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题名摄像机自标定方法的研究与进展
被引量：141
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作者
孟晓桥
胡占义
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机构
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期110-124,共15页
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基金
国家自然科学基金 (6 0 175 0 0 9
6 0 0 330 10 )
中国科学院交叉学科重大创新项目 (KJCZ1-07)资助~~
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文摘
该文回顾了近几年来摄像机自标定技术的发展 ,并分类介绍了其中几种主要方法 .同传统标定方法相比 ,自标定方法不需要使用标定块 ,仅根据图像间图像点的对应关系就能估计出摄像机内参数 .文中重点介绍了透视模型下的几种重要的自标定方法 ,包括内参数恒定和内参数可变两种情形 ;最后还简要介绍了几种非透视模型下的摄像机自标定方法 .
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关键词
摄像机自标定方法
计算机视觉
二维图像
小孔模型
无穷远平面
绝对二次曲线
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Keywords
Camera self-calibration, pinhole model, the plane at infinity, the absolute conic(quadric)
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名摄像机自标定的线性理论与算法
被引量：33
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作者
吴福朝
胡占义
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机构
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
安徽大学人工智能研究所合肥
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出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第11期1121-1135,共15页
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基金
国家自然科学基金 ( 69875 0 0 1
69975 0 2 1
+2 种基金
60 0 330 10 )
国家"九七三"重点基础研究发展规划项目 ( G19980 30 5 0 2 )
中国科学院重大交叉学科前沿项目资助
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文摘
文中提出一种新的摄像机线性自标定的算法和理论 .与文献中已有的方法相比 ,该文方法的主要优点是对摄像机的运动要求不苛刻 ,如不要求摄像机的运动为正交运动 .该方法的关键步骤是确定无穷远平面的单应性矩阵( Homography) .文中从理论上严格证明了下述结论 :摄像机作两组运动参数未知的运动 M1 ={( R1 ,t1 1 ) ,( R1 ,t1 2 ) },M2 ={( R2 ,t2 1 ) ,( R2 ,t2 2 ) },若下述两个条件满足 :( 1) T1 ={t1 1 ,t1 2 },T2 ={t2 1 ,t2 2 }是两个线性无关组 (即本组内的两个平移向量线性无关 ) ;( 2 ) R1 ,R2 的旋转轴不同 ,则可线性地唯一确定摄像机的内参数矩阵和运动参数 .另外 ,在四参数摄像机模型下 ,严格证明了一组运动可线性地唯一确定摄像机的内参数矩阵和运动参数 .模拟实验和实际图像实验验证了本文方法的正确性和可行性 .
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关键词
摄像机自标定
无穷远平面
单应性矩阵
线性理论
算法
计算机视觉
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Keywords
camera self-calibration, plane at infinity, homography
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于射影重建的线性摄像机自标定方法
被引量：8
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作者
李华
胡占义
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机构
中国科学院自动化研究所 模式识别国家重点实验室
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出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第12期2286-2296,共11页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60033010
69975021)
国家重点基础研究发展规划973资助项目(G1998030502)
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文摘
提出了一种基于射影重建的线性摄像机自标定方法.该方法只需要摄像机作一次纯平移运动和两次带旋转的任意运动即可.该方法有3个主要特点.第1,由于该方法是一种线性方法,所以避免了大多数非线性方法的局部极小问题.第2,该方法是一种基于射影重建的自标定方法,由于在射影重建过程中利用了所有图像的信息,因此比以前的方法具有更好的鲁棒性.第3,该方法对硬件设备几乎没有特殊要求,在实际应用中易于实现,比如人手持一个摄像机摄取一些图像即可.模拟实验和真实图像实验均证明了该方法的可行性.
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关键词
射影重建
线性摄像机
自标定方法
三维重建
仿射重建
无穷远平面
图像匹配
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Keywords
camera self-calibration
3D reconstruction
projective reconstruction
affine reconstruction
plane at infinity
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于仿射点对应的分层重构
被引量：3
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作者
张淮峰
吴福朝
胡占义
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机构
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
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出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第8期1267-1276,共10页
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基金
国家自然科学基金(60275009)资助
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文摘
提出了一种基于仿射点对应的分层重构方法,所谓仿射点对应是指相差一个仿射变换的两个空间点集的图像对应.该方法主要分为以下三个步骤:首先,从点对应计算准仿射重构;然后,由仿射点对应的准仿射重构建立一个三维射影变换,并利用这个射影变换的特征向量来确定无穷远平面,从而得到仿射重构;最后,从仿射重构所获得的无穷远平面单应矩阵标定摄像机内参数,进而得到度量重构.在上述三个步骤中,第二个步骤是最关键的,即如何确定对应于无穷远平面的特征向量,这也是该文的新思想和主要贡献所在.仿真和真实图像实验均表明,该文的方法是有效的,并且有很好的鲁棒性.
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关键词
分层重构
仿射点对应
无穷远平面
射影变换
仿射重构
欧氏重构
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Keywords
stratified reconstruction
affine point correspondences
plane at infinity
projectivetransformation
affine reconstruction
Euclidean reconstruction
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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