作。 展开更多
关键词 规划编制 信息化 顶层设计 数据建设 平台建设 应用模型
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深圳智慧规划信息平台功能框架与应用探讨 被引量:7
18
作者 林勇军 周丹 +2 位作者 邹海翔 杨波 谭霁壕 《规划师》 CSSCI 北大核心 2022年第8期126-131,共6页
在粤港澳大湾区与社会主义先行示范区建设的背景下,深圳市规划国土发展研究中心作为全国首家集规划、国土、生态、交通、市政、海洋等多专业于一体的法定机构,如何推动机构内部资源整合、加强空间规划数据治理及提高规划编制等业务工作... 在粤港澳大湾区与社会主义先行示范区建设的背景下,深圳市规划国土发展研究中心作为全国首家集规划、国土、生态、交通、市政、海洋等多专业于一体的法定机构,如何推动机构内部资源整合、加强空间规划数据治理及提高规划编制等业务工作效率,已成为其未来信息化发展的重要研究课题。文章以深圳市规划国土发展研究中心智慧规划信息平台建设为主线,结合中心业务服务转型与信息化发展需要,重点研究基于云环境的MapGIS T-C-V平台架构建设,从数据湖建设、指标模型构建及平台功能设计出发,进行多专业多源异构数据融合、动态流大数据治理、国土空间规划在线模型库及城市空间模拟等相关技术与应用的探索,在厘清平台的建设思路、总体架构及功能特色的基础上,为新时期规划行业信息化建设摸索经验做法。 展开更多
关键词 多专业融合 智慧规划 平台架构 功能框架 数据治理
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加快构建东北地区对外开放战略新格局 被引量:7
19
作者 黄征学 《区域经济评论》 2016年第5期94-101,共8页
"开放"和"改革"是打开东北地区经济发展困境的两把重要钥匙。但与沿海发达地区相比,两方面都是东北地区发展的短板。针对东北地区对外开放方面存在的开放程度低、进出口产品结构层次不高、利用外资不均衡及东北腹... "开放"和"改革"是打开东北地区经济发展困境的两把重要钥匙。但与沿海发达地区相比,两方面都是东北地区发展的短板。针对东北地区对外开放方面存在的开放程度低、进出口产品结构层次不高、利用外资不均衡及东北腹地和沿边开放缓慢等问题,需要进一步理清思路,统筹谋划,打造平台,创新方式,营造环境,加大支持力度,再造东北地区对外开放新优势。 展开更多
关键词 统筹谋划 打造平台 创新方式 营造环境
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大型低轨星座网络规划方法与仿真分析 被引量:7
20
作者 刘立祥 刘帅军 《天地一体化信息网络》 2020年第2期87-93,共7页
得益于全球覆盖、高吞吐量和低时延等优势,大型低轨星座网络已成为了全球发展的热点。然而,大型低轨星座网络规划方法及仿真建模分析尚未得到深入研究。重点解决如下两个问题:如何评估给定的大型低轨星座网络、如何设计或优化星座网络... 得益于全球覆盖、高吞吐量和低时延等优势,大型低轨星座网络已成为了全球发展的热点。然而,大型低轨星座网络规划方法及仿真建模分析尚未得到深入研究。重点解决如下两个问题:如何评估给定的大型低轨星座网络、如何设计或优化星座网络。建立了用以评估大型低轨星座网络性能的3个关键指标,即网络覆盖率、系统吞吐量、业务往返时延。以此关键指标为设计优化目标,对卫星星座部署、关口站部署和无线资源管理进行分析和设计,并搭建用于大型低轨星座网络的集成网络评估和规划仿真平台,以验证所提出的网络规划方案。仿真结果表明,所设计的网络规划仿真平台可以支持对大型低轨星座网络的评估和规划。 展开更多
关键词 LEO卫星星座网络 性能评估 网络规划 仿真平台
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