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悬臂梁振动自适应模糊控制及DSP实现 被引量:5
1
作者 胡红生 钱林方 《机电工程》 CAS 2007年第1期46-49,共4页
以粘贴压电自感作动器的悬臂梁为研究对象,推导了悬臂梁振动主动控制的压电元传感方程和作动方程的传递函数,给出了压电自感作动器位置配置优化方法,设计了硬件电路以及软件流程。试验结果表明,利用压电自感作动器和模糊自适应控制器可... 以粘贴压电自感作动器的悬臂梁为研究对象,推导了悬臂梁振动主动控制的压电元传感方程和作动方程的传递函数,给出了压电自感作动器位置配置优化方法,设计了硬件电路以及软件流程。试验结果表明,利用压电自感作动器和模糊自适应控制器可有效地抑制悬臂梁振动。 展开更多
关键词 悬臂梁 振动主动控制 压电自感作动器
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压电自感知柔性悬臂梁振动控制系统研究 被引量:3
2
作者 缑新科 李大鹏 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期753-756,共4页
将压电悬臂梁系统离散化的状态空间方程作为预测模型,设计了预测函数控制器。采用电桥电路法分离出压电自感知执行器的感知信号,经过预测函数控制器处理后输出的控制信号作用于自感知执行器,产生相应的执行力来抑制悬臂梁的振动,从而达... 将压电悬臂梁系统离散化的状态空间方程作为预测模型,设计了预测函数控制器。采用电桥电路法分离出压电自感知执行器的感知信号,经过预测函数控制器处理后输出的控制信号作用于自感知执行器,产生相应的执行力来抑制悬臂梁的振动,从而达到振动控制的目的。仿真结果表明,所设计的振动控制系统对柔性悬臂梁振动抑制是非常有效的。 展开更多
关键词 压电自感知执行器 电桥电路法 预测函数控制 柔性悬臂梁 振动控制
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柔性梁振动控制系统设计 被引量:1
3
作者 杨宏斌 丁慧霞 《信息技术》 2017年第3期65-67,共3页
采用压电自感知执行器作为传感器和执行器,对柔性悬臂梁的振动情况进行研究,建立柔性悬臂梁系统的动力学方程,通过模态分析压电结构对柔性悬臂梁振动主动控制的原则和方法。利用最优控制理论得到对振动进行计算得到的最优控制信号来抑... 采用压电自感知执行器作为传感器和执行器,对柔性悬臂梁的振动情况进行研究,建立柔性悬臂梁系统的动力学方程,通过模态分析压电结构对柔性悬臂梁振动主动控制的原则和方法。利用最优控制理论得到对振动进行计算得到的最优控制信号来抑制悬臂梁的振动,完成对振动进行控制的目的。 展开更多
关键词 压电自感知执行器 最优控制 振动控制 柔性梁
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利用压电自敏感致动器实现挠性结构振动的主动控制 被引量:2
4
作者 周洁敏 陶云刚 +1 位作者 姚志峰 路小波 《吉林工业大学学报》 CSCD 1999年第1期64-69,共6页
以粘贴有压电自敏感致动器的挠性梁振动主动控制为例,论述了进行挠性结构传感器/致动器及控制系统一体化研究的方法。文中给出了压电自敏感致动器的电路模型及自敏感致动器的应变测量和应变速度测量电路,推导了测量公式。以玻璃钢材... 以粘贴有压电自敏感致动器的挠性梁振动主动控制为例,论述了进行挠性结构传感器/致动器及控制系统一体化研究的方法。文中给出了压电自敏感致动器的电路模型及自敏感致动器的应变测量和应变速度测量电路,推导了测量公式。以玻璃钢材料的挠性梁为实验对象,采用自适应滤波技术来实现振动主动控制。控制系统由TMS320C25及486计算机组成的主从机系统实现。实验结果表明此种控制方法是有效的。 展开更多
关键词 主动控制 挠性结构 致动器 振动 空间飞行器
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高精度工作平台调平技术 被引量:1
5
作者 徐爱群 杜浩然 +1 位作者 王名宏 林立洲 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第12期69-74,共6页
工作平台的水平状况直接影响着零件的加工精度,回顾了传统自动调平装置的结构组成、调平方法的发展历程,分析了传统自动调平装置及调平方法存在的问题,对柔性机构和压电陶瓷自感知执行器的国内外研究现状和应用背景进行综述,提出了一种... 工作平台的水平状况直接影响着零件的加工精度,回顾了传统自动调平装置的结构组成、调平方法的发展历程,分析了传统自动调平装置及调平方法存在的问题,对柔性机构和压电陶瓷自感知执行器的国内外研究现状和应用背景进行综述,提出了一种新型自动调平装置和调平方法,为高精度自动调平装置的研究提供参考。 展开更多
关键词 自动调平 调平方法 柔性机构 压电陶瓷自感知执行器 综述
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利用压电自敏感致动器的挠性结构振动主动控制实验研究 被引量:4
6
作者 陶云刚 路小波 周洁敏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期71-76,共6页
以粘贴有压电自敏感致动器的挠性梁振动主动控制为例,论述了进行挠性结构传感器/致动器及控制系统一体化研究的方法。文中给出了压电自敏感致动器的电路模型及自敏感致动器的应变测量和应变速度测量电路,推导了测量公式。以玻璃钢材... 以粘贴有压电自敏感致动器的挠性梁振动主动控制为例,论述了进行挠性结构传感器/致动器及控制系统一体化研究的方法。文中给出了压电自敏感致动器的电路模型及自敏感致动器的应变测量和应变速度测量电路,推导了测量公式。以玻璃钢材料的挠性梁为实验对象,并采用自适应滤波技术来实现振动主动控制,控制系统由TMS320C25及486计算机组成的主从机系统来实现,实验结果表明此种控制方法是有效的。 展开更多
关键词 振动 主动控制 挠性结构 压电自敏感 致动器
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基于神经网络的压电自感知主动控制仿真试验 被引量:2
7
作者 程军 季宏丽 裘进浩 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期327-330,396,共4页
由于传统的自感知电桥电路难以有效地实现自感知执行器传感与执行之间的信号分离,因此,提出了一种采用神经网络分离出压电自感知执行器传感信号的新方法,用神经网络直接估算结构的振动速度来得到振动控制时控制器的反馈信号。将嵌入在... 由于传统的自感知电桥电路难以有效地实现自感知执行器传感与执行之间的信号分离,因此,提出了一种采用神经网络分离出压电自感知执行器传感信号的新方法,用神经网络直接估算结构的振动速度来得到振动控制时控制器的反馈信号。将嵌入在复合材料悬臂梁中的压电陶瓷片作为自感知执行器,采用基于Filter-X LMS算法的自适应滤波控制器对悬臂梁的振动进行主动控制。结果表明神经网络估算得到的振动速度和用传感器直接测得的完全吻合,将神经网络的输出作为控制器的反馈信号可以取得理想的减振效果。 展开更多
关键词 压电元件 自感知执行器 神经网络 振动主动控制
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