旱地自动移栽技术发展现状及分析 被引量：28

1

作者 崔巍 徐盼 +3 位作者 王海峰 李岗锋 苏玉光 宋建农 《农机化研究》 北大核心 2015年第6期1-5,28,共6页

效率低下、经济效益不明显致使半自动移栽机在国内推广受阻,因此当前越来越多学者开始研究自动移栽技术。欧美、日本等国家自动移栽技术发展成熟,而国内大多处于研究阶段。自动移栽机主要工作部件有取苗部件、给苗部件和栽植部件。取苗... 效率低下、经济效益不明显致使半自动移栽机在国内推广受阻,因此当前越来越多学者开始研究自动移栽技术。欧美、日本等国家自动移栽技术发展成熟,而国内大多处于研究阶段。自动移栽机主要工作部件有取苗部件、给苗部件和栽植部件。取苗部件可分为排式取苗和单株取苗,排式取苗又可分为顶出式取苗和拔出式取苗;给苗部件有纯机械驱动和电气联合驱动两种结构;而栽植部件结构形式与半自动移栽机相同。为此,对这3种部件分别进行阐述,介绍了不同结构的工作原理和优缺点,并对今后国内自动移栽机的研究方向提出了建议。 展开更多

关键词 自动移栽 取苗部件 给苗部件 栽植部件 旱地

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轴流式花生捡拾收获机设计与试验 被引量：9

2

作者 王伯凯 胡志超 +3 位作者 曹明珠 张鹏 于昭洋 张冲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期109-118,98,共11页

针对花生全喂入捡拾收获过程捡拾率低、荚果损失率高、生产率低等问题,基于花生生物学特点、荚柄脱离特性及荚果破损机理,设计了一种轴流式花生捡拾收获机。整机采用自走式底盘驱动,配套动力120 kW,主要由捡拾装置、输送装置、摘果装置... 针对花生全喂入捡拾收获过程捡拾率低、荚果损失率高、生产率低等问题,基于花生生物学特点、荚柄脱离特性及荚果破损机理,设计了一种轴流式花生捡拾收获机。整机采用自走式底盘驱动,配套动力120 kW,主要由捡拾装置、输送装置、摘果装置、清选装置、底盘系统、集果装置等组成,可一次完成对田间条铺花生植株的捡拾、输送、果蔓脱离、果杂清选、提升集果等功能。在分析整机工作原理的基础上,进行了关键部件结构设计及参数确定,通过动量守恒原理和赫兹接触理论建立捡拾过程的碰撞模型和摘果装置关键参数方程,并对荚果破损和荚柄分离力学模型进行了定量分析,确定以弹齿转速、摘果滚筒转速、机具前进速度为主要影响因素,并针对“开农61”品种花生进行试验研究。结果表明,最优参数组合为弹齿转速68 r/min、摘果滚筒转速447 r/min、机具前进速度1.4 m/s,对应的捡拾率为98.62%、荚果损失率为2.11%、生产率为0.61 hm^2/h,捡拾率、生产率比优化前分别提高了2.1、4.5个百分点,荚果损失率比优化前降低了0.9个百分点,综合性能明显提高。 展开更多

关键词 花生收获机 轴流式 捡拾装置 摘果装置

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油菜纸钵苗移栽机气动插入式取苗过程分析与试验 被引量：6

3

作者 许博 廖庆喜 +1 位作者 王洋 胡乔磊 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期119-129,共11页

设计一种油菜纸钵苗移栽机气动插入式取苗装置,构建取苗过程的力学模型,通过取苗各阶段的关键参数优选试验,获得取苗装置最优参数组合。选择倒四棱台形纸钵,并设计一种双针插入式取苗末端执行器,根据取苗针间距要求确定取苗执行气缸型号... 设计一种油菜纸钵苗移栽机气动插入式取苗装置,构建取苗过程的力学模型,通过取苗各阶段的关键参数优选试验,获得取苗装置最优参数组合。选择倒四棱台形纸钵,并设计一种双针插入式取苗末端执行器,根据取苗针间距要求确定取苗执行气缸型号为MHS4-20D。气动取苗过程分为取苗阶段、送苗阶段和脱苗阶段,各阶段力学分析与参数优选试验表明,取苗针与苗钵基质间摩擦力不小于3.67 N、苗钵脱落高度低于380mm时取苗装置可有效实施取苗功能。台架试验表明,当取苗针为直径4mm不锈钢、插入苗钵基质深度20mm、脱苗高度340mm时,取苗成功率达92%。田间试验结果表明,气动插入式取苗装置取苗效果满足钵苗移栽机技术要求。 展开更多

关键词 油菜 移栽机 纸钵苗 取苗装置 气动

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钵苗移栽机取苗装置研究现状及展望 被引量：5

4

作者 冯世杰 吴明亮 +1 位作者 颜波 全伟 《农机化研究》 北大核心 2020年第12期1-9,共9页

钵苗自动化移栽是提高作物单产、保障我国粮食供给安全的重要手段。为此,对国内外钵苗移栽机取苗装置的研究现状进行了阐述,按照取苗方式的不同将取苗装置分为气力辅助式、顶出式、夹取式、组合式和带式5类,指出了现有取苗装置存在的问... 钵苗自动化移栽是提高作物单产、保障我国粮食供给安全的重要手段。为此,对国内外钵苗移栽机取苗装置的研究现状进行了阐述,按照取苗方式的不同将取苗装置分为气力辅助式、顶出式、夹取式、组合式和带式5类,指出了现有取苗装置存在的问题,提出了相应的建议,并对钵苗自动移栽机取苗装置的发展趋势进行了探讨。 展开更多

关键词 钵苗 移栽机 取苗装置

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回转式贴标机取标工位凸轮曲线改进设计 被引量：1

5

作者 李全来 《机电工程技术》 2015年第12期57-61,共5页

回转式贴标机取标工位凸轮曲线的合理设计是保证贴标质量的关键环节之一。在以取标板和标签无相对滑动为条件建立的滚柱运动轨迹方程基础上,选用组合摆线运动规律设计了新型凸轮曲线。结果表明该凸轮曲线能使滚柱位移误差和取标工位所... 回转式贴标机取标工位凸轮曲线的合理设计是保证贴标质量的关键环节之一。在以取标板和标签无相对滑动为条件建立的滚柱运动轨迹方程基础上,选用组合摆线运动规律设计了新型凸轮曲线。结果表明该凸轮曲线能使滚柱位移误差和取标工位所占用的凸轮转角均较小;以取标板摆动过程中切点的最小纵坐标值作为标盒相对转盘回转中心的安装距离,可以使取标板与标签保持相切,从而为回转式贴标机提供了一种新型取标工位凸轮曲线。 展开更多

关键词 回转式贴标机 取标装置 取标工位 凸轮曲线

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冲压端拾器的组装和调试 被引量：6

6

作者 赵建会 徐志刚 《精密成形工程》 2012年第2期67-71,共5页

介绍了端拾器离线组装的方法及技术实现。该离线调试的方法,以降低调试时间,缩短产品准备周期为目的,通过模拟机器人在实际运行过程中对端拾器的要求进行设计,主要包括:端拾器整体框架和姿态的设计,吸盘数量和布局以及轨迹设计等。

关键词 机器人 端拾器 组装周期 虚拟装配 吸盘 轨迹示教

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端拾器的自动化设计 被引量：5

7

作者 樊留群 马玉敏 +1 位作者 赵荣泳 罗嵩 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第4期48-50,共3页

端拾器是冲压线中的物料输送系统中的工件夹持装置,通常采用标准的配件在冲压线现场配做,造成了调试时间长、材料浪费和结构组成没有优化等问题。采用机器人运动学的分析方法,对端拾器的自动化进行了研究,并采用Matlab求解了这个运动学... 端拾器是冲压线中的物料输送系统中的工件夹持装置,通常采用标准的配件在冲压线现场配做,造成了调试时间长、材料浪费和结构组成没有优化等问题。采用机器人运动学的分析方法,对端拾器的自动化进行了研究,并采用Matlab求解了这个运动学逆解问题,最后通过对CATIA CAD系统的二次开发,对上述方法进行了验证。 展开更多

关键词 端拾器 自动化设计 运动学逆解问题 CAD

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基于模糊PID取投苗装置控制系统的设计及试验 被引量：4

8

作者 王卫兵 李小军 李飞 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期80-89,共10页

为提高移栽机控制精度及稳定性,采用自适应模糊PID控制算法代替传统控制算法。介绍移栽机取投苗装置结构,基于自适应模糊PID控制算法的控制器设计以及控制系统软硬件设计,通过试验确定取投苗过程中机械手最佳夹持力与电机转角关系,结合B... 为提高移栽机控制精度及稳定性,采用自适应模糊PID控制算法代替传统控制算法。介绍移栽机取投苗装置结构,基于自适应模糊PID控制算法的控制器设计以及控制系统软硬件设计,通过试验确定取投苗过程中机械手最佳夹持力与电机转角关系,结合BP神经网络训练得出钵苗夹持力控制模型,利用Simulink进行控制算法仿真分析。结果表明,该控制系统超调量为0,响应时间为0.028 s。最后开展取投苗试验,平均取苗成功率达到92.27%,基质损失率低至3.11%,可知,自适应模糊PID控制算法可有效提升控制系统稳定性,为穴盘苗移栽机控制系统研制提供新思路。 展开更多

关键词 取苗装置 控制系统 夹持力控制模型 BP神经网络 自适应模糊PID

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油菜基质块苗移栽机取苗装置设计与试验 被引量：27

9

作者 廖庆喜 王洋 +3 位作者 胡乔磊 张青松 何坤 肖文立 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期93-102,共10页

针对现有油菜基质块苗取苗装置在取苗过程易脱苗和基质损失率高等问题,设计了一种往复夹取式取苗装置。根据垂直苗盘取苗、平行铅垂线投苗的取苗臂位置要求,确定了取苗装置各构件尺寸关系,构建了取苗臂的运动学模型,得出其位移方程及相... 针对现有油菜基质块苗取苗装置在取苗过程易脱苗和基质损失率高等问题,设计了一种往复夹取式取苗装置。根据垂直苗盘取苗、平行铅垂线投苗的取苗臂位置要求,确定了取苗装置各构件尺寸关系,构建了取苗臂的运动学模型,得出其位移方程及相对运动轨迹。以减小取苗轨迹水平间距及取苗轨迹高度为优化目标,基于Matlab软件优化取苗装置各构件参数为:主动杆长度75.10 mm,取苗臂长度335.26 mm,从动杆长度100.42 mm,机架长度171.32 mm,该参数组合下,取苗轨迹水平间距为173.20 mm,取苗轨迹高度为29.56 mm。构建了取苗回程苗块的动力学模型,分析了苗块临界脱苗方程,结合苗块力学特性参数测定试验,得出最小取苗夹持力为7.07 N,确定了末端执行器气缸缸径为20 mm。应用ADAMS软件获得仿真取苗轨迹,运用高速摄影技术测定实际取苗轨迹高度和取苗轨迹水平间距,经对比分析,实际值与理论值、仿真值的相对误差均小于3%,验证了取苗装置设计的合理性。台架试验表明,取苗成功率为93.33%,脱苗率为2.86%,基质损失率为3.75%,满足油菜基质块苗移栽要求。 展开更多

关键词 油菜 基质块苗 取苗装置 轨迹分析

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4ZBL-2背负式籽瓜联合收获机的设计 被引量：18

10

作者 阎洪山 杨怀君 +3 位作者 薛理 毕宗荣 耿锋利 文玉华 《安徽农业科学》 CAS 2012年第19期10331-10333,共3页

半机械化收获籽瓜需耗费大量的劳动力,整个生产过程劳动强度大,劳动效率低,收获成本高。为解决这个问题设计了4ZBL-2背负式籽瓜联合收获机,并对样机的工作性能进行了试验验证,结果表明该机可满足设计要求,可在籽瓜自然状态下一次完成籽... 半机械化收获籽瓜需耗费大量的劳动力,整个生产过程劳动强度大,劳动效率低,收获成本高。为解决这个问题设计了4ZBL-2背负式籽瓜联合收获机,并对样机的工作性能进行了试验验证,结果表明该机可满足设计要求,可在籽瓜自然状态下一次完成籽瓜的集条、捡拾、脱粒及装袋等作业。该项技术填补了国内籽瓜联合收获的空白,并受到当地农户好评。 展开更多

关键词 农业工程 籽瓜收获机 捡拾器

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自走式棉秆捡拾收获机设计与试验 被引量：11

11

作者 董世平 王锋德 +1 位作者 邱灶杨 孙玉峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期99-102,共4页

针对我国长江、黄河流域棉秆收获问题,设计了适用于冠状交织木质化秸秆的捡拾输送装置和自适应弹性夹持喂入结构,并将棉秆的捡拾输送、切碎、抛送装箱和自动卸料功能集于一体。经试验验证,平均喂入量为1.52 kg/s,切碎长度合格率为92.11%... 针对我国长江、黄河流域棉秆收获问题,设计了适用于冠状交织木质化秸秆的捡拾输送装置和自适应弹性夹持喂入结构,并将棉秆的捡拾输送、切碎、抛送装箱和自动卸料功能集于一体。经试验验证,平均喂入量为1.52 kg/s,切碎长度合格率为92.11%,平均生产率为0.94 hm2/h,可以达到棉秆收获机械化作业的要求。 展开更多

关键词 棉花秸秆 捡拾装置 输送装置 联合收获机

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基于多植被指数组合的BAS-ELM粳稻冠层氮含量反演方法 被引量：5

12

作者 许童羽 邢思敏 +2 位作者 于丰华 郭忠辉 刘亚帝 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期577-585,共9页

粳稻氮素含量的快速、无损、准确反演,可以反映和诊断作物的氮营养状况,为施肥决策提供依据。基于田间试验采集的粳稻分蘖期无人机光谱影像数据与对应氮素含量数据,采用无信息变量消除法(uninformation variable elimination,UVE)筛选... 粳稻氮素含量的快速、无损、准确反演,可以反映和诊断作物的氮营养状况,为施肥决策提供依据。基于田间试验采集的粳稻分蘖期无人机光谱影像数据与对应氮素含量数据,采用无信息变量消除法(uninformation variable elimination,UVE)筛选得到的特征波段光谱反射率两两组合构建NDVI、DSI、RVI、RDVI、TVI、NRVI、WDRVI、LogR指数变量,根据与粳稻叶片氮素含量的决定系数等势图挑选出9组不同的植被指数组合(8种植被指数的组合共1组,每一种植被指数的组合共8组)分别作为模型的输入量,构建极限学习机(extreme learning machine,ELM)、天牛须搜索算法优化极限学习机(tenniu shall optimize-extreme learning machine,BAS-ELM)粳稻冠层叶片氮素含量反演模型并验证分析。UVE算法较好地剔除了无用及冗余信息波段,得到266个光谱特征波段;在构建植被指数过程中,各指数与粳稻冠层叶片氮含量的决定系数R^(2)分布在0.7283~0.7580之间,构建的植被指数均与氮含量呈现显著相关关系。从预测结果来看,9组不同输入量建立的BAS-ELM反演建模效果均较好,训练集与验证集的R^(2)均在0.646以上,RMSE均低于0.564mg·g^(-1);其中以8种植被指数的组合为输入量建立的BAS-ELM预测效果最好,训练集与验证集的R^(2)分别为0.756和0.753,均方根误差(RMSE)分别为0.431mg·g^(-1)和0.466mg·g^(-1),优于单一结构的植被指数组合;通过对比,BASELM在预测能力、稳定性和泛化性上比ELM的预测模型有明显提高。综上研究,基于无人机获取的分蘖期水稻冠层光谱数据,以依特征波段构建的多种植被指数的组合作为输入量结合BAS-ELM建模方法在快速无损反演粳稻叶片氮素含量中具有优势,可为粳稻精准施肥提供参考。 展开更多

关键词 高光谱 模型 植被指数 天牛须搜索算法 极限学习机

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用于红枣收获机的拾捡器设计与研究 被引量：5

13

作者 马利云 田毛提 +1 位作者 宋要斌 张盈盈 《现代制造技术与装备》 2015年第6期9-10,共2页

在红枣落地收获的过程中,拾捡器作为重要部件,关系到地面枣粒能否快速有效收获。本文设计了能自动完成拾捡任务的拾捡系统,该系统主要由扫盘、式拾捡器以及升降机构等组成。在完成系统构型设计、结构设计的基础上,实现了枣粒的高效收获。

关键词 红枣 收获机 拾捡器 农业机械

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甘蔗叶粉碎还田机集叶器设计与试验 被引量：4

14

作者 李明 王金丽 +3 位作者 邓怡国 黄晖 张劲 宋德庆 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期67-70,78,共5页

为了解决一般粉碎还田机甩刀无法将沟底甘蔗叶捡拾起来的问题,设计了一种集叶器。集叶器斜杆与限位轮刚性连接,底端接触地面,可将紧贴地面的甘蔗叶收集、提升至一定高度,使喂入高度增加,从而使甩刀离地沟间隙超过垄高,不仅避免甩刀切入... 为了解决一般粉碎还田机甩刀无法将沟底甘蔗叶捡拾起来的问题,设计了一种集叶器。集叶器斜杆与限位轮刚性连接,底端接触地面,可将紧贴地面的甘蔗叶收集、提升至一定高度,使喂入高度增加,从而使甩刀离地沟间隙超过垄高,不仅避免甩刀切入土壤和碰撞坚硬石块等障碍物,减少不必要的动力消耗,而且捡拾率和粉碎率分别提高3.4%～4.3%和9.4%～11.8%。经理论分析和田间试验确定了集叶器斜杆倾角为40°～60°,斜杆底端与机壳前端距离为60～70cm。 展开更多

关键词 粉碎还田机 集叶器 甘蔗叶 设计 试验

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基于NX动态仿真的干涉曲线分析方法

15

作者 李东生 李开文 +1 位作者 谢迎欢 黄棋 《模具工业》 2023年第5期1-10,共10页

对大型覆盖件自动化连续生产线进行静态和动态干涉曲线特性分析,并提出基于NX动态仿真的干涉曲线分析方法,以评估机械手能否在特定SPM运行下顺利进出模具,针对发生的干涉现象,通过改变模具结构及调整机械手路径,给出了解决方法,为模具... 对大型覆盖件自动化连续生产线进行静态和动态干涉曲线特性分析,并提出基于NX动态仿真的干涉曲线分析方法,以评估机械手能否在特定SPM运行下顺利进出模具,针对发生的干涉现象,通过改变模具结构及调整机械手路径,给出了解决方法,为模具结构优化设计和冲压车间机械手路径的调试提供理论依据。 展开更多

关键词 干涉曲线 静态分析 NX动态仿真 端拾器 模具

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基于CAN总线的物流拣选设备的设计 被引量：1

16

作者 曹智荀 刘嵘 《电子工程师》 2004年第7期72-76,共5页

简要介绍了物流的发展现状 ,详细描述了基于CAN总线的物流拣选系统的结构、供电方式和参数设定方法 ,并为系统硬件设计中的电源转换、总线驱动和地址译码等公共电路以及总线控制器、电子标签和指示灯控制器等主要设备提供了设计方案 ,... 简要介绍了物流的发展现状 ,详细描述了基于CAN总线的物流拣选系统的结构、供电方式和参数设定方法 ,并为系统硬件设计中的电源转换、总线驱动和地址译码等公共电路以及总线控制器、电子标签和指示灯控制器等主要设备提供了设计方案 ,为系统软件设计中的C5 1编译、通信协议、命令类型和程序控制规划等问题给出了相应的解决方法 。 展开更多

关键词 CAN总线 物流拣选设备 单片机 系统设计 硬件设计

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光纤预制棒取棒装置的研发应用

17

作者 刘继国 《机械与电子》 2020年第3期27-29,共3页

通过对光纤光缆行业OVD技术工艺环境和工艺过程的了解,并根据工艺的需求,研发设计了光纤预制棒取棒装置。利用SolidWorks三维软件进行了三维建模,利用SolidWorks Simulation插件对装置进行了有限元静力分析,比较精确地发现和掌握了各点... 通过对光纤光缆行业OVD技术工艺环境和工艺过程的了解,并根据工艺的需求,研发设计了光纤预制棒取棒装置。利用SolidWorks三维软件进行了三维建模,利用SolidWorks Simulation插件对装置进行了有限元静力分析,比较精确地发现和掌握了各点的受力及变形情况,完善优化了装置结构设计,同时验证了装置的强度和刚度。 展开更多

关键词 光纤预制棒 取棒装置 SOLIDWORKS 有限元分析

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盾构法施工电瓶机车自动接车装置创新技术研究与应用

18

作者 朱小海 《科技创新导报》 2021年第12期18-20,共3页

盾构法施工是一项具有世界先进水平的地下隧道施工技术,其具有施工速度快、衬砌质量高、环境影响小等优点。在盾构施工中,传统市政工程采用盾构法施工常采用的电瓶机车接车方式为采用厂家配置销子和拉杆接车装置,而这种电瓶机车接车过... 盾构法施工是一项具有世界先进水平的地下隧道施工技术,其具有施工速度快、衬砌质量高、环境影响小等优点。在盾构施工中,传统市政工程采用盾构法施工常采用的电瓶机车接车方式为采用厂家配置销子和拉杆接车装置,而这种电瓶机车接车过程中存在时间长、安全风险大的问题。如何打破常规,提高盾构在小空间范围之内过站的安全性、高效性、实用性和普遍性,保证接车过程安全和快捷的完成在盾构隧道施工中具有重大意义。 展开更多

关键词 盾构法 电瓶机车 接车装置 创新 技术应用

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牵引型分段式花生收获机自动捡拾装置的设计

19

作者 衡耀付 陈海需 《鞍山师范学院学报》 2015年第6期33-35,共3页

结合花生收获机捡拾装置特点及存在的问题,设计了一种牵引型分段式花生收获机自动捡拾装置,并详细地介绍了该装置的结构和工作原理.

关键词 牵引型 分段式 花生收获机 自动捡拾装置

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齿轮-五杆取苗装置机构优化与试验验证 被引量：37

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作者 崔巍 方宪法 +3 位作者 赵亮 宋建农 林金天 董向前 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期74-77,共4页

为了解决鸭嘴移栽机的自动取苗问题,以齿轮-五杆机构为基础设计了自动取苗装置,通过仿真优化机构参数,获得了理想的取苗轨迹,并优化了机构的动力学特性。在此基础上设计了自动取苗试验台,通过试验验证了齿轮-五杆取苗机构的合理性和可... 为了解决鸭嘴移栽机的自动取苗问题,以齿轮-五杆机构为基础设计了自动取苗装置,通过仿真优化机构参数,获得了理想的取苗轨迹,并优化了机构的动力学特性。在此基础上设计了自动取苗试验台,通过试验验证了齿轮-五杆取苗机构的合理性和可行性。 展开更多

关键词 移栽机 取苗机构 优化 试验

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