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基于压电元件的半主动振动控制的研究 被引量:12
1
作者 季宏丽 裘进浩 +1 位作者 赵永春 朱孔军 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期614-619,共6页
为了克服主/被动控制中存在的缺点,提出了一种基于同步开关阻尼技术的半主动振动控制新方法。基于该方法的控制系统简单,只要一些电子元器件就可以实现振动控制,且控制效果好、鲁棒性高。采用此方法能有效对悬臂复合梁进行了振动控制。... 为了克服主/被动控制中存在的缺点,提出了一种基于同步开关阻尼技术的半主动振动控制新方法。基于该方法的控制系统简单,只要一些电子元器件就可以实现振动控制,且控制效果好、鲁棒性高。采用此方法能有效对悬臂复合梁进行了振动控制。由于半主动控制方法的控制效果主要取决于电路品质因子以及开关切换的延时时间,因此通过探讨这两个参数对控制效果的影响,推导了基于开关切换延时的半主动振动控制的阻尼公式,搭建了悬臂复合梁振动半主动实验平台,对理论分析结果进行了实验验证。 展开更多
关键词 同步开关 压电元件 悬臂梁 半主动控制 开关控制算法
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基于压电喷墨印刷的墨滴速度大小的理论研究 被引量:10
2
作者 刘春格 唐正宁 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第15期36-38,共3页
通过分析压电喷墨印刷的驱动原理及波传导理论,并结合牛顿第二定律、压电驱动器的在驱动电压下的体积位移和窄通道下压力波的算法公式,推导出了墨滴速度的算法公式,最后分析了其影响因素。
关键词 压电喷墨印刷 墨滴速度 压电元件
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基于压电陶瓷驱动的腹腔手术微型机器人 被引量:4
3
作者 李勃 吴月华 +2 位作者 许旻 杜华生 杨杰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第6期535-538,共4页
介绍了一个基于压电陶瓷驱动的多节蛇型游动腹腔手术微型机器人 ,其特点是响应速度快 ,运动精度高 ,作用力与动作范围大 ,每一节均可实现两个自由度方向上± 6 0°范围内迅捷而灵活的动作。对设计中的两个关键问题进行了叙述 :... 介绍了一个基于压电陶瓷驱动的多节蛇型游动腹腔手术微型机器人 ,其特点是响应速度快 ,运动精度高 ,作用力与动作范围大 ,每一节均可实现两个自由度方向上± 6 0°范围内迅捷而灵活的动作。对设计中的两个关键问题进行了叙述 :压电陶瓷微位移驱动器的设计及移动机制 ;特殊的机器人关节设计 。 展开更多
关键词 压电陶瓷 微型机器人 腹腔手术
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压电式能量收集器中能量提取电路的研究进展 被引量:9
4
作者 骆懿 梅开煌 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第1期1-5,14,共6页
详细介绍了国内外研究人员针对压电式能量收集器提出的各种能量提取电路,并分析了各种电路的实现原理与工作过程。从能量转换效率的角度,对几种不同的能量提取电路进行了对比分析,在此基础上,介绍了最新改进的能量提取电路结构。总结了... 详细介绍了国内外研究人员针对压电式能量收集器提出的各种能量提取电路,并分析了各种电路的实现原理与工作过程。从能量转换效率的角度,对几种不同的能量提取电路进行了对比分析,在此基础上,介绍了最新改进的能量提取电路结构。总结了压电式能量收集器中能量提取电路的未来发展趋势和方向。 展开更多
关键词 压电元件 压电效应 压电振动能量收集 综述 能量提取电路
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机构、驱动、检测一体化的压电陶瓷直线驱动模块的研究 被引量:6
5
作者 江溯 孙立宁 +1 位作者 安辉 李国君 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期34-37,共4页
介绍了一种结构紧凑、具有纳米级位移分辨率、动态性能好的压电陶瓷直线驱动模块。该驱动模块采用了基于弹性变形原理的微位移机构,并在模块内部藏有电阻应变式微位移传感器,实现了*机构、驱动、检测一体化。
关键词 机构 检测一体化 压电陶瓷 直线驱动模块 机器人
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压电陶瓷驱动并联微动机器人的研究 被引量:4
6
作者 孙立宁 安辉 蔡鹤皋 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1997年第3期29-31,共3页
介绍了集精密机械技术、精密测试技术和智能反馈技术于一体的压电陶瓷驱动六自由度并联微动机器人,该微动机器人采用以压电陶瓷为驱动元件和弹性支撑并联机器人的结构形式,具有高频响、高分辨率、结构紧凑、刚度大等优点,实现了机构... 介绍了集精密机械技术、精密测试技术和智能反馈技术于一体的压电陶瓷驱动六自由度并联微动机器人,该微动机器人采用以压电陶瓷为驱动元件和弹性支撑并联机器人的结构形式,具有高频响、高分辨率、结构紧凑、刚度大等优点,实现了机构、驱动、检测一体化,达到纳米级定位精度,是微驱动技术与并联机器人交叉结合的成功尝试。 展开更多
关键词 压电陶瓷 并联机构 微驱动 机器人
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基于新型功能材料的高频响电液伺服阀 被引量:2
7
作者 王传礼 丁凡 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期79-81,共3页
介绍了几种基于新型功能材料 (超磁致伸缩材料GMM和电致伸缩材料PMN等 )的电液伺服阀的结构组成和工作原理 ,并对它们的各自特点进行了对比分析。综合对比表明 :与传统伺服阀相比 ,以新型功能材料为电 机械转换器的电液伺服阀具有高频... 介绍了几种基于新型功能材料 (超磁致伸缩材料GMM和电致伸缩材料PMN等 )的电液伺服阀的结构组成和工作原理 ,并对它们的各自特点进行了对比分析。综合对比表明 :与传统伺服阀相比 ,以新型功能材料为电 机械转换器的电液伺服阀具有高频响、高精度、大输出力等优异性能。 展开更多
关键词 电液伺服阀 功能材料 超磁致伸缩 电致伸缩 压电元件
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阀用电-机械转换器的应用研究 被引量:3
8
作者 王传礼 袁桂峰 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第4期41-44,共4页
介绍了传统和新型两类电-机械转换器的作用、原理及特点,并对其性能进行了分析比较;着重阐述了超磁致伸缩电-机转换器(GIANT MAGNETOSTRICTIVE ACTUATOT,GMA),压电 PZT/电致PMN伸缩型电-机转换器,形状记忆合金(SHAPE MEMORY ALLOY,SMA... 介绍了传统和新型两类电-机械转换器的作用、原理及特点,并对其性能进行了分析比较;着重阐述了超磁致伸缩电-机转换器(GIANT MAGNETOSTRICTIVE ACTUATOT,GMA),压电 PZT/电致PMN伸缩型电-机转换器,形状记忆合金(SHAPE MEMORY ALLOY,SMA)在流体控制元件中的应用现状。分析结果表明:超磁致伸缩型和电致PMN伸缩型电-机转换器具有应变大,结构简单,响应快和精度高等优点,它的出现为微流体元件的驱动提供了更新更有效的方法,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 电-机械转换器PZT 形状记忆合金 GMM
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Vibration Control of a Composite Beam Using Self-sensing Semi-active Approach 被引量:5
9
作者 JI Hongli QIU Jinhao ZHU Kongjun 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第5期663-670,共8页
Structural vibration control was an active research area for the past twenty years because of their potential applications in aerospace structures,civil structures,naval structures,etc.Semi-active vibration control me... Structural vibration control was an active research area for the past twenty years because of their potential applications in aerospace structures,civil structures,naval structures,etc.Semi-active vibration control methods based on piezoelectric actuators and synchronized switch damping on inductance(SSDI) techniques attract the attention of many researchers recently due to their advantages over passive and active methods.In the SSDI method,a switch shunt circuit is connected to the piezoelectric patch to shift the phase and amplify the magnitude of the voltage on the piezoelectric patch.The most important issue in SSDI method is to control the switching actions synchronously with the maximum vibration displacement or maximum strain.Hence,usually a displacement sensor is used to measure the vibration displacement or a collocated piezoelectric sensor is needed to measure the strain of the structure near the piezoelectric actuator.A self-sensing SSDI approach is proposed and applied to the vibration control of a composite beam,which avoids using a separate sensor.In the self-sensing technique,the same piezoelectric element functions as both a sensor and an actuator so that the total number of required piezoelectric elements can be reduced.One problem in the self-sensing actuator,which is the same as that in the traditional collocated piezoelectric sensors,is the noise generated in the sensor signal by the impact of voltage inversion,which may cause extra switching actions and deteriorate control performance.In order to prevent the shunt circuit from over-frequent on-and-off actions,a simple switch control algorithm is proposed.The results of control experiments show that the self-sensing SSDI approach combined with the improved switch control algorithm can effectively suppress over-frequent switching actions and gives good control performance by reducing the vibration amplitude by 45%,about 50% improvement from the traditional SSDI with a separate piezoelectric element and a classical switch. 展开更多
关键词 piezoelectric elements synchronized switch damping semi-active control vibration damping SELF-SENSING
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基于改进遗传算法主动柔性结构压电元件位置优化 被引量:3
10
作者 高瑞贞 张京军 +1 位作者 郑骥 王二成 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期542-546,共5页
基于改进的遗传算法提出了一种解决多压电片布置在柔性结构上以实现振动主动控制的有效方法。本文采用D优化设计准则,即把Fisher信息矩阵行列式最大值作为目标函数的一种优化方法。通过对结构模态振型和动力特性的研究,使用一种简单的... 基于改进的遗传算法提出了一种解决多压电片布置在柔性结构上以实现振动主动控制的有效方法。本文采用D优化设计准则,即把Fisher信息矩阵行列式最大值作为目标函数的一种优化方法。通过对结构模态振型和动力特性的研究,使用一种简单的方法将所选择的低阶模态振型转化为归一化形式,最后通过结构模态振型可确定压电片最优位置。为了达到更好的振动控制效果,压电片布置在结构模态应变最大位置处。当在结构不同位置上布置压电片时,结构各阶模态振型也将随之发生不同程度的变化。本文建立了ANSYS软件和遗传算法的接口来实现对结构的模态重分析,从而提取各阶模态振型。 展开更多
关键词 压电元件 优化设计 遗传算法 ANSYS软件
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基于涡流检测的压电元件裂纹自动检测系统 被引量:2
11
作者 杨硕 谢程锋 何召召 《新技术新工艺》 2022年第4期71-75,共5页
针对水声换能器弯曲振子的压电元件裂纹的区分难题,技术研究人员采用涡流检测技术来区分压电元件裂纹缺陷,设计了一套自动化的压电元件裂纹涡流检测系统。该系统利用涡流检测、定位分拣、电气、中控等装置实现压电元件裂纹的自动检测、... 针对水声换能器弯曲振子的压电元件裂纹的区分难题,技术研究人员采用涡流检测技术来区分压电元件裂纹缺陷,设计了一套自动化的压电元件裂纹涡流检测系统。该系统利用涡流检测、定位分拣、电气、中控等装置实现压电元件裂纹的自动检测、筛选、标记等,使用该系统对压电元件裂纹缺陷进行检测验证试验研究。试验研究表明,该系统在软件增益调至38 dB、涡流探头外壁距离压电元件表面1 mm时可有效识别出压电元件出现的贯穿裂纹、边缘裂纹、中间裂纹等常见裂纹缺陷。该检测设备和工艺可广泛用于其他工艺领域换能器压电元件的裂纹检测。 展开更多
关键词 换能器 弯曲振子 压电元件 粘接 裂纹 无损检测 涡流检测
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A variable step-down conversion ratio switched capacitor DC-DC converter for energy harvesting systems working in intermittent mode
12
作者 郝文瀚 贾晨 +2 位作者 陈虹 张春 王志华 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期103-107,共5页
Energy harvesting systems stimulate the development of power management for low power consumption applications. Improving the converter efficiency of power management circuits has become a significant issue in energy ... Energy harvesting systems stimulate the development of power management for low power consumption applications. Improving the converter efficiency of power management circuits has become a significant issue in energy harvesting system design. This paper presents a variable step-down conversion ratio switched capacitor (SC) DC-DC converter to advance the converter efficiency of charge on the stored capacitor in a wireless monitoring system of orthopedic implants. The converter is designed to work at 1 MHz switching frequency and achieves 15 to 2 V conversion. Measurement results show that the converter efficiency can reach 42% including all circuit power consumption, which is much higher than previous work. 展开更多
关键词 energy harvesting system switched-capacitor DC-DC converter piezoelectric elements
原文传递
基于微操作的大行程高分辨率旋转微驱动器的研究 被引量:18
13
作者 孙立宁 荣伟彬 +3 位作者 曲东升 高振国 楼朝飞 蔡鹤皋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第6期514-518,共5页
根据仿生学原理 ,采用分立式布局 ,研制出大行程高分辨率旋转微驱动器。该微驱动器采用电磁铁箝位、压电陶瓷驱动的爬行式步进机构形式 ,实现了光学镜面的二维微调整操作。实验表明 ,该微驱动器具有分辨率高、行程大、步距可变等特点 ,... 根据仿生学原理 ,采用分立式布局 ,研制出大行程高分辨率旋转微驱动器。该微驱动器采用电磁铁箝位、压电陶瓷驱动的爬行式步进机构形式 ,实现了光学镜面的二维微调整操作。实验表明 ,该微驱动器具有分辨率高、行程大、步距可变等特点 ,也适用于其它微操作中大行程高分辨率的旋转驱动。 展开更多
关键词 微操作 微驱动 仿生型旋转微驱动器 电磁铁箝位 压电陶瓷 机器人
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机构、驱动、检测一体化的压电陶瓷旋转型驱动器的研究 被引量:3
14
作者 江溯 孙立宁 +1 位作者 安辉 蔡鹤皋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期65-67,共3页
介绍一种结构紧凑、分辨率高、动态性能好、安装方便的压电陶瓷旋转型驱动器。驱动器内部藏有电阻应变式角位移传感器,具有机构、驱动、检测一体化的特点。该驱动器有多个联接结合面,并且结构要素一致,可以方便地与其他旋转型驱动器... 介绍一种结构紧凑、分辨率高、动态性能好、安装方便的压电陶瓷旋转型驱动器。驱动器内部藏有电阻应变式角位移传感器,具有机构、驱动、检测一体化的特点。该驱动器有多个联接结合面,并且结构要素一致,可以方便地与其他旋转型驱动器或直线型驱动器组装成多自由度的微驱动机器人系统。 展开更多
关键词 机构 驱支 检测 压电陶瓷 旋转驱动器 机器人
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双激励源压电陶瓷超声换能器的共振频率特性分析 被引量:7
15
作者 林书玉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2504-2509,共6页
本文对具有两组压电陶瓷激励元件的夹心式功率超声压电换能器进行了理论及实验研究.当换能器中的两组压电陶瓷元件分别被激励时,换能器可以产生两组不同的共振及反共振频率.利用换能器的梅森等效电路,得出了其频率方程.探讨了换能器的... 本文对具有两组压电陶瓷激励元件的夹心式功率超声压电换能器进行了理论及实验研究.当换能器中的两组压电陶瓷元件分别被激励时,换能器可以产生两组不同的共振及反共振频率.利用换能器的梅森等效电路,得出了其频率方程.探讨了换能器的共振频率及反共振频率与其几何尺寸及电学边界条件的依赖关系.研究表明,换能器的共振频率不仅与其几何形状和尺寸有关,而且与电学边界条件有关.在同样的几何尺寸下,电端开路时的共振及反共振频率大于电端短路时的共振及反共振频率.在两种电学边界条件下,换能器的共振及反共振频率与几何尺寸之间的依赖关系是相似的,即当换能器圆锥前盖板的半径比增大时,换能器的共振及反共振频率总是降低的. 展开更多
关键词 双激励源换能器 机电等效电路 共振频率
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基于压电元件的主动弹性隔振系统理论与试验 被引量:2
16
作者 曹青松 李维嘉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期283-289,共7页
基于力作动器的传统主动隔振理论已得到广泛研究和较多应用,但要求较高的作动器功率,因此限制了较小功率的压电元件在主动隔振上的应用。将压电元件粘贴于一定形状的弹性元件上,构造成主动弹性隔振器件,使其具有传统被动弹性隔振器与主... 基于力作动器的传统主动隔振理论已得到广泛研究和较多应用,但要求较高的作动器功率,因此限制了较小功率的压电元件在主动隔振上的应用。将压电元件粘贴于一定形状的弹性元件上,构造成主动弹性隔振器件,使其具有传统被动弹性隔振器与主动隔振器两者的优点。通过综合考虑隔振系统的性能指标与主动弹性隔振器的自身能力,建立主动弹性隔振系统的理论模型,推导并分析反馈控制、前馈控制在主动弹性隔振系统中的应用框架。试验研究基于压电元件的Z形主动弹性隔振系统,通过采用粘贴其上的压电元件作为隔振器的作动器与检测隔振器内部性能的传感元件,用加速度信号作为隔振系统性能指标信号,分别采用前馈与反馈控制算法有效地实现了振动源的隔离。 展开更多
关键词 主动弹性隔振系统 压电元件 主动隔振 前馈算法 反馈算法
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脉冲驱动机构分析与应用
17
作者 刘会英 盖玉先 《航空精密制造技术》 2000年第5期5-8,共4页
阐述了脉冲驱动机构的工作原理、运动分析及其应用。
关键词 定位机构 压电元件 脉冲力
原文传递
压电陶瓷微位移器驱动电源及减小其纹波的方法 被引量:42
18
作者 冯晓光 赵万生 +1 位作者 栗岩 狄士春 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1997年第1期35-38,共4页
介绍了压电陶瓷微位移器驱动控制电源的基本原理及特点,并对直流放大式电源进行了详细的分析和实验研究,在此基础上。
关键词 压电陶瓷 驱动电源 纹波
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仿生型步进式直线驱动器的研究 被引量:25
19
作者 杨宜民 李传芳 程良伦 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期37-39,共3页
本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理,并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明,这类驱动器具有精度高、步距可变、输出力大、行程长、结构简单、体积小、内藏传感器、具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度... 本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理,并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明,这类驱动器具有精度高、步距可变、输出力大、行程长、结构简单、体积小、内藏传感器、具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动。 展开更多
关键词 仿生型 直线驱动器 机器人
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自供电的同步电荷提取电路的优化设计 被引量:20
20
作者 屈凤霞 夏银水 +2 位作者 施阁 叶益迭 寇彦宏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期349-355,共7页
利用压电元件的压电效应将外界振动产生的机械能转化为电能是当前一种有效的俘能方法。将压电元件表面累积的电荷进行有效提取是这种俘能方法的关键。因此,高效的电荷提取电路的设计显得特别重要。本文提出了一种自供电同步电荷提取电路... 利用压电元件的压电效应将外界振动产生的机械能转化为电能是当前一种有效的俘能方法。将压电元件表面累积的电荷进行有效提取是这种俘能方法的关键。因此,高效的电荷提取电路的设计显得特别重要。本文提出了一种自供电同步电荷提取电路SP-OSCE(Self-Powered Optimized Synchronous Charge Extraction Circuit),使用两个无源的极值检测电路检测压电元件输出信号的正负极值并在极值点进行能量提取。所提出的SP-OSCE电路采用整流电路、极值检测电路元件复用的方法,从而避免了传统的整流桥结构;电路不但提取了压电元件受夹电容中的电荷,而且将检测电容中所积累的电荷提取到电感上,提高了能量的转换效率。通过Multisim建模仿真验证了所设计电路的有效性,进而进行了物理验证,实验表明与仿真结果相吻合。 展开更多
关键词 能量俘获 压电元件 接口电路 自供电 实验验证
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