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风力发电机组的多模变桨距控制 被引量:9
1
作者 姚兴佳 张雅楠 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第2期149-153,共5页
风速的随机性、不稳定性会使风力发电机组在多模式状态下运行,针对这一问题提出了一种基于多模控制系统的变桨距控制方法.在系统切入初期采用P控制器,以缩短相应时间;大误差范围内运用模糊控制器,从而减少系统超调;零误差范围内切换到P... 风速的随机性、不稳定性会使风力发电机组在多模式状态下运行,针对这一问题提出了一种基于多模控制系统的变桨距控制方法.在系统切入初期采用P控制器,以缩短相应时间;大误差范围内运用模糊控制器,从而减少系统超调;零误差范围内切换到PI控制器,以降低稳态误差.在建立变桨距风力发电机组的动态模型、分析机组工作特性和变桨距控制要求的基础上,运用Simulink对该控制方法下的并网前转速、并网后功率进行仿真验证,结果表明,多模控制系统与相应的工作模式相匹配,具有很好的响应特性和抗扰能力,其控制效果优于传统的PI控制. 展开更多
关键词 风力发电机组 多模控制 P控制器 模糊控制器 变桨距 PI控制 SIMULINK仿真
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兆瓦级直驱式风力发电机组控制系统设计 被引量:4
2
作者 宋文娟 王辉 刘红燕 《测控技术》 CSCD 2008年第6期40-43,共4页
为了降低系统控制难度、提高机组转化效率,提出了一种以复合励磁同步发电机作为发电机的兆瓦级直驱式复合励磁同步风力发电系统,该系统由不可控二极管+直流环节+并联SPWM逆变器组成的交/直/交变流器将风能转化为电能送入电网。该机组控... 为了降低系统控制难度、提高机组转化效率,提出了一种以复合励磁同步发电机作为发电机的兆瓦级直驱式复合励磁同步风力发电系统,该系统由不可控二极管+直流环节+并联SPWM逆变器组成的交/直/交变流器将风能转化为电能送入电网。该机组控制系统由机组主控制器、复合励磁控制器、逆变器控制单元、变桨距机构、偏航机构等构成。对机组控制系统中各个部件的功能和结构进行了分析和设计,并通过Profibus现场总线将这些部件构成了一个集散控制系统。 展开更多
关键词 风力发电 机组主控制器 复合励磁 逆变器 变桨距机构 偏航机构
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大型风力机恒功率桨距非线性PID控制方法研究 被引量:7
3
作者 郑黎明 林宇 +1 位作者 陈严 吴捷 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期727-731,共5页
建立了基于功率/桨距敏感性的变桨系统模型,综合出桨距非线性PID控制方法。通过Bladed软件计算不同桨距角下功率变化的敏感性,在Bladed外部控制器条件下,获得该方法和固有方法下系统输出的对照结果并进行分析和总结。
关键词 风力机 桨距控制 非线性控制 外部控制器
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减小塔影效应载荷波动的独立变桨距控制研究 被引量:5
4
作者 陈雷 孙宏利 邢作霞 《电气技术》 2012年第1期6-10,共5页
针对塔影效应引起风电机组载荷波动的情况进行研究,对其引入独立变桨距控制。建立风电机组风轮的线性时变模型,并将其写成状态方程的形式,进而引入Coleman变换将其变换成线性时不变模型。然后,在此模型基础上,加入PID控制器,从而完成独... 针对塔影效应引起风电机组载荷波动的情况进行研究,对其引入独立变桨距控制。建立风电机组风轮的线性时变模型,并将其写成状态方程的形式,进而引入Coleman变换将其变换成线性时不变模型。然后,在此模型基础上,加入PID控制器,从而完成独立变桨距控制系统的设计。在塔影效应的影响下,分别对独立变桨距控制和统一变桨距控制情况下风电机组的载荷波动进行仿真对比研究,并利用雨流统计法对风电机组进行疲劳分析。研究结果表明:在塔影效应影响下,采用独立变桨距控制策略的风电机组载荷波动较采用统一变桨距控制策略的风机有明显改善,削弱了塔影效应载荷波动的影响,并延长了机组的使用寿命。 展开更多
关键词 独立变桨距 统一变桨距 Coleman变换 塔影效应 载荷波动 PID控制器 俯仰弯矩 偏航弯矩
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Advanced Control of a PMSG Wind Turbine
5
作者 Hafsi Slah Dhaoui Mehdi Sbita Lassaad 《International Journal of Modern Nonlinear Theory and Application》 2016年第1期1-10,共10页
In this work, an intelligent artificial control of a variable speed wind turbine (PMSG) is proposed. First, a mathematical model of turbine written at variable speed is established to investigate simulations results. ... In this work, an intelligent artificial control of a variable speed wind turbine (PMSG) is proposed. First, a mathematical model of turbine written at variable speed is established to investigate simulations results. In order to optimize energy production from wind, a pitch angle and DC bus control law is synthesized using PI controllers. Then, an intelligent artificial control such as fuzzy logic and artificial neural network control is applied. Its simulated performances are then compared to those of a classical PI controller. Results obtained in MATLAB/Simulink environment show that the fuzzy and the neuro control is more robust and has superior dynamic performance and hence is found to be a suitable replacement of the conventional PI controller for the high performance drive applications. 展开更多
关键词 Wind Turbine Variable Speed pitch Angle Pi controller Fuzzy Logic controller Neural Networks controller
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风力发电机液压变桨距控制系统的研究 被引量:4
6
作者 付冬梅 李彤 房俊龙 《电力学报》 2012年第3期216-220,共5页
根据空气动力学知识,组建由风速模型、风轮模型、传动链模型等组成的变桨距风力发电机组仿真模型。重点对液压变桨距控制的过程进行研究,在Matlab/Simulink环境下建立液压变桨距控制系统模型,对收桨和开桨过程进行建模仿真并对结果进行... 根据空气动力学知识,组建由风速模型、风轮模型、传动链模型等组成的变桨距风力发电机组仿真模型。重点对液压变桨距控制的过程进行研究,在Matlab/Simulink环境下建立液压变桨距控制系统模型,对收桨和开桨过程进行建模仿真并对结果进行分析。在液压变桨距控制系统中引入PID控制器进行校正,通过仿真分析验证系统设计的可行性以及仿真模型的合理性,以使液压变桨距控制系统可达到准确快速地控制桨距角的目的。 展开更多
关键词 风力发电机 液压变桨距 PID控制 仿真
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基于MATLAB/Simulink的飞机自动驾驶仪俯仰通道控制优化 被引量:3
7
作者 华厚强 杜卓然 《电子测量技术》 北大核心 2022年第2期55-64,共10页
针对某型号民用飞机进行飞行控制自动驾驶仪中俯仰控制通道的模拟建模与控制优化仿真。对飞机自动驾驶仪俯仰控制通道进行模型建模,并对该通道模型系统进行设计改进。俯仰通道控制律的建模在MATLAB开发环境中完成,而系统的控制优化仿真... 针对某型号民用飞机进行飞行控制自动驾驶仪中俯仰控制通道的模拟建模与控制优化仿真。对飞机自动驾驶仪俯仰控制通道进行模型建模,并对该通道模型系统进行设计改进。俯仰通道控制律的建模在MATLAB开发环境中完成,而系统的控制优化仿真是在Simulink开发界面中完成,涉及在MATLAB中对C语言函数的调用、对自动控制系统的搭建和在Simulink中对各个模块的调用。利用PID控制器和无纹波最少拍数字控制器对系统进行改进,前者对系统的稳定性、准确性以及物理可实现性进行改善,后者对系统的时间参数进行优化和改进,使其快速性提高。仿真结果表明,系统调节时间被控制在1.1 s,超调量不多于5%,稳态误差少于1%,系统的物理可实现性、稳定性、准确性以及快速性都能满足基本要求,采用的方法直接、高效,且模型参数的计算精度也基本能满足要求。选择MATLAB/Simulink作为开发工具,有利于控制系统模型的搭建以及后续建模结构的开发,极大程度上降低控制器和系统控制优化仿真模型的开发难度,对基于更加自动化的驾驶仪和系统更深层次自检功能的深入开发应用提供了有力的技术支持和参考。 展开更多
关键词 自动驾驶仪 俯仰通道 控制优化 MATLAB SIMULINK PID控制器 无纹波
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直驱式永磁同步风电系统变桨距控制算法研究 被引量:3
8
作者 陈娟 董秀成 陈庆涛 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第3期45-49,共5页
以直驱式永磁同步风电系统为研究对象,在各部分数学模型的基础上,建立了整个风电系统的模型。基于此模型,考虑到风电机组非线性强、转动惯量大导致变桨距控制困难的问题,提出了基于模糊自适应PID和模糊前馈结合的变桨距控制算法并对该... 以直驱式永磁同步风电系统为研究对象,在各部分数学模型的基础上,建立了整个风电系统的模型。基于此模型,考虑到风电机组非线性强、转动惯量大导致变桨距控制困难的问题,提出了基于模糊自适应PID和模糊前馈结合的变桨距控制算法并对该算法进行了仿真。仿真结果表明,当风速高于额定风速时,该控制算法能有效地控制风电机组的输出。最后在相同风速条件下比较了该控制算法与模糊控制算法、传统的PID控制算法的控制效果。比较结果表明,当风速高于额定风速时,虽然3种控制算法均能控制风电机组的输出,但是与模糊控制算法和传统的PID控制算法相比,本文提出的算法具有更好的稳定性和动态特性。 展开更多
关键词 风电系统 模糊自适应PID 模糊前馈 变桨距控制 模糊控制 PID控制
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直驱永磁同步风电机组的PID控制器设计与仿真 被引量:3
9
作者 吴俊鹏 翟学 +1 位作者 郭紫昱 吴铁振 《自动化与仪表》 2015年第2期38-41,共4页
该文以10 k W的直驱永磁同步风力发电机(PMSG)为具体对象,对直驱永磁同步风力发电机组进行建模及仿真研究,在Matlab/Simuliuk平台上建立永磁同步风力发电机组各个子系统的数学模型。在发电环节整体动态仿真模型的基础上,采用变转速变桨... 该文以10 k W的直驱永磁同步风力发电机(PMSG)为具体对象,对直驱永磁同步风力发电机组进行建模及仿真研究,在Matlab/Simuliuk平台上建立永磁同步风力发电机组各个子系统的数学模型。在发电环节整体动态仿真模型的基础上,采用变转速变桨距角的控制策略,针对变桨距控制系统设计了PID控制器,并调节PID参数,较好地实现控制器的性能。 展开更多
关键词 直驱永磁同步风力发电机 变桨距控制 PID控制器 Matlab/S1 mulink仿真
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兆瓦级风力发电机组核心控制器设计 被引量:1
10
作者 瞿龙祥 《上海海事大学学报》 北大核心 2008年第4期49-54,共6页
为实现风力发电设备核心控制器国产化,通过分析风力发电机核心控制器所要解决的主要问题、硬件选型方法和软件控制流程,对兆瓦级变桨变速风力发电机组核心控制器提出基于叶轮转速、加速度和角度PID控制的变桨控制算法解决方案.该算法保... 为实现风力发电设备核心控制器国产化,通过分析风力发电机核心控制器所要解决的主要问题、硬件选型方法和软件控制流程,对兆瓦级变桨变速风力发电机组核心控制器提出基于叶轮转速、加速度和角度PID控制的变桨控制算法解决方案.该算法保证风机在实现较高发电效率、最大功率限制的同时,跟踪并补偿风速变化带来的负荷突变,避免给风机传动链造成冲击和给电网带来谐波、闪变危害,提高风机运行的安全可靠性和发电上网的电能质量.数值仿真计算和动态模拟实验证实了该方法的有效性. 展开更多
关键词 风力发电机 变桨控制 控制器 安全
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Modeling and Analyzing Dynamic Response for An Offshore Bottom-Fixed Wind Turbine with Individual Pitch Control 被引量:1
11
作者 XIE Shuang-yi ZHANG Kai-fei +2 位作者 HE Jiao GAO Jian ZHANG Cheng-lin 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2022年第3期372-383,共12页
The asymmetric or periodically varying blade loads resulted by wind shear become more significant as the blade length is increased to capture more wind power.Additionally,compared with the onshore wind turbines,their ... The asymmetric or periodically varying blade loads resulted by wind shear become more significant as the blade length is increased to capture more wind power.Additionally,compared with the onshore wind turbines,their offshore counterparts are subjected to additional wave loadings in addition to wind loadings within their lifetime.Therefore,vibration control and fatigue load mitigation are crucial for safe operation of large-scale offshore wind turbines.In view of this,a multi-body model of an offshore bottom-fixed wind turbine including a detailed drivetrain is established in this paper.Then,an individual pitch controller(IPC)is designed using disturbance accommodating control.State feedback is used to add damping in flexible modes of concern,and a state estimator is designed to predict unmeasured signals.Continued,a coupled aero-hydro-servo-elastic model is constructed.Based on this coupled model,the load reduction effect of IPC and the dynamic responses of the drivetrain are investigated.The results showed that the designed IPC can effectively reduce the structural loads of the wind turbine while stabilizing the turbine power out-put.Moreover,it is found that the drivetrain dynamic responses are improved under IPC. 展开更多
关键词 wind turbine individual pitch controller disturbance accommodating control multi-body modeling drivetrain
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改进单神经元在风力机变桨控制中的研究 被引量:1
12
作者 张一波 刘泉 《电器与能效管理技术》 2019年第21期70-73,88,共5页
针对风力发电机组变桨控制非线性、时变性的问题和传统仿真试验简单数学传递函数模型仿真,采用改进单神经元PID控制器作为变桨控制器,使变桨距控制既具备神经网络控制较强的适应能力,又拥有PID控制较高的精度;并且通过Simulink的simSimm... 针对风力发电机组变桨控制非线性、时变性的问题和传统仿真试验简单数学传递函数模型仿真,采用改进单神经元PID控制器作为变桨控制器,使变桨距控制既具备神经网络控制较强的适应能力,又拥有PID控制较高的精度;并且通过Simulink的simSimmechanics和SimHydraulics仿真,考虑到桨叶的机械特性,以及变桨执行机构的运动特性;最后将改进单神经元PID控制器加入到变桨执行机构的仿真模型中。结果表明,变桨距控制采用改进单神经元PID控制方式的机组,控制响应更加及时,且在变桨控制中调控平稳,对传动系统及变桨执行机构损耗小。 展开更多
关键词 风力发电机组 变桨距控制 改进单神经元 变桨控制器
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SSB变桨系统及其故障分析 被引量:1
13
作者 王新亮 《风力发电》 2014年第5期56-61,共6页
SSB变桨系统在国内外风电机组厂家的电变桨系统中运用较多,属于主流变桨系统,如GE风电机组、联合动力风电机组等均采用SSB相关型号变桨系统,其结构简单,模块可替换性和维修性强,但在实际运行中发现也有其很大的缺陷,作为SSB变桨... SSB变桨系统在国内外风电机组厂家的电变桨系统中运用较多,属于主流变桨系统,如GE风电机组、联合动力风电机组等均采用SSB相关型号变桨系统,其结构简单,模块可替换性和维修性强,但在实际运行中发现也有其很大的缺陷,作为SSB变桨系统核心的变桨控制器故障频发,特别是夏季,严重影响该系统的稳定性,下文将介绍GE风电机组的SSB变桨系统及变桨控制器的故障分析。 展开更多
关键词 SSB变桨系统 变桨控制器 故障分析
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关于直流伺服变桨技改优化
14
作者 李立龙 李伟 《电力系统装备》 2019年第6期57-58,共2页
某风电场采用东汽早期FD77B型风力发电机组,采用LUST直流伺服变桨系统投产以来变桨电机、变桨电池损坏较多,变桨类故障频发,为降低变桨的故障率,通过对变桨驱动器及变桨控制器的性能及控制逻辑方式进行技改优化,提高风机可利用率。
关键词 风力发电机组 直流伺服 变桨系统 变桨驱动器 变桨控制器 控制逻辑
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OBSO Based Fractional PID for MPPT-Pitch Control of Wind Turbine Systems
15
作者 Ibrahim M.Mehedi Ubaid M.Al-Saggaf +3 位作者 Mahendiran T.Vellingiri Ahmad H.Milyani Nordin Bin Saad Nor Zaihar Bin Yahaya 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第5期4001-4017,共17页
In recent times,wind energy receives maximum attention and has become a significant green energy source globally.The wind turbine(WT)entered into several domains such as power electronics that are employed to assist t... In recent times,wind energy receives maximum attention and has become a significant green energy source globally.The wind turbine(WT)entered into several domains such as power electronics that are employed to assist the connection process of a wind energy system and grid.The turbulent characteristics of wind profile along with uncertainty in the design of WT make it highly challenging for prolific power extraction.The pitch control angle is employed to effectively operate the WT at the above nominal wind speed.Besides,the pitch controller needs to be intelligent for the extraction of sustainable secure energy and keep WTs in a safe operating region.To achieve this,proportional–integral–derivative(PID)controllers are widely used and the choice of optimal parameters in the PID controllers needs to be properly selected.With this motivation,this paper designs an oppositional brain storm optimization(OBSO)based fractional order PID(FOPID)design for sustainable and secure energy in WT systems.The proposed model aims to effectually extract the maximum power point(MPPT)in the low range of weather conditions and save the WT in high wind regions by the use of pitch control.The OBSO algorithm is derived from the integration of oppositional based learning(OBL)concept with the traditional BSO algorithm in order to improve the convergence rate,which is then applied to effectively choose the parameters involved in the FOPID controller.The performance of the presented model is validated on the pitch control of a 5 MW WT and the results are examined under different dimensions.The simulation outcomes ensured the promising characteristics of the proposed model over the other methods. 展开更多
关键词 Wind turbine wind energy pitch control brain storm optimization PID controller maximum power point
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多段式音调控制器的设计 被引量:1
16
作者 李洁 李亦军 《电声技术》 2014年第10期19-21,共3页
介绍了模拟电感、谐振电路和音调控制器。理论计算了多段式音调控制器的实现条件,并进行了仿真调试。调试结果表明多段式音调控制器能够对整个放声频段的音频信号电压分段进行提升或衰减,来达到满意的听觉效果。
关键词 模拟电感 谐振电路 音调控制器 放声频段
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直驱型永磁同步风电系统的模糊控制器的研究 被引量:1
17
作者 王崧达 宋伟先 赵岩 《电测与仪表》 北大核心 2014年第19期75-80,共6页
文章以桨距各部分的数学模型为基础,以功率偏差为控制输入,以实际经验为依据确定了模糊论域和模糊规则库,以额定风速以上系统输出恒功率为目标,设计了直驱型永磁同步风电系统的PID控制器。利用Matlab建立了直驱型永磁同步风力发电控制... 文章以桨距各部分的数学模型为基础,以功率偏差为控制输入,以实际经验为依据确定了模糊论域和模糊规则库,以额定风速以上系统输出恒功率为目标,设计了直驱型永磁同步风电系统的PID控制器。利用Matlab建立了直驱型永磁同步风力发电控制系统的仿真模型,并进行了仿真,仿真结果表明模糊PID控制器能够进行变桨距控制,风能转换系统可以实现恒功率输出。 展开更多
关键词 变桨距 风能转换系统 模糊控制器
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分段模糊变桨距控制系统的设计与仿真
18
作者 姚兴佳 张雅楠 +1 位作者 郭庆鼎 井艳军 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1288-1293,共6页
针对传统PID控制器应用的局限性,风电机组自身特性以及模糊控制的非线性行为和独立于系统模型的特点,提出了分段模糊变桨距控制系统。在大误差范围内,运用二维模糊控制器来提高系统的响应速度。小误差范围内,切入以表达式形式给出模糊... 针对传统PID控制器应用的局限性,风电机组自身特性以及模糊控制的非线性行为和独立于系统模型的特点,提出了分段模糊变桨距控制系统。在大误差范围内,运用二维模糊控制器来提高系统的响应速度。小误差范围内,切入以表达式形式给出模糊规则的三维模糊变桨距控制器,以提高系统的控制精度。Simulink仿真结果表明,分段模糊变桨距控制系统表现出很好的控制品质,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 变桨距 风电机组 PID控制器 模糊控制器
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PMSG额定风速以上恒功率多指标非线性控制
19
作者 赵亚楠 吴昕 +1 位作者 梁建华 林春英 《电气开关》 2013年第3期20-23,27,共5页
讨论了直驱永磁风力发电机组(permanent magnet wind generatation,PMSG)在额定风速以上时的非线性控制问题。传统的控制方法是采用变桨距风力发电机组或者是调节电磁转矩来达到功率平滑的目的。上述两种控制方法都考虑了风电系统高风... 讨论了直驱永磁风力发电机组(permanent magnet wind generatation,PMSG)在额定风速以上时的非线性控制问题。传统的控制方法是采用变桨距风力发电机组或者是调节电磁转矩来达到功率平滑的目的。上述两种控制方法都考虑了风电系统高风速区域时的功率限制策略,但是对系统的转速控制则没有考虑。为了有效减小风电系统高风速区域下的功率和转速波动,在建立风力发电系统非线性数学模型的基础上,利用基于微分几何状态反馈线性化的方法,设计了新的控制策略,即通过同时调节桨距角和电磁转矩来实现风电系统的功率和转速稳定的多目标控制策略,并且仿真验证了该控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 直驱永磁风力机 桨距角 电磁转矩 反馈线性化 非线性控制器
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基于FAST的风力机变桨控制器参数设计
20
作者 谢双义 金鑫 陈佳 《风机技术》 2014年第6期74-77,共4页
根据风力机的空气动力学特性,为使风力机在额定风速以上时其功率输出稳定在额定值,此时就需要对叶片进行变桨,而起作用的就是风力机的叶片变桨控制器。常用的变桨控制器为PI控制器加增益调度控制器,而PI参数和增益调度参数的选择对风力... 根据风力机的空气动力学特性,为使风力机在额定风速以上时其功率输出稳定在额定值,此时就需要对叶片进行变桨,而起作用的就是风力机的叶片变桨控制器。常用的变桨控制器为PI控制器加增益调度控制器,而PI参数和增益调度参数的选择对风力机的性能有着至关重要的影响。采用FAST软件与MATLAB/smulink软件对NREL提供的5MW风力机模型进行联合仿真,验证所设计的上述参数的合理性。仿真结果表明,所设计的PI参数以及增益调度参数能很好地满足风力机的运行需要。 展开更多
关键词 变桨控制器 风力发电机 增益调度
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