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题名静态推靠式旋转导向控制指令算法
被引量：1
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作者
王业强
李士斌
张立刚
李闯
邢恩浩
官兵
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机构
东北石油大学石油工程学院
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出处
《断块油气田》
CAS
北大核心
2016年第2期261-264,共4页
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基金
国家自然科学基金项目"基于应力-渗流-损伤多场耦合的清水压裂机理及储层筛选研究"(51274069)
东北石油大学青年自然科学基金"致密砂岩储层体积压裂应力场改造控制机理研究"(NEPUQN2014-26)
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文摘
旋转导向钻井系统代表了当今最高水平的定向钻进技术,而我国对该项技术的研究仍处于初级阶段,急需对该技术进行深入研究。以静态推靠式旋转导向工具为研究对象,根据其内部结构及导向工作原理,寻求针对该类型导向工具的控制指令算法。采用平面圆弧曲线假设法确定可钻达目标点的待钻井段,通过分析该井段的井斜角、井斜方位角及全角变化率,得到可实现按目标方向钻进的控制指令算法,同时将该算法编入导向工具地面控制系统。实验结果表明,该控制算法可根据轨迹要求,准确求出控制指令,实现导向功能。最后做出静态推靠式旋转导向工具的双向闭环控制图,并加以说明,以供科研人员参考。
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关键词
旋转导向系统
闭环系统
平面圆弧曲线
控制指令
轨迹控制
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Keywords
rotary steerable system
closed-loop system
planar circular arc curve
control commands
trajectory control
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分类号
TE254
[石油与天然气工程—油气井工程]
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