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基于5DMarkⅡ相机的无人机测绘1∶500地形图可行性分析 被引量:16
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作者 冯幼贵 邢著荣 韩玉琪 《测绘地理信息》 2015年第3期71-73,共3页
介绍了无人机航摄系统的组成,结合单位实际生产需要,利用无人机搭载佳能EOS 5D Mark II型相机进行航拍实验,实验主要测试了点的平面定位精度。结果表明,测区统计平面位置中误差归算至1∶500图上误差为0.37 mm,小于规范要求的0.5 mm限差... 介绍了无人机航摄系统的组成,结合单位实际生产需要,利用无人机搭载佳能EOS 5D Mark II型相机进行航拍实验,实验主要测试了点的平面定位精度。结果表明,测区统计平面位置中误差归算至1∶500图上误差为0.37 mm,小于规范要求的0.5 mm限差,证明了采用无人机航测法可以满足1∶500大比例尺地形图生产的需要。 展开更多
关键词 无人机 航空摄影 平面定位 地形图 测绘
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基于相平面特性的切机切负荷紧急控制方法 被引量:13
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作者 王怀远 张保会 +1 位作者 杨松浩 苏福 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第15期4144-4151,共8页
提出一种基于相平面轨迹几何特征的切机切负荷联合控制方案。当系统发生暂态扰动时,实施的控制方案能够在保证系统恢复暂态稳定的同时,防止系统的频率电压过低。通过对控制后相轨迹斜率变化特性的分析,得到控制量与相轨迹斜率变化特性... 提出一种基于相平面轨迹几何特征的切机切负荷联合控制方案。当系统发生暂态扰动时,实施的控制方案能够在保证系统恢复暂态稳定的同时,防止系统的频率电压过低。通过对控制后相轨迹斜率变化特性的分析,得到控制量与相轨迹斜率变化特性的关系;基于发电机的转子运动方程,推导出了相轨迹斜率与控制量关系的数学表达式,从而得到控制量的计算方法。当系统发生暂态失稳时,提出切机切负荷联合控制的启动条件,并给出切机切负荷的分配算法以及实时控制地点的选择方法。在IEEE 39节点系统和三华联网系统的仿真,验证了该联合控制方法的有效性。 展开更多
关键词 相平面 切机 切负荷 紧急控制 控制地点
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机载双天线InSAR运动补偿误差的影响分析 被引量:12
3
作者 李芳芳 仇晓兰 +2 位作者 孟大地 胡东辉 丁赤飚 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期559-567,共9页
干涉SAR运动补偿是实现高精度机载干涉SAR测量的关键。该文针对运动补偿误差对机载双天线干涉SAR测量的影响进行了详细的分析。首先在参考高程无误差和有误差两种情况下对运动补偿残余误差进行建模;随后分析了无测量误差条件下运动补偿... 干涉SAR运动补偿是实现高精度机载干涉SAR测量的关键。该文针对运动补偿误差对机载双天线干涉SAR测量的影响进行了详细的分析。首先在参考高程无误差和有误差两种情况下对运动补偿残余误差进行建模;随后分析了无测量误差条件下运动补偿残余误差对干涉相位和平面定位精度的影响;接着分析了存在航迹测量误差和基线测量误差条件下运动补偿残余误差的影响;最后,通过仿真和实测数据实验验证了理论推导的正确性。该文的分析结果为机载双天线干涉SAR系统设计和数据处理提供了理论基础。 展开更多
关键词 机载InSAR 运动补偿 残余误差 干涉相位 平面定位
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基于声发射技术的含裂纹石膏试件破坏分析 被引量:6
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作者 王守光 刘耀儒 +1 位作者 陈新 杨强 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期110-120,共11页
受压条件下岩体破坏规律是岩石力学的重点课题之一。本文采用含裂纹石膏试件模拟天然裂隙岩体,分别对不含预制裂纹,含0°、30°、45°、60°、90°预制裂纹的石膏试件进行单轴压缩试验,运用声发射和波速监测技术研... 受压条件下岩体破坏规律是岩石力学的重点课题之一。本文采用含裂纹石膏试件模拟天然裂隙岩体,分别对不含预制裂纹,含0°、30°、45°、60°、90°预制裂纹的石膏试件进行单轴压缩试验,运用声发射和波速监测技术研究其破坏特性和损伤机制。对声发射信号进行了频谱分析,揭示了石膏材料主频在500 kHz以下,而噪声信号主频在500 kHz以上的特点,基于此进行了去噪;设定参数HPS评价声发射强度,把预制裂纹试件的破坏模式归类为3类:压碎(0°)、压剪(30°、45°、60°)和劈裂(90°及无裂纹);提出利用多元回归分析改进声发射时差定位算法,取得了良好的定位效果;采用纵横波波速监测方法,形象地展示了石膏试件裂纹扩展时的声波波速动态演化过程。本文为基于声发射与波速监测技术的岩体受压破坏规律研究提供了一次有意义的探索。 展开更多
关键词 声发射 预制裂纹 波速 平面定位 频谱分析 单轴压缩
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基于平面传感阵列的大型仓储火灾报警系统研究 被引量:1
5
作者 张素萍 王莉 +2 位作者 孟庆宜 高照阳 董玲娇 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第3期866-876,共11页
针对现有大型仓储火灾报警系统存在无法定位火灾源头的问题,提出基于平面传感阵列的大型仓储火灾报警系统。该系统由平面传感阵列数据采集前端、火灾报警控制器及远程监控中心三部分组成。平面传感阵列数据采集前端由红外感烟发射器和... 针对现有大型仓储火灾报警系统存在无法定位火灾源头的问题,提出基于平面传感阵列的大型仓储火灾报警系统。该系统由平面传感阵列数据采集前端、火灾报警控制器及远程监控中心三部分组成。平面传感阵列数据采集前端由红外感烟发射器和接收器组成一个或者多个平面传感阵列,实时采集被监控区域的火源信息。火灾报警控制器控制数据采集前端扫描采集火源信息,进行火源定位和声光报警。远程监控中心进行远程系统状态监测、参数设置及探测器调试。经实验验证,该系统火灾报警响应时间为1 s~2 s,故障报警响应时间为70 s~72 s,定位误差不大于2 m。 展开更多
关键词 火灾报警 平面结构 火灾定位 二总线 LABVIEW RS485/RS232
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基于平面模板的机器人双目标定与目标定位 被引量:3
6
作者 晁衍凯 徐昱琳 +2 位作者 周勇飞 吕晓梦 王明 《计算机技术与发展》 2013年第6期27-30,34,共5页
视觉是机器人获取外界信息最主要的途径,通过视觉系统准确地定位目标物体是机器人控制中的关键技术。为了使机器人准确地获取目标物体的位置,文中采用平面模板法对双目摄像头进行标定,构建机器人坐标系,完成对目标物体的定位。经过标定... 视觉是机器人获取外界信息最主要的途径,通过视觉系统准确地定位目标物体是机器人控制中的关键技术。为了使机器人准确地获取目标物体的位置,文中采用平面模板法对双目摄像头进行标定,构建机器人坐标系,完成对目标物体的定位。经过标定,双目摄像头可以获取目标物体在空间坐标系中的位置,经过坐标系转换,可以获得目标物体在机器人世界坐标系中的坐标值,该值是机器人实现对目标物体伺服跟踪和抓取的重要数据。最后,本方法在家庭机器人上得到了验证,机器人能够准确地定位目标物体。 展开更多
关键词 双目标定 平面模板 目标定位 服务机器人
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机械工程中任意直线和平面定位的解析法计算 被引量:2
7
作者 阎树田 陈惠贤 《甘肃工业大学学报》 1999年第1期35-39,共5页
通过对空间任意直线和平面定位问题的研究,推导出了一种用解析法计算和确定空间任意直线和平面定位角度的运算公式。
关键词 直线 平面 定位 机床 解析法 机械加工 机械工程
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空间任意直线和平面在数控加工中定位计算的新方法 被引量:2
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作者 阎树田 胡立志 +2 位作者 胡赤兵 刘涛 邬再新 《机械设计与制造工程》 2002年第5期74-75,共2页
通过对空间任意直线和平面定位问题的研究 ,推导出了一种用解析法计算和确定空间任意直线和平面定位角度的运算公式 ,并对其在工程中的应用进行了初步的探讨 ,证明这种计算方法运算简便 。
关键词 数控加工 任意直线 任意平面 投影角 倾角 定位
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遥感图像中的飞机快速定位方法 被引量:2
9
作者 刘光盐 吴秀清 《计算机仿真》 CSCD 2008年第3期224-226,共3页
针对目前遥感图像中飞机的快速定位问题,提出了一种利用分布估计法处理边缘轮廓特征的飞机快速定位方法。首先融合不同精度的多边形近似结果,将复杂的几何轮廓转换为网状结构;再通过期望最大化(EM)算法对局部灰度纹理特征值进行分布估计... 针对目前遥感图像中飞机的快速定位问题,提出了一种利用分布估计法处理边缘轮廓特征的飞机快速定位方法。首先融合不同精度的多边形近似结果,将复杂的几何轮廓转换为网状结构;再通过期望最大化(EM)算法对局部灰度纹理特征值进行分布估计,定位分割出飞机区域。对几幅机场图像的试验结果表明基于复杂边缘轮廓的方法不受图像各种灰度信息的干扰,突出了飞机同其他图像内容的区别,同时EM算法能够根据强化结果的纹理特征快速准确的定位出大幅遥感图像上各种型号的飞机目标,具有较好的鲁棒性和实用性。 展开更多
关键词 遥感图像 飞机定位 多边形近似 期望最大化算法
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点与平面相关位置的进一步探讨 被引量:2
10
作者 陈德华 《工科数学》 2001年第6期92-94,共3页
本文利用平面到点的离差对点与平面的相关位置作了进一步的探讨 ,得到了一系列判定结果 .
关键词 平面 相关位置 离差 解析几何
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铁路平面选线专家系统设计 被引量:1
11
作者 阚叔愚 陈峰 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1991年第4期45-53,共9页
针对铁路平面选线中需要用到大量专家经验这一特点,提出了应用专家系统解决平面选线优化问题的基本方法,并对平面选线专家系统的结构、知识表示方法和推理机制等问题做了初步的研究.
关键词 铁路 平面设计 定线 专家系统
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小半径缓和曲线上预制空心板梁的平面布置计算 被引量:2
12
作者 肖葵香 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期77-79,共3页
以国道G209通道至吉利段改造工程中的双江河大桥设计实例,研究位于小半径缓和曲线上预制空心板梁的外悬臂折线逐步逼近缓和曲线线形,与桥上路线线形一致。具体方法是:采用直角坐标系计算预制空心板斜长、首尾夹角和起终点坐标,根据计算... 以国道G209通道至吉利段改造工程中的双江河大桥设计实例,研究位于小半径缓和曲线上预制空心板梁的外悬臂折线逐步逼近缓和曲线线形,与桥上路线线形一致。具体方法是:采用直角坐标系计算预制空心板斜长、首尾夹角和起终点坐标,根据计算结果与路线线形之差,多次调整空心板梁的梁板宽度和悬臂长度,使外悬臂折线满足路线的缓和曲线线形。研究结果表明,桥上护栏之间的桥面净宽尺寸变化符合设计路线线形要求。 展开更多
关键词 缓和曲线 预制空心板梁 平面布置
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附加几何条件所得到的平面时差定位解析方程 被引量:1
13
作者 郁涛 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2013年第5期17-20,共4页
传统的平面时差定位问题需要求解非线性方程组,且得不到解析解。该文的分析表明对于平面任意布置的3站时差定位系统,因存有两个独立的三角形,故利用余弦定理可得到两个独立的平面几何方程,一旦作为附加的几何条件与时差定位方程联解,即... 传统的平面时差定位问题需要求解非线性方程组,且得不到解析解。该文的分析表明对于平面任意布置的3站时差定位系统,因存有两个独立的三角形,故利用余弦定理可得到两个独立的平面几何方程,一旦作为附加的几何条件与时差定位方程联解,即可获得任意平面布站时的时差定位解析方程。 展开更多
关键词 3站时差定位 解析方程 平面几何 无源定位
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A New Method for Locating Calculation of Arbitrary Spatial Straight Line or Plane in NC Machining
14
作者 YAN Shu-tian, LIU Tao, WU Zai-xin, HU Chi-bing, HU Li-zh i (College of Mechano-Electronic Engineering, Gansu University of Techn ology, Lanzhou 730050, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期149-150,共2页
In the manufacturing process, we often encounter so me location machining of space arbitrary straight lines and planes that are not on ly unparalleled but also not vertical with the machine tool spindle or the cutti n... In the manufacturing process, we often encounter so me location machining of space arbitrary straight lines and planes that are not on ly unparalleled but also not vertical with the machine tool spindle or the cutti ng tool. In the past, we can do the location machining through the methods of dr awing line and making level in the ordinary machine tool. In the numerical contr ol machining of the CNC machine tool and manufacturing center, however, the spac e location and angle of the arbitrary straight lines and planes must be precisel y calculated in advance. So that precisely locating can be guaranteed in machini ng. Therefore, how to work out the space location angle of the arbitrary straigh t lines and planes to be machined both conveniently and precisely, turns out to be the must-be-solved chief problem in the numerical control machining. In thi s paper, through the deeply research of this problem, a new kind of calculating formula that calculates and defines the space location angle of the arbitrary st raight lines and planes by using the methods of analytic calculating. The formul a has been applied in the practical manufacturing calculation. It is proved that the new space angle calculating methods of arbitrary straight lines and planes is convenient in calculating and precise in locating. And it provides us a n ew, brief and precise calculating method in the numerical control machining of t he numerical control machine tool and manufacturing center. 展开更多
关键词 arbitrary straight line arbitrary plane pr ojected angle INCLINATION location
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基于光纤光栅加速度传感器的平面震动定位试验 被引量:1
15
作者 宋广东 王昌 +3 位作者 王金玉 赵永亮 张贞良 刘统玉 《金属矿山》 CAS 北大核心 2012年第3期32-36,共5页
岩石等介质在外力作用下发生变形或开裂破坏过程中,释放弹性能产生微震事件。基于光纤传感技术的微震监测系统采用光纤光栅加速度传感器,在信号传输过程中不受光强影响,传输距离远,本质安全,抗电磁干扰,克服了传统电子类微震传感器的缺... 岩石等介质在外力作用下发生变形或开裂破坏过程中,释放弹性能产生微震事件。基于光纤传感技术的微震监测系统采用光纤光栅加速度传感器,在信号传输过程中不受光强影响,传输距离远,本质安全,抗电磁干扰,克服了传统电子类微震传感器的缺点。为验证系统性能,进行了平面震动监测试验,利用最小二乘法实现震源平面定位。试验采集信号波形清晰,高信噪比,高阻尼,传感器布置在震源周围时,定位精度大大提高,震源定位误差并不随采样频率提高而降低。试验结果对光纤传感微震监测系统应用于煤矿井下冲击地压监测具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 微震 光纤传感 平面定位 最小二乘法 采样频率
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平面定位误差分析的补充及其正确应用 被引量:1
16
作者 王守和 张秀兰 《标准化报道》 1998年第2期44-46,共3页
对平面定位误差分析给予了补充和完善,指出了目前因应用不当在量仪设计制造检定过程中可产生26%误收或36%误差,阐述平面定位误差分析在量仪设计,检定中的正确应用。
关键词 平面定位 误差分析 几何量计量
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三河口水电站地下式前池设计 被引量:1
17
作者 文浩 漆文邦 +1 位作者 倪婷 苏翔 《西北水电》 2013年第1期25-28,共4页
根据地形、地质条件,结合工程实际情况,三河口水电站采用了地下式前池。文章按照结构简单、工程量少、对天然高边坡的扰动小以及工程投资少等原则,合理给出了前池的平面位置,并对前池的结构形式进行了优化设计。
关键词 三河口水电站 地下式 前池 平面位置 容积 结构设计
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M估计的稳健平面标靶中心定位算法 被引量:1
18
作者 吕亚磊 李永强 +1 位作者 杨清科 李鹏鹏 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第3期6-11,共6页
标靶对地面激光扫描仪多测站点云配准,以及在全球卫星导航信号不良状况下改善移动激光雷达系统精度具有重要作用,标靶的精确提取与定位是关键问题之一。提出基于M估计的标靶中心定位方法:根据标靶与周围环境反射强度差异,构建强度变化... 标靶对地面激光扫描仪多测站点云配准,以及在全球卫星导航信号不良状况下改善移动激光雷达系统精度具有重要作用,标靶的精确提取与定位是关键问题之一。提出基于M估计的标靶中心定位方法:根据标靶与周围环境反射强度差异,构建强度变化率特征,提取标靶边缘点云;对标靶候选区域点云进行主成分分析,计算标靶平面法向量,对标靶边缘点云进行投影变换;通过M估计选权迭代法,剔除标靶噪声与粗差点云,拟合标靶形状,精确定位标靶中心。试验表明,本文算法能够在标靶存在冗余、缺损状态时排除非标靶圆形边缘的粗差点,获得高精度标靶中心。 展开更多
关键词 平面标靶 M估计 主成分分析 强度变化特征 中心定位
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高等级公路螺旋曲面段路基平面位置快速定位方法
19
作者 徐宇飞 《昆明冶金高等专科学校学报》 CAS 2000年第2期28-30,35,共4页
根据高等级公路螺旋曲面段路基施工中经常反复测设路基平面位置的实际情况,介绍一种快速定位方法,此法省去了大量中间操作环节,更为实用,灵活。
关键词 螺旋曲面 快速定位 平面位置 高等级公路
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谈山区地形煤矿运煤道路涵洞设计
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作者 祁亮 《山西建筑》 2012年第16期163-164,共2页
分析了涵洞平面位置的一般选择、特殊选择及立面布置的不同形式,并对不同构造形式的涵洞进行了优缺点和使用范围的比较,以期做到合理布置涵洞,使之既满足沿线排洪要求,又能做到适用、经济、美观。
关键词 山区地形 涵洞设计 平面位置 立面位置
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