平面连杆机构的误差分析 被引量：4

1

作者 李洪忠 《机械制造与自动化》 2005年第4期24-25,共2页

通过对连杆传动机构和引导机构的误差分析,在已知机构几何尺寸和指定位置输出量许可偏差的情况下,计算出相应构件的公差,进而推算出其他各构件几何尺寸的公差。

关键词 连杆机构 误差分析 公差

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多梳栉经编机成圈运动及其机构分析与设计 被引量：6

2

作者 沈惠平 李密 +3 位作者 王敏其 王水 尹洪波 左双双 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1457-1463,1470,共8页

在吸收、掌握国外经编机机构设计精髓的基础上,对多梳栉经编机的成圈运动及其机构实现进行了深入研究。首先,介绍了成圈机构、成圈过程及其工作原理,设计出具有停歇功能的斯蒂芬森六杆传动机构,并通过共享一个不同相位角的三拐曲轴,将... 在吸收、掌握国外经编机机构设计精髓的基础上,对多梳栉经编机的成圈运动及其机构实现进行了深入研究。首先,介绍了成圈机构、成圈过程及其工作原理,设计出具有停歇功能的斯蒂芬森六杆传动机构,并通过共享一个不同相位角的三拐曲轴,将三个六杆传动机构与3-DOF平面八杆成圈子机构串接,设计出单主轴驱动的3-DOF平面22杆经编成圈主机构,并进行机构运动学分析;然后,根据梳栉上导纱针的排布以及成圈工艺,规划成圈运动轨迹的关键特征点,并用最小二乘法拟合出各运动轨迹的多项式函数;最后,对3-DOF平面22杆经编成圈主机构进行整体建模分析,并运用遗传算法对其进行了基于成圈运动轨迹逼近的机构参数优化设计。 展开更多

关键词 经编机 平面连杆机构 停歇机构 轨迹综合 遗传算法

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大柱间距预应力盖梁设计浅析 被引量：5

3

作者 王希超 《北方交通》 2009年第11期63-65,共3页

主要介绍沈大与大庄连接线工程北海大桥预应力盖梁设计方案,并介绍采用平面杆系程序计算盖梁的方法,为此类大柱间距预应力盖梁设计提供一些借鉴。

关键词 桥梁 盖梁 预应力 平面杆系

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行星齿轮传动装置机械式均载机构的均载原理 被引量：4

4

作者 申屠留芳 郭润兰 《淮海工学院学报（自然科学版）》 CAS 2000年第2期10-13,共4页

介绍了行星轮系中各种均载机构的概况 ,并进行了分类。对机械式均载机构的均载原理进行了一一的剖析 ,为已具有一定应用前景的各种平面连杆式均载机构的广泛应用打下基础。

关键词 均载机构 均载原理 行星齿轮传动 机械式

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关于单侧摆动型曲柄摇杆机构极位夹角的探讨 被引量：4

5

作者 周欣 《佳木斯工学院学报》 1990年第2期63-67,共5页

本文提出了曲柄摇杆机构的极位夹角不仅可以是锐角,而且可以是直角和钝角的新观点;给出了曲柄摇杆机构极位夹角的确切定义;导出了单侧摆动型曲柄摇杆机构极位夹角判别式。

关键词 平面连杆机构 曲柄摇杆机构 夹角

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浅谈连杆机构设计实验对学生动手能力的培养 被引量：1

6

作者 徐双满 洪建平 +1 位作者 张英 房海蓉 《太原理工大学学报（社会科学版）》 2008年第B06期37-38,41,共3页

介绍了机构设计与分析实验的内容及其对培养学生创新技能、动手能力的重要作用。实验室给学生营造出一种轻松、活跃的动手环境和氛围,更好地调动了学生的学习积极性,激发了他们思考与动手的热情。

关键词 连杆机构 实验 动手能力

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箱形结构桥梁分析方法比较 被引量：1

7

作者 尼宏杰 尼颖升 《城市道桥与防洪》 2015年第4期150-156,17,共7页

阐述三自由度平面杆系、六自由度空间杆系、七自由度空间梁单元、Hambly平面梁格、实体有限元及空间网格分析方法的特点,分析了桥梁设计验算中存在的问题。通过比较各分析方法,得出精细化分析方法可使箱形结构桥梁设计得更经济的结论。

关键词 平面梁格 空间杆系 实体模型 箱梁 空间网格分析方法

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通用平面连杆机构动态模拟软件的研究 被引量：1

8

作者 刘毅 高慧琴 谢江 《河北工业科技》 CAS 1998年第3期15-16,73,共3页

介绍了一种用C语言编制通用平面连杆机构动态模拟软件的方法。它以杆组概念为基础,具有广泛的通用性,使用者只需按菜单提示在键盘上选用各类杆组搭接机构即可,随后的运动分析及动态模拟主程序便可自动生成。

关键词 C语言 平面连杆机构 杆组 运动分析 动态模拟

全文增补中

传动角理论的证伪 被引量：1

9

作者 田福祥 刘晓斌 李洪民 《青岛建筑工程学院学报》 1998年第4期46-50,共5页

机构学中的传动角理论认为，连杆机构的传动角愈小愈不利于力的传递．这一理论一直被当作经典理论在连杆机构设计中广泛应用．事实上传动角理论是错误的．本文首次论证了传动角理论的谬误．

关键词 机械传动 平面连杆机构 传动角 机构设计

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面向实体沙盘虚实场景漫游的联动交互

10

作者 徐众 《现代计算机》 2018年第11期17-23,共7页

为提升实体沙盘的演示效果,丰富沙盘交互功能的多样性,提出一种基于实体沙盘场景漫游的联动交互方式。利用计算机视觉技术,通过Cam Shift与颜色识别相结合的改进算法,对所设计的人物模型在实体沙盘平面上的运动进行跟踪。通过基于平面... 为提升实体沙盘的演示效果,丰富沙盘交互功能的多样性,提出一种基于实体沙盘场景漫游的联动交互方式。利用计算机视觉技术,通过Cam Shift与颜色识别相结合的改进算法,对所设计的人物模型在实体沙盘平面上的运动进行跟踪。通过基于平面标定的单目平面定位方法,对跟踪目标在沙盘上的平面位姿信息进行测算,并根据实验中对误差的分析与校正,使该平面定位方法能够满足实际定位的精度需求,从而精确获得人物模型在沙盘上移动时的朝向、方位角和二维坐标所组成的平面位姿信息。当在实体沙盘上移动人物模型进行漫游时,将所获得的平面位姿信息实时映射到虚拟场景的人物控制器上,就可以实现在虚拟场景和现实场景中同步漫游的联动交互效果。 展开更多

关键词 实体沙盘 漫游 目标跟踪 平面定位 联动交互

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超急回单侧摆动型曲柄摇杆机构设计

11

作者 周欣 韩继光 吴雅洁 《佳木斯工学院学报》 1990年第4期222-227,共6页

本文讨论了超急回单侧摆动型曲柄摇杆机构设计的必要条件,求出了行程速比系数K的许用临界值,并给出了设计示例。

关键词 平面连杆机构 曲柄摇杆机构 急回

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平面六杆机构轨迹发生器全参数综合

12

作者 高桐 《广西工学院学报》 CAS 1999年第2期52-56,共5页

以运动约束原理为基础，讨论平面六杆机构轨迹发生器全参数综合的一种新方法，并给出平面六杆机构轨迹综合实例。

关键词 平面连杆机构 运动约束原理 轨迹发生器

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复演函数的平面机构优化设计的目标函数

13

作者 刘晓斌 李洪民 田福祥 《青岛建筑工程学院学报》 1999年第1期80-83,90,共5页

以两种典型机构为例，对复演函数的平面机构优化设计的目标函数进行统一体系的研究．

关键词 平面机构 机构优化设计 目标函数

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平面连杆机构的计算机辅助设计 被引量：16

14

作者 黄康 黄国兴 《机械设计与制造》 2003年第6期11-13,共3页

所介绍的自行开发的平面连杆机构计算机辅助设计系统,能对常用的平面连杆机构进行运动分析及综合。阐述了该系统的结构,系统设计的原则、设计目标以及有关的建模与求解方法,最后给出一个应用实例。

关键词 平面连杆机构 计算机辅助设计 CAD 运动分析 机构综合

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基于Matlab的平面连杆机构预定轨迹优化设计 被引量：17

15

作者 何俊 冯鉴 《煤矿机械》 北大核心 2010年第3期36-39,共4页

提出了一种基于Matlab优化工具箱函数进行多约束条件下的连杆机构预定轨迹优化设计的方法,并通过对曲柄摇杆机构的案例分析和动画仿真,详细阐述了其具体实现步骤。从而有效解决了多约束条件下实现预定轨迹的连杆机构的优化设计问题。

关键词 连杆机构 优化设计 运动仿真

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连续刚构桥箱梁腹板开裂原因分析 被引量：9

16

作者 孙东方 《山东交通学院学报》 CAS 2006年第1期68-70,共3页

预应力混凝土桥梁开裂具有一定的普遍性。针对东明黄河大桥主桥箱梁腹板开裂问题进行了桥梁检测,通过有限元分析和平面杆系模型验算,对箱梁腹板开裂原因进行了分析,提出了针对性的建议。

关键词 桥梁 箱梁 开裂 有限元 平面杆系模型

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摊铺机振捣机构的运动学分析 被引量：10

17

作者 许庆 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2006年第3期15-19,共5页

提出摊铺机的振捣机构是平面连杆机构的理论,并基于复数矢量法采用数值分析软件MATLAB对其进行了计算机仿真,从而计算出了振捣机构的运动参数,为振捣机构的设计提供了理论依据。

关键词 振捣机构 平面连杆机构 仿真

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2 m平面镜检测光路偏心调整误差影响分析

18

作者 王鑫蕊 杨永兴 +3 位作者 李金鹏 赖新华 曾昶宇 何鹏 《应用激光》 CSCD 北大核心 2024年第6期168-176,共9页

大口径平面镜面形高精度检测是一个精密装调的过程,面形恢复精度易受检测过程中人为主观因素的干扰。为解决大口径平面镜高精度面形检测问题,对光路检测偏心误差以及由偏心误差引起的瑞奇角计算精度改变、干涉仪中心到平面镜距离等联动... 大口径平面镜面形高精度检测是一个精密装调的过程,面形恢复精度易受检测过程中人为主观因素的干扰。为解决大口径平面镜高精度面形检测问题,对光路检测偏心误差以及由偏心误差引起的瑞奇角计算精度改变、干涉仪中心到平面镜距离等联动误差进行分析。通过使用光学软件搭建2 m平面镜检测模型,设定不同的偏心误差获得系统波像差,解算系统波像差数据获得待测平面镜面形数据,与预设标准面形进行对比。分析发现面形恢复结果对偏心误差较为敏感,需保证两个瑞奇角差值在12°~25°范围内,并且在检测时将偏心误差控制在口径的5%范围内,面形恢复结果对偏心误差及其引起的联动误差变化不敏感,待测面形RMS精度在10^(-3)λ内。基于以上误差仿真分析,对实际φ2 m平面镜面形检测进行指导,结果显示平面镜的RMS达到0.020 9λ,PV为0.128 4λ(其中RMS是Root Mean Square的缩写,代表平面镜面型数据的均方根;PV是Peak-to-Valley的缩写,代表平面镜面型数据的最大变化;λ=632.8 nm)。研究旨在揭示偏心误差及其联动误差对2 m平面镜面形的影响程度,对大口镜平面镜的实际光路搭建并降低人为调整误差具有指导作用。 展开更多

关键词 2 m平面镜 瑞奇-康芒 偏心误差 瑞奇角优选 联动误差分析

原文传递

基于正四棱台Bricard单元的双环可展开天线机构构型设计 被引量：1

19

作者 姚鹏飞 吕胜男 +1 位作者 张武翔 丁希仑 《机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第21期147-156,共10页

单环桁架式可展开天线的结构刚度随口径增大而降低的特点制约了其大型化,提出一种基于空间过约束正四棱台Bricard机构单元的双环可展开天线机构设计方法。首先,由等腰梯形面对称Bricard机构综合出展开构型与正四棱台几何体具有相同几何... 单环桁架式可展开天线的结构刚度随口径增大而降低的特点制约了其大型化,提出一种基于空间过约束正四棱台Bricard机构单元的双环可展开天线机构设计方法。首先,由等腰梯形面对称Bricard机构综合出展开构型与正四棱台几何体具有相同几何约束的正四棱台机构。而后,以始终存在一组正交对称面为约束条件推导出正四棱台Bricard机构的扭角约束关系,满足该约束的正四棱台机构自由度为1、可束状收拢。最后,由正四棱台机构构建出5 m口径的双环桁架式可展开天线机构。为双环桁架式可展开天线机构设计提供了过约束机构方案,提高了桁架的利用率,有助于面对称Bricard机构的广泛工程应用。 展开更多

关键词 双环桁架式天线 可展开机构 空间过约束机构 面对称Bricard机构

原文传递

基于ADAMS的平面四杆机构仿真实验平台研究 被引量：6

20

作者 方秀平 文学洙 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第10期25-27,共3页

介绍了以ADAMS为软件平台,利用ADAMS提供的二次开发工具和语言,对平面四杆机构进行参数化建模及仿真分析的方法。利用此方法可以方便查看四杆机构中任意杆上指定点的位移、速度、加速度、作用力曲线及连杆上任意点的运动轨迹,以及逼真... 介绍了以ADAMS为软件平台,利用ADAMS提供的二次开发工具和语言,对平面四杆机构进行参数化建模及仿真分析的方法。利用此方法可以方便查看四杆机构中任意杆上指定点的位移、速度、加速度、作用力曲线及连杆上任意点的运动轨迹,以及逼真的动画效果。从而达到了学生在机构创新设计中,能够形象直观地了解平面连杆机构的运动状态和动力学特性的目的。 展开更多

关键词 ADAMS 平面四杆机构 参数化

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