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基于步进电机的平面曲线运动控制设计 被引量：2
1
作者 唐厚成 陈科山 +1 位作者 杨树仁 吴雅婷 《电机与控制应用》 北大核心 2007年第12期18-20,28,共4页
根据仿生扫描探测运动系统开发平台的环境条件和技术要求,设计了在有限平面内的曲线运动控制系统。提出了在特殊运动需求的情况下,步进电机可忽略失步的优化起动及基于经验的位移补偿方案。通过对质点运动学分析,提出了任意曲线运动算... 根据仿生扫描探测运动系统开发平台的环境条件和技术要求,设计了在有限平面内的曲线运动控制系统。提出了在特殊运动需求的情况下,步进电机可忽略失步的优化起动及基于经验的位移补偿方案。通过对质点运动学分析,提出了任意曲线运动算法及仿真。本运动控制模块的设计有效地解决有限平面范围内任意曲线运动的实现问题,对仿生探测研究开发具有重要的推动作用。 展开更多
关键词 步进电机 仿生探测 平面曲线运动 位移补偿
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