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基于平面基元组的建筑物场景点云自动配准方法
被引量：
2
1
作者
梁栋
王红平
+1 位作者
刘修国
沈永林
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期1613-1618,共6页
三维激光扫描点云在建筑物场景配准中存在同名特征难以区分、投票匹配算法复杂度高等问题。为此,提出了一种基于平面基元组的建筑物场景点云自动配准方法。平面基元组被定义为具有近似相同法向量的点云面集合。该方法从点云中提取平面基...
三维激光扫描点云在建筑物场景配准中存在同名特征难以区分、投票匹配算法复杂度高等问题。为此,提出了一种基于平面基元组的建筑物场景点云自动配准方法。平面基元组被定义为具有近似相同法向量的点云面集合。该方法从点云中提取平面基元,根据平面法向量方向,划分平面基元组,然后借助基元组搜索同名平面,利用单位四元数法估计转换参数。实验结果表明,该方法适用于建筑物场景,能够实现点云的自动配准。
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关键词
建筑物
平面提取
层次聚类
平面基元组
点云配准
随机采样一致性(RANSAC)
原文传递
题名
基于平面基元组的建筑物场景点云自动配准方法
被引量：
2
1
作者
梁栋
王红平
刘修国
沈永林
机构
中国地质大学(武汉)信息工程学院
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期1613-1618,共6页
基金
国家自然科学基金(41471355)
中央高校基本科研业务费专项资金(CUGL120267)~~
文摘
三维激光扫描点云在建筑物场景配准中存在同名特征难以区分、投票匹配算法复杂度高等问题。为此,提出了一种基于平面基元组的建筑物场景点云自动配准方法。平面基元组被定义为具有近似相同法向量的点云面集合。该方法从点云中提取平面基元,根据平面法向量方向,划分平面基元组,然后借助基元组搜索同名平面,利用单位四元数法估计转换参数。实验结果表明,该方法适用于建筑物场景,能够实现点云的自动配准。
关键词
建筑物
平面提取
层次聚类
平面基元组
点云配准
随机采样一致性(RANSAC)
Keywords
building
plane
extraction
hierarchical
clustering
planar
primitive
group
point
clouds
registration
RANSAC
分类号
P231.5 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于平面基元组的建筑物场景点云自动配准方法
梁栋
王红平
刘修国
沈永林
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2016
2
原文传递
已选择
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参考文献
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