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无人机遥控驾驶关键技术研究与飞行品质分析 被引量:17
1
作者 丁团结 方威 王锋 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期17-19,24,共4页
无人机遥控驾驶方式相对程控方式来说,在时间延迟、情景遥现、数据链性能优化以及飞行控制等方面的要求较高,而这些因素也成为了困扰无人机遥控驾驶发展和应用的关键。借鉴无人机技术验证平台地面闭环试验的结果,以时间延迟、数据链路... 无人机遥控驾驶方式相对程控方式来说,在时间延迟、情景遥现、数据链性能优化以及飞行控制等方面的要求较高,而这些因素也成为了困扰无人机遥控驾驶发展和应用的关键。借鉴无人机技术验证平台地面闭环试验的结果,以时间延迟、数据链路性能为重点针对无人机遥控驾驶所面临的各种关键技术难点进行了深入的分析、研究,提出了合理的关键技术解决方案并利用地面闭环试验环境进行验证,最后利用有人驾驶飞行器飞行品质规范提出了初步的无人机飞行品质评价方法。 展开更多
关键词 无人机 时间延迟 遥控驾驶 飞行控制 数据链路
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2D SIMPLIFIED SERVO VALVE 被引量:6
2
作者 LiSheng RuanJian +1 位作者 BurtonR UkrainetzP 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第2期132-135,共4页
A novel pilot stage valve called simplified 2D valve, which utilizes bothrotary and linear motions of a single spool, is presented. The rotary motion of the spoolincorporating hydraulic resistance bridge, formed by a ... A novel pilot stage valve called simplified 2D valve, which utilizes bothrotary and linear motions of a single spool, is presented. The rotary motion of the spoolincorporating hydraulic resistance bridge, formed by a damper groove and a crescent overlap opening,is utilized as pilot to actuate linear motion of the spool. A criterion for stability is derivedfrom the linear analysis of the valve. Special experiments are designed to acquire the mechanicalstiffness, the pilot leakage and the step response. It is shown that the sectional size of thespiral groove affects the dynamic response and the stiffness contradictorily and is also verysensitive to the pilot leakage. Therefore, it is necessary to establish a balance between the staticand dynamic characteristics in deciding the structural parameters. Nevertheless, it is possible tosustain the dynamic response at a fairly high level, while keeping the leakage of the pilot stage atan acceptable level. 展开更多
关键词 servo valve piloted control dynamic characteristics
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遥控驾驶航空器系统应用研究
3
作者 李安醍 《中国科技纵横》 2024年第4期64-67,共4页
近年来,随着无人系统技术的快速发展以及航空业市场的逐步扩大,遥控驾驶航空器系统作为民用航空中的一个新领域正在迅速崛起。遥控驾驶航空器系统不仅为航空行业带来了新的机遇和潜在经济价值,同时对所需技术提出了挑战。本文首先针对... 近年来,随着无人系统技术的快速发展以及航空业市场的逐步扩大,遥控驾驶航空器系统作为民用航空中的一个新领域正在迅速崛起。遥控驾驶航空器系统不仅为航空行业带来了新的机遇和潜在经济价值,同时对所需技术提出了挑战。本文首先针对遥控驾驶航空器的运行概念和应用场景进行分析,对其关键技术进行研究并提出相关技术现阶段存在的问题和解决方法,最后对实现未来遥控驾驶航空器系统安全、高效融入有人机空域中提供了建议参考。 展开更多
关键词 遥控驾驶 飞行控制 数据链路
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基于飞控响应类型的无人机遥控驾驶技术研究 被引量:1
4
作者 刘朝君 王亚龙 张立丰 《航空科学技术》 2019年第6期62-67,共6页
通过分析无人机遥控驾驶的特点,建立人-机闭环仿真模型分析姿态控制和速率控制两种响应类型下驾驶员操纵习惯对操纵精度的影响,提出基于不同响应类型下的驾驶员合理地操纵方法,并通过两种响应类型下的无人机人工遥控下滑着陆试验验证响... 通过分析无人机遥控驾驶的特点,建立人-机闭环仿真模型分析姿态控制和速率控制两种响应类型下驾驶员操纵习惯对操纵精度的影响,提出基于不同响应类型下的驾驶员合理地操纵方法,并通过两种响应类型下的无人机人工遥控下滑着陆试验验证响应类型对驾驶员驾驶负荷的影响,试验结果表明,在速率控制响应类型下驾驶员操纵负荷较高,应采用小杆量、脉冲式的操纵方式提高操纵精度;在姿态控制响应模式下驾驶员操纵负荷较小、操纵精度较高。 展开更多
关键词 遥控驾驶 速率控制 姿态控制 时间延迟
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基于自主飞行的小型无人机动力自适应模糊控制 被引量:5
5
作者 席庆彪 袁冬莉 张洪才 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2001年第4期12-15,共4页
针对传统无人机动力系统控制的局限性 ,提出小型无人机动力自适应模糊控制策略。在飞行控制计算机内建立发动机工作点的自适应模糊控制器 ,同时控制发动机油门和风门 ,并将其融进二维查询表中 ,利用传感器获取当前的发动机工作状态信息 ... 针对传统无人机动力系统控制的局限性 ,提出小型无人机动力自适应模糊控制策略。在飞行控制计算机内建立发动机工作点的自适应模糊控制器 ,同时控制发动机油门和风门 ,并将其融进二维查询表中 ,利用传感器获取当前的发动机工作状态信息 ,通过软件方法进行查表 ,经简单的因子换算即可获取精确的输出控制量 ,实现对发动机的闭环监控。 展开更多
关键词 无人机 发动机 动力自适应模糊控制 自主飞行 油门 风门 闭环监控
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无人机飞行控制系统优化设计
6
作者 席庆彪 解万成 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期521-526,共6页
在小型无人机飞行控制系统经典设计的基础上,结合实际工程需要,应用多目标参数最优化方法对飞行控制系统进行优化设计。实际工程应用表明,优化设计明显改善了小型无人机飞行品质,保证了系统任务的可靠执行。
关键词 飞行控制系统 优化设计 无人驾驶飞机
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全液压装煤机双立爪机械臂的设计 被引量:2
7
作者 丁晚景 韩幸 《黄石理工学院学报》 2010年第4期1-3,34,共4页
为提高中小型煤矿巷道内的装载效率,设计了一种对称联动的双立爪机械臂作为全液压装煤机的上料装置。详细分析了整机工作方式、双立爪机械臂的工作原理及机械结构以及液压先导控制系统。样机试验表明,双立爪的耙取方式具有更大的工作范... 为提高中小型煤矿巷道内的装载效率,设计了一种对称联动的双立爪机械臂作为全液压装煤机的上料装置。详细分析了整机工作方式、双立爪机械臂的工作原理及机械结构以及液压先导控制系统。样机试验表明,双立爪的耙取方式具有更大的工作范围和更高的装载效率,上料过程工作平稳,操作简便。 展开更多
关键词 双立爪 机械臂 装煤机 液压先导控制
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基于ASBU的遥控驾驶航空器系统解读 被引量:1
8
作者 张建平 任家龙 +1 位作者 李震 陈晓 《航空计算技术》 2017年第3期130-134,共5页
为更好地理解和发展遥控驾驶航空器系统,以国际民航组织推出的"航行系统组块升级"为框架,从"运行概念"、"实施规划"、"技术支持"3个方面对RPAS进行阐述,进而指出"指挥和控制链路功能"... 为更好地理解和发展遥控驾驶航空器系统,以国际民航组织推出的"航行系统组块升级"为框架,从"运行概念"、"实施规划"、"技术支持"3个方面对RPAS进行阐述,进而指出"指挥和控制链路功能"和"感知和避让功能"的可靠性和效率对于实现RPAS的重要性,最后提出确保以上功能实现的关键技术,为实现遥控驾驶航空器与载人大飞机融合运行提供参考借鉴。 展开更多
关键词 遥控驾驶航空器系统 航行系统组块升级 指挥和控制链路 感知和避让
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一种易引起工作压力值误判的溢流阀组合方式
9
作者 苏东宁 张金凯 +1 位作者 杨可森 王栋梁 《液压气动与密封》 2018年第12期51-52,57,共3页
溢流阀是一种重要的压力控制阀,熟练掌握其结构、工作原理并正确判断其在系统中的调整压力,是从事液压系统设计者必备的技能。该文从三节同心先导式溢流阀工作原理入手,分析了多个溢流阀在串、并联及不同的组合方式下,当遥控口接入不同... 溢流阀是一种重要的压力控制阀,熟练掌握其结构、工作原理并正确判断其在系统中的调整压力,是从事液压系统设计者必备的技能。该文从三节同心先导式溢流阀工作原理入手,分析了多个溢流阀在串、并联及不同的组合方式下,当遥控口接入不同压力值的控制阀时,对系统压力的影响,并列举了一例在初学者中极易引起压力值误判的阀的组合方式进行了分析,澄清了学习者中的模糊认识。 展开更多
关键词 先导式溢流阀 调整压力 阀组合 遥控口
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遥控试验机的失速/尾旋操纵技术
10
作者 旷天金 许光明 《气动实验与测量控制》 CSCD 1989年第4期33-36,共4页
本文介绍了由Ⅱ型靶机改装而成的遥控试验机,分析了遥控设备与操纵技术的关系,阐明了遥控机的操纵原理及其操纵特点,提出了一套行之有效的操纵遥控试验机进入/改出尾旋的操纵技术——脉冲操纵方法。
关键词 遥控试验机 失速 尾旋 操纵
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分布式发电及微网相关问题研究 被引量:70
11
作者 冯庆东 《电测与仪表》 北大核心 2013年第2期54-59,82,共7页
随着可再生能源发电的迅速发展,为了使得可再生能源实现分布式利用,人们提出了微网的概念。本文首先介绍了我国分布式发电及微网发展现状和面临的问题,对主要试点工程进行了逐一介绍;其次介绍了微电网的控制目标、难点与控制策略及现有... 随着可再生能源发电的迅速发展,为了使得可再生能源实现分布式利用,人们提出了微网的概念。本文首先介绍了我国分布式发电及微网发展现状和面临的问题,对主要试点工程进行了逐一介绍;其次介绍了微电网的控制目标、难点与控制策略及现有的主流并网标准;最后对我国的分布式发电及微网发展提出了多条相关建议。 展开更多
关键词 分布式发电 微电网 示范工程 控制方法 并网标准
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高可再生能源渗透率海岛微电网运行控制 被引量:39
12
作者 于芃 刘兴华 +9 位作者 孙树敏 李广磊 李笋 程艳 张用 石鑫 曲殿旭 王瑞琪 赵鹏 王士柏 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期779-788,共10页
在对国内外微电网示范工程进行调研分析的基础上,对在山东省长岛县开展的35 kV海岛微电网示范工程建设目标、方案进行阐述。针对系统中高可再生能源渗透率以及分布式电源多点分散接入的特点,设计了微电网示范工程并网/孤岛运行控制策略... 在对国内外微电网示范工程进行调研分析的基础上,对在山东省长岛县开展的35 kV海岛微电网示范工程建设目标、方案进行阐述。针对系统中高可再生能源渗透率以及分布式电源多点分散接入的特点,设计了微电网示范工程并网/孤岛运行控制策略,并对微电网中多类型混合储能系统的运行管理策略进行研究。基于所开发的海岛微电网运行控制策略,开展了微电网并网/孤岛运行试验研究,设计微电网分别运行于并网模式、孤岛模式、并网转孤岛模式以及孤岛转并网模式,并对各模式下的运行曲线进行深入分析。试验研究表明,所提出的35 kV微电网工程建设方法及其运行控制策略是切实可行的,可以实现海岛电网在并网、孤岛2种模态中的稳定运行及模式平滑切换,保障了海岛丰富可再生能源的最大消纳,为海岛居民提供绿色、稳定的电力供给。 展开更多
关键词 微电网 示范工程 模式切换 运行控制 可再生能源
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高速开关阀先导控制的液压缸位置控制系统建模与仿真研究 被引量:21
13
作者 刘忠 廖亦凡 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期745-748,共4页
针对液压机械臂的液压驱动系统要求与计算机接口方便、反应迅速并有较强抗污能力的特点,设计了基于高速开关阀先导控制的液压缸位置控制系统,并建立了相应的数学模型。通过对系统的仿真和实验分析,论证了该系统的可行性。
关键词 高速开关阀 插装阀 PWM 先导控制
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基于电流偏差均值控制特性的高压直流输电线路纵联保护新原理 被引量:20
14
作者 刘琪 宋国兵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期2159-2167,共9页
现有的直流输电线路纵联保护没有充分考虑控制特性的影响。该文分析得出换流器控制系统中受控电流偏差均值的故障特征。利用区内外故障时,两侧控制系统电流偏差均值特征不等式的差异,结合电流偏差与直流电流和电流指令的关系,提出纵联... 现有的直流输电线路纵联保护没有充分考虑控制特性的影响。该文分析得出换流器控制系统中受控电流偏差均值的故障特征。利用区内外故障时,两侧控制系统电流偏差均值特征不等式的差异,结合电流偏差与直流电流和电流指令的关系,提出纵联电流保护新原理。所提原理简单,无需电容电流补偿,并且充分利用了直流输电系统的控制特性。和纵联差动保护相比,所提原理拥有相同的耐过渡电阻能力,原理上无需暂态闭锁,动作速度快。和现有的纵联保护原理相比,所提原理动作区间长,可靠性高。数字仿真验证了所提方法的完备性和可靠性。 展开更多
关键词 高压直流 输电线路 纵联保护 电流偏差 控制特性 故障特征
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负载敏感液压系统节能设计及AMESim仿真分析 被引量:18
15
作者 王刚 陶柳 《机床与液压》 北大核心 2021年第22期164-168,共5页
阀后补偿负载敏感液压系统中关键元件压力补偿阀通过阀前后补偿压差来调节流量,因而会造成一定的能量损失,降低系统效率的同时元件使用性能及寿命也大大降低。鉴于此,提出一种以串联液阻分压来降低补偿压差的节能阀后补偿负载敏感液压... 阀后补偿负载敏感液压系统中关键元件压力补偿阀通过阀前后补偿压差来调节流量,因而会造成一定的能量损失,降低系统效率的同时元件使用性能及寿命也大大降低。鉴于此,提出一种以串联液阻分压来降低补偿压差的节能阀后补偿负载敏感液压系统。利用AMESim仿真软件建立仿真模型并进行仿真分析。结果表明:在相同的工况下,改进后的负载敏感系统,能够降低工作时压力补偿阀的能量损耗,提高系统及元件的性能及使用寿命。所得结论为阀后补偿负载敏感液压系统的优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 负载敏感液压系统 AMESIM仿真 能耗分析 节能设计 先导控制
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考虑区域无功平衡的主导节点选择和无功分区的优化方法 被引量:16
16
作者 崔惟 颜伟 +1 位作者 Wei-Jen Lee 赵霞 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期164-170,共7页
针对区域无功需满足多负荷水平下的平衡要求,以及二级电压控制以主导节点为控制中心的特点,提出了考虑区域无功平衡的主导节点选择和无功分区的优化方法。该优化方法以电源对主导节点的可控性最强,主导节点对本区域负荷节点的可控性最... 针对区域无功需满足多负荷水平下的平衡要求,以及二级电压控制以主导节点为控制中心的特点,提出了考虑区域无功平衡的主导节点选择和无功分区的优化方法。该优化方法以电源对主导节点的可控性最强,主导节点对本区域负荷节点的可控性最强以及主导节点对其他区域负荷节点的影响最小为目标,以多负荷水平下区域静态无功平衡为约束,采用基于目标相对占优的遗传算法进行求解。其中,为表征主导节点对负荷节点的可控性,提出了主导节点的控制空间。该控制空间以主导节点对负荷节点的电压控制灵敏度为基础,通过逐次递归的方法进行构造。IEEE 39和IEEE 118节点系统的仿真结果论证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 主导节点 分区算法 控制空间 控制中心
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海军飞行员运动心肺功能评估及体重指数对其影响分析 被引量:15
17
作者 孙海文 韩磊 +1 位作者 吕晓宁 蒙果 《解放军医药杂志》 CAS 2014年第8期1-3,7,共4页
目的:研究海军飞行员运动心肺功能的特点,分析体重指数( BMI)对海军飞行员运动心肺功能的影响。方法对30名海军飞行员(海军飞行员组)和15名普通健康男性(健康男性对照组)进行运动心肺功能测试,对比海军飞行员与普通健康男性运动... 目的:研究海军飞行员运动心肺功能的特点,分析体重指数( BMI)对海军飞行员运动心肺功能的影响。方法对30名海军飞行员(海军飞行员组)和15名普通健康男性(健康男性对照组)进行运动心肺功能测试,对比海军飞行员与普通健康男性运动心肺功能各项指标的差异;同时按BMI〈22(偏瘦组,n=5)、22~26(正常组,n=13)及≥26(偏胖组,n=12)将30名飞行员进行分组,分析各组运动心肺功能各项指标的差异。结果海军飞行员组整体运动心肺功能优于健康男性对照组(P〈0.05);飞行员不同BMI组间运动心肺功能比较,正常组最佳(P〈0.05, P〈0.01),偏瘦组优于偏胖组(P〈0.05)。结论 BMI变化可影响海军飞行员的运动心肺功能,偏低或偏高均可导致运动心肺功能下降,合理控制体重可增强飞行员的运动心肺能力,从而更好地适应飞行作业。 展开更多
关键词 运动心肺功能检查 体重指数 飞行员 体重控制
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挖掘机先导控制负载敏感液压系统节能特性研究 被引量:11
18
作者 曾亿山 吕安庆 +3 位作者 赵志学 刘旺 刘常海 胡敏 《液压与气动》 北大核心 2022年第2期39-46,共8页
负载敏感控制系统因其主泵出口压力高于最高负载回路压力,导致节能率较低。针对这一问题,从阀前补偿负载敏感控制系统出发,结合阀后控制和先导控制思想,提出一种基于负载敏感的先导控制挖掘机液压系统。在保证与负载敏感控制系统同样优... 负载敏感控制系统因其主泵出口压力高于最高负载回路压力,导致节能率较低。针对这一问题,从阀前补偿负载敏感控制系统出发,结合阀后控制和先导控制思想,提出一种基于负载敏感的先导控制挖掘机液压系统。在保证与负载敏感控制系统同样优良的复合操纵性能前提下,利用先导控制压力来降低主泵出口压力,以提高系统节能率,并建立先导控制压力的数学模型和负载敏感先导控制液压系统的AMESim仿真模型,对其节能性进行探究。结果表明:在一定先导控制压力范围内,先导压力越高,节能率越高,当双联负载回路均处于高压低流量工况时,系统的节能率最好,可节能4.3%,但此时节能功率很低;在系统节能率为2.53%时,节能效果最好,节能功率为528 W。 展开更多
关键词 负载敏感 先导控制 节能特性 复合操纵
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装载机工作装置电液比例控制系统研制 被引量:8
19
作者 陈扼西 冯培锋 +1 位作者 贡凯军 林学才 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期295-298,共4页
在手动液控多路阀的基础上,对装载机工作装置的电液比例控制系统的总体方案、电液比例先导控制模块、比例控制操纵手柄的结构和控制逻辑进行了研究。在不对装载机工作装置的主油路系统做任何改动的情况下,构成完整的电液比例先导控制系... 在手动液控多路阀的基础上,对装载机工作装置的电液比例控制系统的总体方案、电液比例先导控制模块、比例控制操纵手柄的结构和控制逻辑进行了研究。在不对装载机工作装置的主油路系统做任何改动的情况下,构成完整的电液比例先导控制系统,而且操纵控制逻辑可以根据需要改变。该电液比例先导控制系统可以在采用液控多路阀的装载机上直接安装使用。根据控制系统原理,设计了系统的测试试验台,并且在装载机上进行了安装和工作测试。测试结果表明,该系统性能可靠、操作轻便。因操作手柄与车辆底盘之间没有油管连接,故安装灵活,很容易实现装载机工作装置的线控或遥控。 展开更多
关键词 装载机 工作装置 电液比例控制 先导控制
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突出煤层掘进工作面消突实践 被引量:9
20
作者 翟慧兵 陈向军 +1 位作者 赵彬 杨宏民 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第7期28-30,共3页
为了消除掘进工作面前方煤体的突出危险性,同时降低回风流中瓦斯浓度,研究提出先抽后掘和边掘边抽的综合技术措施。通过在寺河矿西井区X13012回风巷掘进工作面进行试验,发现在采取综合技术措施后,掘进工作面突出危险性预测超标率由14.70... 为了消除掘进工作面前方煤体的突出危险性,同时降低回风流中瓦斯浓度,研究提出先抽后掘和边掘边抽的综合技术措施。通过在寺河矿西井区X13012回风巷掘进工作面进行试验,发现在采取综合技术措施后,掘进工作面突出危险性预测超标率由14.70%降至4.17%,回风流瓦斯体积分数由0.7%降至0.4%。可见边掘边抽措施的回风流瓦斯浓度比超前预抽措施的回风流瓦斯浓度降低了43%,工作面突出危险性预测指标超标率降低了71%,抽采及区域防突效果显著。 展开更多
关键词 突出煤层 掘进工作面 超前预抽 边掘边抽 瓦斯治理 消突
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