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混凝土泵车布料机构的计算机仿真研究 被引量:8
1
作者 冯升华 李建明 张国忠 《建筑机械》 1999年第12期42-45,共4页
本文分析了混凝土泵车布料机构的六种折叠方式,并利用计算机对布料机构进行了模拟仿真。通过仿真,不仅可以对一个新的设计方案进行合理性验证,而且可以直观地、动态地检验各臂在运动中是否发生干涉,机构是否为最优。在运动仿真的基... 本文分析了混凝土泵车布料机构的六种折叠方式,并利用计算机对布料机构进行了模拟仿真。通过仿真,不仅可以对一个新的设计方案进行合理性验证,而且可以直观地、动态地检验各臂在运动中是否发生干涉,机构是否为最优。在运动仿真的基础上,对布料机构计算机自动控制进行了研究,提出~种新的臂型解求解方法,在理论上实现了浇注点到浇注点的自动控制和给定轨迹的自动控制,并根据这一方法对布料机构实现了计算机自动控制仿真。 展开更多
关键词 混凝土泵车 布料机构 仿真 优化方法 计算机
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混凝土泵车臂架布料机构及其运动学仿真 被引量:4
2
作者 张光宇 张国忠 +2 位作者 周淑文 冯升华 姜雪梅 《中国工程机械学报》 2003年第1期87-90,100,共5页
针对混凝土泵车臂架布料机构特点,对其进行了折叠方式分析,研究了臂架布料杆倍角运动机构,实现了布料机构位姿仿真,给出了包络图形成机制.
关键词 混凝土泵车 臂架 布料机构 折叠方式 包络图 仿真
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混凝土泵车臂架布料机构及其运动学仿真方法的研究 被引量:3
3
作者 张国忠 周淑文 姜雪梅 《沈阳大学学报》 CAS 2004年第6期27-31,共5页
针对混凝土泵车臂架布料机构特点,对其进行了折叠方式分析,研究了臂架布料杆倍角运动机构,实现了布料机构位姿仿真,给出了包络图形成机制·
关键词 混凝土泵车 臂架 布料机构 折叠方式 包络图 仿真
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IPO抑价之谜:机构投资者报价策略的视角 被引量:5
4
作者 袁渊 张雅婕 《中国会计评论》 CSSCI 2011年第4期423-444,共22页
本文以我国2005—2010年在主板IPO的所有公司和2005年、2006年在中小板IPO的公司为样本,从理论和实证角度考察我国IPO询价制度下机构投资者报价策略。本文发现机构投资者在IPO询价过程中倾向于在初步询价阶段压低报价,而在累计投标询价... 本文以我国2005—2010年在主板IPO的所有公司和2005年、2006年在中小板IPO的公司为样本,从理论和实证角度考察我国IPO询价制度下机构投资者报价策略。本文发现机构投资者在IPO询价过程中倾向于在初步询价阶段压低报价,而在累计投标询价阶段以价格区间上限报价,而机构投资者执行这种报价策略的原因在于我国现行的IPO询价机制不能有效激励机构投资者在询价过程中尽可能披露其私人信息。 展开更多
关键词 IPO配售制度 询价机制 机构投资者 报价策略
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具有变胞功能的垫块安放机构的构态分析 被引量:3
5
作者 王延祥 杨先海 潘广堂 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2017年第4期54-57,共4页
随着我国老龄化问题的越来越严重,为了解决老年人出行困难的问题,设计通过采用‘轮番填补’楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅。该新型爬楼梯轮椅具有适应性高、稳定性好以及对台阶无损伤等优点。同时将变胞机构的相关理论应用... 随着我国老龄化问题的越来越严重,为了解决老年人出行困难的问题,设计通过采用‘轮番填补’楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅。该新型爬楼梯轮椅具有适应性高、稳定性好以及对台阶无损伤等优点。同时将变胞机构的相关理论应用在新型的爬楼梯轮椅的设计中,设计出了一种具有变胞功能的垫块安放装置。该机构只需要一组动力输入即可完成在有限空间里垫块的安放和收起,使控制更加简单有效。通过结合自由度和邻接矩阵共同研究分析了具有变胞功能的垫块安放机构的构态变换的过程。 展开更多
关键词 爬楼梯轮椅(SCWC) 安放机构 组合变胞 构态分析
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折叠式物料提升-混凝土布料一体化装备研发
6
作者 张波 《自动化仪表》 CAS 2022年第12期113-117,共5页
乡村住宅建造过程中,物料提升和混凝土布料是必不可少的施工环节。传统物料提升与混凝土布料装置普遍设计粗陋、安全性差、机械化程度低。针对以上问题,设计、研发了物料提升-混凝土布料一体化装备。该设计创新性地将物料提升与混凝土... 乡村住宅建造过程中,物料提升和混凝土布料是必不可少的施工环节。传统物料提升与混凝土布料装置普遍设计粗陋、安全性差、机械化程度低。针对以上问题,设计、研发了物料提升-混凝土布料一体化装备。该设计创新性地将物料提升与混凝土布料功能集成,通过伸缩塔身、液压系统、行走机构、控制系统的集成设计,实现了快速就位、拖行方便、自动化控制等功能。该装备物料提升载重达到1 t,布料半径达到10 m。通过该装备的研发及应用,提高了乡村住宅建造机械化、自动化、标准化水平。 展开更多
关键词 乡村住宅建造 物料提升 混凝土布料 一体化装备 伸缩塔身 液压系统 控制系统 行走机构
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胎带机布料臂架伸缩机构钢丝绳设计技术研究
7
作者 韩林山 靳小霞 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第3期166-169,共4页
胎带机是一种具有多用途、移动式、可连续输送物料的物料输送设备,动作灵活、作业范围大、适应性强,已广泛应用于水利水电、码头等大型混凝土浇筑工程中。以50m胎带机为研究对象,对其布料臂架伸缩机构中的钢丝绳预紧力及其在工作载荷情... 胎带机是一种具有多用途、移动式、可连续输送物料的物料输送设备,动作灵活、作业范围大、适应性强,已广泛应用于水利水电、码头等大型混凝土浇筑工程中。以50m胎带机为研究对象,对其布料臂架伸缩机构中的钢丝绳预紧力及其在工作载荷情况下克服摩擦力等阻力所需要的拉力进行了分析研究,并确保钢丝绳正常工作,即钢丝绳需满足强度、挠度条件,且满足不打滑条件。根据分析计算结果,选择适当的钢丝绳直径,保证布料臂架正常稳定经济运行。该研究结果对其它类似产品中钢丝绳的设计具有指导性意义。 展开更多
关键词 胎带机 布料臂架 伸缩机构 钢丝绳 预紧力
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气吸式育苗穴盘自动摆放机的设计与试验 被引量:3
8
作者 刘海彬 谷新运 +1 位作者 徐灿 崔永杰 《农机化研究》 北大核心 2018年第9期134-138,共5页
工厂化育苗中广泛使用育苗穴盘,播种前育苗穴盘的摆放工作枯燥费时、劳动强度大。为实现育苗穴盘的自动摆放,设计了一种气吸式育苗穴盘自动摆放机,使用真空吸盘吸取育苗穴盘。同时,设计了真空取盘装置、运动装置和控制系统,并试制了样... 工厂化育苗中广泛使用育苗穴盘,播种前育苗穴盘的摆放工作枯燥费时、劳动强度大。为实现育苗穴盘的自动摆放,设计了一种气吸式育苗穴盘自动摆放机,使用真空吸盘吸取育苗穴盘。同时,设计了真空取盘装置、运动装置和控制系统,并试制了样机。试验表明:真空泵供电电压、吸盘座缓冲弹簧、吸盘间距3个因素对摆放成功率的影响均不显著。在ZQ370-02PM真空泵供电电压(18.0±0.05)V的条件下,使用4个9mm三层风琴型真空吸盘,摆放500次,摆放成功率为99.6%。气吸方法可实现50穴育苗穴盘的自动摆放。 展开更多
关键词 工厂化育苗 自动摆放 真空吸盘 绳轮机构
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基于功能分析的垫片放置机构的设计 被引量:3
9
作者 何佳兵 杨振宇 姜无疾 《机电工程技术》 2011年第8期88-89,160,共3页
阐述了基于功能分析的机构设计方法和步骤,从产品功能出发,进行功能的描述与分解,功能求解,功能的评价和优化。并以锂电池套管机的垫片放置机构的设计为例,论述锂电池套管机垫片放置机构的设计过程,提出机构设计方案。
关键词 功能分析 功能分解 功能解 垫片放置机构
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引入自主配售机制后IPO询价制度的博弈分析 被引量:1
10
作者 陈俊枝 《金融发展研究》 北大核心 2015年第8期83-86,共4页
2013年11月,我国IPO询价制度引入主承销商自主配售机制。本文运用博弈论模型,对引入自主配售机制后的IPO询价制度进行了分析,认为自主配售机制是一种激励相容机制,有助于形成市场博弈机制,使询价制度更好地为新股提供定价服务,促使新股... 2013年11月,我国IPO询价制度引入主承销商自主配售机制。本文运用博弈论模型,对引入自主配售机制后的IPO询价制度进行了分析,认为自主配售机制是一种激励相容机制,有助于形成市场博弈机制,使询价制度更好地为新股提供定价服务,促使新股发行市场良性发展。监管层应该完善事前审核,加强事中监管,重视事后法律执行,确立规范化的检查机制,指导主承销商遵循市场三公原则。 展开更多
关键词 IPO询价 博弈论 自主配售机制
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移栽机取放苗机构的设计与控制 被引量:1
11
作者 崔财豪 曹卫彬 +4 位作者 黄琳 曹会兵 陈忠斌 徐道发 高倩倩 《新疆农机化》 2020年第3期14-16,33,共4页
整排末端执行器实现了钵苗夹持和释放,其具体夹持和释放位置由取放苗机构来确定,取放苗机构是实现末端执行器定位关键机构,其定位准确度直接影响钵苗取送的成功率。在末端执行器和分苗机构确定的基础上,将两者结合并实现末端执行器的定... 整排末端执行器实现了钵苗夹持和释放,其具体夹持和释放位置由取放苗机构来确定,取放苗机构是实现末端执行器定位关键机构,其定位准确度直接影响钵苗取送的成功率。在末端执行器和分苗机构确定的基础上,将两者结合并实现末端执行器的定位,完成钵苗的整排取放。将单个末端执行器通过滑块固定在水平直线导轨上以保证末端执行器位于一条直线上;将末端执行器和分苗机构整体通过滑块固定在垂直导轨上以确保取放苗时整排末端执行器垂直上下运行;分苗机构通过活动端实现末端执行器的聚散。据此构建取放苗机构的三维模型,确定各执行元件的类型和具体型号,搭建取放苗控制系统进行钵苗整排取放试验,结果表明取放苗机构满足钵苗整排取放要求。 展开更多
关键词 整排 移栽机 取放苗机构 控制系统
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人体上肢运物操作特征的分析 被引量:1
12
作者 张广斌 王吉亮 常宗瑜 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第5期182-185,共4页
人体上肢的各种操作动作自然而有效。研究了上肢运物操作动作过程,对其运动特征进行了分析。首先通过视频方法记录和分析上肢运物操作的轨迹曲线及运动状况,结合人体上肢两自由度动力学模型,得到人体上肢运物操作动作的特性:上肢运动的... 人体上肢的各种操作动作自然而有效。研究了上肢运物操作动作过程,对其运动特征进行了分析。首先通过视频方法记录和分析上肢运物操作的轨迹曲线及运动状况,结合人体上肢两自由度动力学模型,得到人体上肢运物操作动作的特性:上肢运动的速度和加速度曲线变化平缓且连续,运动规律与高速凸轮机构常用的修正正弦运动规律相似,具有较好的动态性能;其曲线具有明显的非对称特点,这与凸轮机构非对称运动规律的设计思想相同;运物操作过程中会出现超过预定目标的过冲现象,这是快速操作中的惯性所引起的。分析人体上肢运物动作的这些特征对于了解仿生运动的特点,指导机器人运动规划、凸轮轮廓曲线设计有一定意义。 展开更多
关键词 上肢 运物动作 凸轮机构运动规律 修正正弦曲线 过冲
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“NP_1+A+VP+NP_2”中“A”的前置条件考察
13
作者 王亚斌 《桂林师范高等专科学校学报》 2011年第1期71-75,共5页
指宾状位形容词前置研究可以从必要性与可能性两个方面展开,其中可能性研究是语法研究的重点,实质上就是指宾状语形容词前置条件。指宾状语形容词前置条件包括句法结构制约机制和语义特征制约机制两方面。其中句法结构方面的制约主要是... 指宾状位形容词前置研究可以从必要性与可能性两个方面展开,其中可能性研究是语法研究的重点,实质上就是指宾状语形容词前置条件。指宾状语形容词前置条件包括句法结构制约机制和语义特征制约机制两方面。其中句法结构方面的制约主要是体现在要求数量限定结构和时体标记词同现。语义特征制约机制包括句中动词与指宾状位形容词自身两个方面。经分析,发现指宾状语前置其绝对限制作用的不是句法上的制约,而是语义上的制约,尤其是前置的指宾状语与宾语之间的关系性质。 展开更多
关键词 指宾状位形容词 前置条件 制约机制
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省级以下检察院职务犯罪案件立案备案制度的调查分析
14
作者 王小明 冯自余 王兵 《国家检察官学院学报》 2007年第1期40-45,共6页
职务犯罪案件立案备案制度的目的在于加强上级检察院对下级检察院的业务领导,加强对直接受理案件内部监督制约,提高职务犯罪侦查案件质量。经过近二十年的实践,立案备案工作形成了独具特色的运行机制,但在制度规定和实践运作中仍存在不... 职务犯罪案件立案备案制度的目的在于加强上级检察院对下级检察院的业务领导,加强对直接受理案件内部监督制约,提高职务犯罪侦查案件质量。经过近二十年的实践,立案备案工作形成了独具特色的运行机制,但在制度规定和实践运作中仍存在不足,应在法律规定、运行机制、信息交流等方面进一步完善。 展开更多
关键词 职务犯罪 立案备查制度 运行机制 调查分析
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地方性形成机制的结构主义与人文主义分析——以798和M50两个艺术区在城市地方性塑造中的作用为例 被引量:103
15
作者 周尚意 杨鸿雁 孔翔 《地理研究》 CSCD 北大核心 2011年第9期1566-1576,共11页
探讨地方性的形成机制对保护传统的地方性和发展新的地方性十分必要。本文选择北京和上海两个艺术类文化创意产业集聚区,分析人文主义机制和结构主义机制的相互作用。按照结构主义的分析思路,调查了艺术区与外界的社会关系;按照人文主... 探讨地方性的形成机制对保护传统的地方性和发展新的地方性十分必要。本文选择北京和上海两个艺术类文化创意产业集聚区,分析人文主义机制和结构主义机制的相互作用。按照结构主义的分析思路,调查了艺术区与外界的社会关系;按照人文主义的分析思路,调查了艺术家、画廊经营人和消费者对地方性的认同程度。研究发现:(1)结构主义和人文主义机制共同促成艺术区以景观体现城市的地方性。(2)国外艺术品需求的结构机制虽促成了对中国题材作品的需求,但尚未形成对两个城市地方性题材作品的强大需求。(3)在外界结构动力不足的情况下,三类人群对城市地方性的深层情感认同比较少,因此他们在创作或营销艺术品时,缺少人文主义的内在机制。由此建议:两市的政府应组织一些活动,鼓励艺术家创作本城市题材的艺术作品,从而使该类题材作品逐渐具有市场竞争力,并能抵制经济全球化过程对地方文化的负面冲击。 展开更多
关键词 文化产业 艺术区 地方性 形成机制
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敬畏情绪对旅游者实施环境责任行为的影响——以地方依恋为中介 被引量:76
16
作者 祁潇潇 赵亮 胡迎春 《旅游学刊》 CSSCI 北大核心 2018年第11期110-121,共12页
已有旅游者环境责任行为机制研究较为忽视对个体情绪的探讨,相较于认知因素,近几年学者陆续指出情感因素对行为的驱动作用更为关键,加强积极情绪与环境责任行为关系研究的力度大有裨益。文章采用结构方程建模方法,以敬畏原型理论、敬畏... 已有旅游者环境责任行为机制研究较为忽视对个体情绪的探讨,相较于认知因素,近几年学者陆续指出情感因素对行为的驱动作用更为关键,加强积极情绪与环境责任行为关系研究的力度大有裨益。文章采用结构方程建模方法,以敬畏原型理论、敬畏情绪的功能、积极情绪扩建理论和地方理论为基础,将地方依恋作为中介变量,深入分析个体积极情绪的一种,即敬畏情绪对宗教山岳型景区旅游者环境责任行为的影响机制。以千山景区为例的实证数据分析结果显示,敬畏情绪对环境责任行为的直接影响效应显著,地方依恋二维度(依赖和认同)也在其中起部分链式中介作用,但敬畏对地方认同的直接影响效应不显著。研究结论为景区加强自然环境维护、宗教氛围营造,以激发旅游者的敬畏情绪体验,从而强化地方依恋、实现环境责任行为的培育提供借鉴。 展开更多
关键词 敬畏 环境责任行为 地方依恋 机制 千山
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民族旅游地旅游者原真性感知、地方依恋与忠诚度研究——以湖北恩施州为例 被引量:47
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作者 余意峰 张春燕 +1 位作者 曾菊新 罗静 《人文地理》 CSSCI 北大核心 2017年第2期145-151,共7页
感受文化原真性被认为是旅游者到访民族旅游地的主要动机和核心体验。研究从旅游者感知角度出发,以湖北恩施土家族、苗族自治州为调研地,通过问卷调查和结构方程模型分析方法,探讨了原真性感知对地方依恋和目的地忠诚度的影响。研究表... 感受文化原真性被认为是旅游者到访民族旅游地的主要动机和核心体验。研究从旅游者感知角度出发,以湖北恩施土家族、苗族自治州为调研地,通过问卷调查和结构方程模型分析方法,探讨了原真性感知对地方依恋和目的地忠诚度的影响。研究表明:1文化原真性感知对地方依恋和目的地忠诚度均产生显著的直接影响,并通过地方依恋对忠诚度产生间接影响;2地方依恋的两个维度中,地方依赖显著影响地方认同,而文化原真性对地方依赖的直接影响明显大于其对地方认同的直接影响;3地方依恋对目的地忠诚度产生显著的积极影响,但地方依赖与地方认同两个维度对忠诚度的影响存在差异,地方依赖通过地方认同对忠诚度产生间接影响。 展开更多
关键词 原真性 地方依恋 忠诚度 影响机制 恩施
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城市公园恢复性评价心理模型研究——基于环境偏好及场所依恋理论视角 被引量:40
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作者 刘群阅 吴瑜 +2 位作者 肖以恒 黄启堂 兰思仁 《中国园林》 北大核心 2019年第6期39-44,共6页
环境偏好是游憩者对城市公园环境的一种评价,场所依恋是游憩者与城市公园之间的情感联结,而恢复性评价则是人在城市公园中感知到的心理健康效益。论述了环境偏好、场所依恋及恢复性评价之间的关系,借鉴自我调节理论,构建了城市公园恢复... 环境偏好是游憩者对城市公园环境的一种评价,场所依恋是游憩者与城市公园之间的情感联结,而恢复性评价则是人在城市公园中感知到的心理健康效益。论述了环境偏好、场所依恋及恢复性评价之间的关系,借鉴自我调节理论,构建了城市公园恢复性评价心理模型,并以福州的9个城市公园为例,进行模型验证。结果表明,城市公园的恢复性评价心理路径有2条,分别是“环境偏好→恢复性评价”的简单影响路径和“环境偏好→场所依赖→场所认同→恢复性评价”的综合复杂影响路径。表明游憩者在城市公园中的恢复性感知是一个渐进式的心理感知过程,尤其是在具有场所依恋情感的环境中,经历了“环境认知评价→情感响应→情绪启动”的心理过程,认清这种复杂的心理路径对今后塑造更具恢复性的城市公园景观具有一定的指导借鉴意义。 展开更多
关键词 风景园林 环境偏好 场所依恋 恢复性评价 城市公园 心理模型
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乡村公共空间与场所依恋研究综述:概念、逻辑与关联 被引量:37
19
作者 冯悦 王凯平 +1 位作者 张云路 李雄 《中国园林》 CSCD 北大核心 2021年第2期31-36,共6页
在当前快速城镇化的影响下,新型乡村社区公共空间地方性丧失、过度城市化、缺少人文关怀等现象突出。针对这一日益尖锐的"人地矛盾",场所依恋作为跨越学科领域的综合性概念,近年来成为较热的研究话题。通过文献梳理和纵横分析... 在当前快速城镇化的影响下,新型乡村社区公共空间地方性丧失、过度城市化、缺少人文关怀等现象突出。针对这一日益尖锐的"人地矛盾",场所依恋作为跨越学科领域的综合性概念,近年来成为较热的研究话题。通过文献梳理和纵横分析,首先厘清乡村公共空间和场所依恋的研究进展和发展趋势,尝试从"人的情感"角度出发,对乡村公共空间和场所依恋相互联系进行研究综述,进一步对乡村公共空间营造中"场所依恋"的作用逻辑、关键机制的研究现状及未来发展方向进行系统梳理。研究发现:相较城市公共空间而言,乡村公共空间与场所依恋的关联研究较少,文献更多还是理论的阐述和形成表象的分析,场所依恋与乡村公共空间的关联性及作用路径较为模糊和主观定性。未来在识别乡村中的重要恋地空间,探索具有乡村生态、生产和生活特征的公共空间要素与场所依恋关联机制,明晰触发恋地情感的乡村公共空间特征和准确把握乡村居民场所依恋的驱动要素等方面有较大的研究空间与潜力。 展开更多
关键词 风景园林 乡村公共空间 场所依恋 关联机制 研究综述
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基于Amos的环境地方性与游客地方感之间的关系机理分析——以西安大明宫国家考古遗址公园为例 被引量:34
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作者 张中华 段瀚 《旅游科学》 CSSCI 2014年第4期81-94,共14页
本文以西安大明宫国家考古遗址公园为例,基于空间形态要素、公园景观要素、服务配套要素、地方性、地方感5个潜在变量,构建地方性与地方感之间的因果关系结构方程模型。通过预设观测变量因子设计量表,发放200份调查问卷,回收181份有效问... 本文以西安大明宫国家考古遗址公园为例,基于空间形态要素、公园景观要素、服务配套要素、地方性、地方感5个潜在变量,构建地方性与地方感之间的因果关系结构方程模型。通过预设观测变量因子设计量表,发放200份调查问卷,回收181份有效问卷,再运用SPSS建立有效分析数据库,并基于Amos7.0平台进行结构方程模型的验证性分析,从而探讨大明宫国家考古遗址公园空间环境营造的地方性特征与游客地方感之间的关系路径及运行机理。 展开更多
关键词 地方性 地方感 环境机理 西安大明宫考古遗址公园
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