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大孔道诊断和描述技术研究 被引量：128
1
作者 窦之林 曾流芳 +4 位作者 张志海 熊伟 田根林 刘学伟 黄立信 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期75-77,共3页
孤东油田七区西油藏埋藏浅 ,储集层胶结疏松、渗透率高 ,粒度多为正韵律分布 ,在注水开发过程中出砂严重 ,特别是实施强注强采方案后出砂程度加剧 ,一些井间形成了特高渗透带 (即大孔道 )。采用实验模拟方法研究了大孔道形成的机理和影... 孤东油田七区西油藏埋藏浅 ,储集层胶结疏松、渗透率高 ,粒度多为正韵律分布 ,在注水开发过程中出砂严重 ,特别是实施强注强采方案后出砂程度加剧 ,一些井间形成了特高渗透带 (即大孔道 )。采用实验模拟方法研究了大孔道形成的机理和影响因素 (油层渗透率、岩石胶结程度、流体黏度、开采速率 )。由于用示踪剂诊断大孔道不经济 ,所以提出了利用生产数据诊断、描述大孔道的方法。用灰色理论计算各种因素间的相关关系 ,以诊断大孔道的存在 ;并利用简化的数学模型 ,计算大孔道参数(方向、厚度、渗透率、孔喉尺寸等 )。编制了具有以上功能的软件 ,利用该软件解释孤东油田七区西油藏 42井组单元的油、水井 2 90井次 ,诊断出 1 2 4口井存在大孔道 ,与实验区块示踪剂实验结果吻合。图 1表 1参 展开更多
关键词 孤东油田 油井 大孔道形成 胶结程度 渗透率 诊断 描述
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金属纤维的性能特点及其产品开发 被引量：45
2
作者 金永良 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期28-31,共4页
介绍了金属纤维的分类。重点介绍了不锈钢纤维的性能特点、有关物理指标以及不锈钢纤维的产品开发动态。不锈钢纤维具有耐高温、抗腐蚀、强度高的特点 ,可用于有腐蚀性介质条件下的过滤 ;不锈钢纤维具有良好的导电性 ,可适宜制作特种行... 介绍了金属纤维的分类。重点介绍了不锈钢纤维的性能特点、有关物理指标以及不锈钢纤维的产品开发动态。不锈钢纤维具有耐高温、抗腐蚀、强度高的特点 ,可用于有腐蚀性介质条件下的过滤 ;不锈钢纤维具有良好的导电性 ,可适宜制作特种行业的工作服 。 展开更多
关键词 金属纤维 性能特点 产品开发 不锈钢纤维 纺织品 耐高温 抗腐蚀 强度
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体育旅游资源开发与构筑 被引量：22
3
作者 陈立基 《体育科技》 2002年第4期1-4,共4页
体育是重要的旅游资源 ,它是一种足以构成吸引旅游者的自然和社会因素 ,是一种能激发旅游者旅游动机的 ,能为旅游业所利用的 ,并由此而产生经济效益和社会效益的自然与社会的实在物。体育旅游资源的开发与构筑 ,应当加强体育旅游资源空... 体育是重要的旅游资源 ,它是一种足以构成吸引旅游者的自然和社会因素 ,是一种能激发旅游者旅游动机的 ,能为旅游业所利用的 ,并由此而产生经济效益和社会效益的自然与社会的实在物。体育旅游资源的开发与构筑 ,应当加强体育旅游资源空间结构和时间结构的研究、策划 ,努力构筑以创造娱乐、健身、休闲、体验、欢乐的体育旅游主题公园 ,丰富我国的旅游产品 ,提高体育和旅游的效益。 展开更多
关键词 体育 旅游资源 旅游动机 旅游产品
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低渗透非均质油藏提高采收率实验研究 被引量：24
4
作者 尤源 岳湘安 +1 位作者 王锐 赵春鹏 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期118-121,125,共5页
低渗透非均质砂岩油藏水驱开发时,注入水易沿渗透率相对高的部位窜流,而低渗透层动用程度差,整体开发效果不佳。对此类油藏,研究水驱后进一步改善开发效果的可行性,并探索提高低渗透层动用程度的有效方法具有重要意义。本文通过长岩心... 低渗透非均质砂岩油藏水驱开发时,注入水易沿渗透率相对高的部位窜流,而低渗透层动用程度差,整体开发效果不佳。对此类油藏,研究水驱后进一步改善开发效果的可行性,并探索提高低渗透层动用程度的有效方法具有重要意义。本文通过长岩心物理模拟实验,考察了低渗透非均质砂岩油藏常规水驱后,依次采用间歇开采、注氮气、水气交替注入等方法对改善开发效果的作用,也探讨了该类油藏水驱后进一步提高采收率的可行性。实验结果证明,通过采取合理方法可以在水驱基础上进一步提高采收率。其中采用间歇开采最多可以获得采收率近7%,但作用有效周期少;注入氮气可以得到约6%采收率,但在气窜后易导致注入气无效循环;水气交替注入方式效果最明显,可以进一步提高采收率15%左右。 展开更多
关键词 低渗透非均质油藏 物理模拟 间歇开采 注氮气 水气交替
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模块加工中叶丝宽度组合对卷烟质量的影响 被引量：23
5
作者 于存峰 于录 +2 位作者 杨雷 冯建鹏 卢彦华 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2011年第6期9-11,共3页
以青岛卷烟厂中高档卷烟"泰山"(宏图)牌号作为实验对象,在卷烟分组加工过程中,根据模块干燥方式设定不同的切丝宽度,测定了混合烟丝结构、成品含末率等物理指标以及加工过程消耗,并结合感官质量对比评吸结果研究了模块加工中... 以青岛卷烟厂中高档卷烟"泰山"(宏图)牌号作为实验对象,在卷烟分组加工过程中,根据模块干燥方式设定不同的切丝宽度,测定了混合烟丝结构、成品含末率等物理指标以及加工过程消耗,并结合感官质量对比评吸结果研究了模块加工中叶丝宽度组合对产品质量的影响。结果表明:采用薄板干燥的主料烟板块和采用气流干燥的填充模块,切丝宽度分别设定为0.9,1.0 mm时,烟丝碎丝率降低0.39%,叶丝出柜烟末筛分量降低17.1 kg,卷烟含末率降低0.79 mg/支,空头剔除率减少0.83%,感官质量得分提高0.4分。 展开更多
关键词 切丝宽度组合 分组加工 感官质量 物理质量 生产消耗
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封闭定容型缝洞单元注水替油开采规律 被引量：16
6
作者 李爱芬 张东 高成海 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期94-97,117,共4页
封闭定容型缝洞单元注水替油开采规律对合理开发该类缝洞单元具有重要指导意义。针对封闭定容型缝洞单元注水替油开采特点,采用物理模拟方法,研究了不同充填程度下注水替油周期产油量的变化规律;在确定相关参数的基础上,通过推导压缩系... 封闭定容型缝洞单元注水替油开采规律对合理开发该类缝洞单元具有重要指导意义。针对封闭定容型缝洞单元注水替油开采特点,采用物理模拟方法,研究了不同充填程度下注水替油周期产油量的变化规律;在确定相关参数的基础上,通过推导压缩系数,计算得到了周期产油量,并结合物理模拟实验,验证了数值计算方法的正确性;进一步研究了生产压差、充填颗粒粒径、充填程度对周期产油量的影响。结果表明:随着注水替油的进行,周期产油量逐渐降低;周期产油量随着注水替油生产压差的增大、溶洞充填颗粒粒径的增大、溶洞充填程度的降低而提高;生产周期数量随着注水替油生产压差的增大、溶洞充填颗粒粒径的减小、溶洞充填程度的增大而减少。 展开更多
关键词 封闭定容型缝洞单元 注水替油 物理模拟 充填颗粒粒径 周期产油量
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媒介、实物与空间——当代视觉修辞的三种向度及其实践逻辑 被引量：11
7
作者 张伟 《东北师大学报（哲学社会科学版）》 北大核心 2023年第2期74-82,共9页
尽管人类审美史上不乏视觉修辞的实践案例与经验范式,但视觉修辞作为视觉研究的“内视”形态仍属一个现代性命题。一方面技术视觉的发展赋予这一命题以新的使命与表征,另一方面米歇尔“图像转向”的理论判断也为这一修辞范式的现代兴起... 尽管人类审美史上不乏视觉修辞的实践案例与经验范式,但视觉修辞作为视觉研究的“内视”形态仍属一个现代性命题。一方面技术视觉的发展赋予这一命题以新的使命与表征,另一方面米歇尔“图像转向”的理论判断也为这一修辞范式的现代兴起提供了注脚。基于媒介文本、实物文本与空间文本的视觉分类来思考视觉修辞现代衍化的三种进路,这不仅是对巴特“图像修辞学”之后的“接着说”,更是以视觉对象为标的修辞实践的精约与细化。如果说媒介修辞澄清了一度以来为修辞实践所忽视的媒介动因,也为技术视觉的修辞学介入找到实践依据,那么实物修辞与空间修辞则将修辞对象拓展到一切可视性场域,在更为隐性的视觉立场探寻修辞意指的可能。这三种向度的修辞实践不仅架构了当代视觉修辞发展的基本框架,对深入理解当代视觉问题也不无启发。 展开更多
关键词 视觉修辞 媒介参数 实物修辞 空间生产 视觉叙事
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物理农业技术在种子选后处理中的应用 被引量：14
8
作者 胡良龙 田立佳 +2 位作者 胡志超 王海鸥 吴峰 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2007年第13期3778-3779,共2页
物理农业是近年发展起来的一项高科技农业技术,它利用基本物理学科知识和相关领域的高新技术相结合,应用于农业科研和生产。针对种子加工选后处理的传统与常规技术存在的问题与不足,综述采用物理新技术处理种子的特点、意义及应用,重点... 物理农业是近年发展起来的一项高科技农业技术,它利用基本物理学科知识和相关领域的高新技术相结合,应用于农业科研和生产。针对种子加工选后处理的传统与常规技术存在的问题与不足,综述采用物理新技术处理种子的特点、意义及应用,重点介绍磁化处理技术,并提出解决问题的对策。 展开更多
关键词 物理农业 种子加工 种子选后处理 磁化处理
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酶改性淀粉用于箱纸板表面施胶 被引量：13
9
作者 王耀 张庆栋 马晓东 《纸和造纸》 北大核心 2012年第11期8-9,共2页
介绍液体淀粉酶替代过硫酸铵在箱纸板表面施胶中的应用。结果表明:使用液体淀粉酶作为降黏剂不仅可以提高成纸的物理指标,而且能降低生产成本。
关键词 液体淀粉酶 过硫酸铵 物理指标 生产成本
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以“学生为中心”的项目化实践教学体系的改革 被引量：12
10
作者 胡静 姜银浩 《设计》 2019年第13期106-108,共3页
项目化实践教学体系,就是以实际的项目为中心,通过科学合理的课程导向为基础,根据市场需求的设计职业能力进行培养。该教学改革中以学生为中心实施项目化实践教学,以过程性考核和实物的创新设计制作为基础,经过科学引导,完成设计创新和... 项目化实践教学体系,就是以实际的项目为中心,通过科学合理的课程导向为基础,根据市场需求的设计职业能力进行培养。该教学改革中以学生为中心实施项目化实践教学,以过程性考核和实物的创新设计制作为基础,经过科学引导,完成设计创新和实物制作,并荣获多项奖励和专利,成果显著。 展开更多
关键词 项目化 学生为中心 创新设计 实物制作
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元宇宙:虚拟空间中生产-消费的具身实践 被引量：7
11
作者 曹青云 部凡 《北京航空航天大学学报（社会科学版）》 2023年第4期149-154,共6页
元宇宙勾勒出人类社会数字化的生产-消费方式,带来了人类活动场域的转变和更新。从过去生产-消费实践的发生场域来看,具体的物理空间与开放的虚拟空间并向而立,互不干预;元宇宙为虚实空间在内容与形式方面的融合注入新的动力,促成生产-... 元宇宙勾勒出人类社会数字化的生产-消费方式,带来了人类活动场域的转变和更新。从过去生产-消费实践的发生场域来看,具体的物理空间与开放的虚拟空间并向而立,互不干预;元宇宙为虚实空间在内容与形式方面的融合注入新的动力,促成生产-消费实践的发生场域和实现条件的升级换代,也为资本循环、增殖提供了广阔的疆域和多样的可能。正确全面地理解元宇宙塑造的新型生产-消费结构,认清且警惕其背后资本逻辑的影响,有助于人们把握元宇宙的本质,恰当应对相应的挑战。 展开更多
关键词 元宇宙 虚拟空间 实体空间 生产-消费 具身实践 虚实融合
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煤岩力学性质对其基质自调节能力的控制效应 被引量：9
12
作者 陈金刚 陈庆发 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期140-142,共3页
采用三轴岩石力学测试系统来测试煤岩的力学性质,通过保持有效应力不变的方法来消除有效应力的影响,进而测试煤基质自身的调节作用。实验结果表明,煤岩力学性质与其基质调节能力之间呈现出良好的负指数关系。在吸附阶段,力学性能较强的... 采用三轴岩石力学测试系统来测试煤岩的力学性质,通过保持有效应力不变的方法来消除有效应力的影响,进而测试煤基质自身的调节作用。实验结果表明,煤岩力学性质与其基质调节能力之间呈现出良好的负指数关系。在吸附阶段,力学性能较强的煤样,其基质膨胀效应较小,而力学性能较弱的煤样,其基质膨胀效应就会较明显;解吸阶段也具有类似的情形,这种正反效应的叠加,使得强者更强,弱者更弱,导致力学性能较高的煤岩,其基质自调节能力较差,即在煤层气开发过程中,力学性质较强的煤岩其基质自调节能力较差,基质收缩变形量较小,对煤储层渗透性的改善能力较差,这是高煤级煤不同于低煤级煤的典型特征,同时也从一个方面说明了高煤级煤层气井气产量衰减较快的原因。 展开更多
关键词 低煤级煤 煤基质 煤储层 煤岩 煤层气井 力学性质 叠加 质调节 节能 收缩变形
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烤烟烟叶物理特性与产地·等级及常规化学成分关系研究 被引量：10
13
作者 孙吉 杨斌 +2 位作者 窦佳宇 付秋娟 窦玉青 《安徽农业科学》 CAS 2013年第17期7670-7672,共3页
2011～2012年在12个省份采集129份烟叶样品,检测其物理指标和常规化学成分含量.数据统计结果显示,烤烟产地对烟叶的单叶重、含梗率、平衡含水率、抗张强度、叶片厚度、填充值都有较大的影响;烤烟等级对烟叶的单叶重、含梗率、平衡含水... 2011～2012年在12个省份采集129份烟叶样品,检测其物理指标和常规化学成分含量.数据统计结果显示,烤烟产地对烟叶的单叶重、含梗率、平衡含水率、抗张强度、叶片厚度、填充值都有较大的影响;烤烟等级对烟叶的单叶重、含梗率、平衡含水率、叶片厚度、填充值5项指标有较大的影响.由此得出,烤烟产地与烟叶物理特性关系更为密切;烟叶单叶重、厚度与烟叶常规化学成分关系密切. 展开更多
关键词 烤烟 物理特性 产地 等级 化学成分
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文冠果生物柴油的生产工艺及其理化性能 被引量：9
14
作者 郝一男 王虎军 +1 位作者 王喜明 丁立军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期172-178,共7页
该文以生产达标的文冠果生物柴油为目的。通过设计其生产工艺流程,分别在转化温度为60和70℃的条件下生产了2种生物柴油,并测定了0#柴油分别与2种生物柴油以一系列不同掺混比(0、10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%、100%)混... 该文以生产达标的文冠果生物柴油为目的。通过设计其生产工艺流程,分别在转化温度为60和70℃的条件下生产了2种生物柴油,并测定了0#柴油分别与2种生物柴油以一系列不同掺混比(0、10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%、100%)混合的燃料的理化性质(密度、运动黏度、闪点、凝点和馏程)。结果表明:转化温度为70℃的生物柴油各理化性能要优于转化温度为60℃的生物柴油;生产的2种生物柴油与0#柴油在掺混比不超过20%时,各项理化性能指标均符合国家车用柴油标准,达到应用要求。 展开更多
关键词 生物柴油 物理性质 化学性质 文冠果 生产工艺
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磁旋滑动弧促进甲烷部分氧化重整制氢 被引量：8
15
作者 朱凤森 张浩 +2 位作者 严建华 倪明江 李晓东 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1893-1900,共8页
与传统的甲烷催化制氢技术相比,低温等离子体技术具有能耗低、无需催化剂、启停迅速、可在常温常压下运行等优点,具有良好的应用前景。为此,研究了空气载气下磁旋滑动弧放电等离子体的物理特性,并开展了甲烷部分氧化重整制氢实验。结果... 与传统的甲烷催化制氢技术相比,低温等离子体技术具有能耗低、无需催化剂、启停迅速、可在常温常压下运行等优点,具有良好的应用前景。为此,研究了空气载气下磁旋滑动弧放电等离子体的物理特性,并开展了甲烷部分氧化重整制氢实验。结果表明:空气体积流量分别为2 L/min、8 L/min、16 L/min时,电弧均可稳定旋转,转速最高为111 r/s,且存在固定的放电周期;而与传统刀片滑动弧不同的是,磁旋滑动弧在2 L/min的体积流量下依然可以维持稳定的运行和较长的电弧长度,从而有利于反应的充分进行;电弧长度和直径对放电电压、电流、功率、电流密度、电场强度和电导率等参数有直接影响。在甲烷部分氧化重整制氢实验中,CH_4的转化率和H_2的选择性均随过量空气系数的增加而先升后降,CH_4的转化率最高可达100%,H_2的选择性最高为42.42%,效果远好于传统的刀片式滑动弧。此外,微富氧的环境有利于甲烷的完全转化。研究结果证明磁旋滑动弧能够促进甲烷部分氧化重整制氢。 展开更多
关键词 磁场驱动 旋转滑动弧 等离子体 物理特性 甲烷部分氧化 制氢
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古交矿区太原组煤层气开发地质特征及产能优化 被引量：6
16
作者 刘一楠 吴翔 +1 位作者 李勇 徐立富 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期125-132,共8页
沁水盆地太原组深部煤层气资源丰富,勘探开发尚未系统开展。通过解剖沁水盆地西北部古交矿区煤层气钻井、压裂、排采资料和测试数据,揭示太原组煤层厚度、含气量、储层物性等地质条件和见气压力、排采规律等开发特征,结合数值模拟提出... 沁水盆地太原组深部煤层气资源丰富,勘探开发尚未系统开展。通过解剖沁水盆地西北部古交矿区煤层气钻井、压裂、排采资料和测试数据,揭示太原组煤层厚度、含气量、储层物性等地质条件和见气压力、排采规律等开发特征,结合数值模拟提出了开发井型和井网设计。研究区太原组8号和9号主力煤层分布稳定,累计厚度约5 m,埋深在500~900 m,以低灰和低硫煤为主,生气能力强,含气量约11 m^(3)/t。煤层物性中等,含气饱和度高,临储比高,见气时间早,具有较好的开发潜力。影响煤层气开发因素包括构造运动导致地应力集中,工程改造困难;主力煤层见气压力较低,气体解吸困难;开发过程中间歇性排采,裂缝或孔喉堵塞等。基于资源丰度和见气压力对煤层气产气效果进行模拟,当储量丰度达到0.4×10^(8)m^(3)/km^(2),见气压力大于1.8 MPa时开发效果较好,模拟预测20 a累计产气量达到957×10^(4) m^(3)。研究区水平井最佳开发指标为水平段长度700 m, 8段压裂、井距300 m。当定向井与水平井距离在350 m时,布井开发效率最优。在定向井菱形井网中,短轴距离为200 m、长轴距离为300 m,开发效果最佳。综合上述煤层气开发地质条件分析,结合地质—工程一体化设计,明确了后续开发有利区和工艺选择,为研究区和类似地区煤层气高效开发提供地质支撑。 展开更多
关键词 深部煤层气 沁水盆地 井网 有利区评价 地质特征 产能优化
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VR全景视频在体育教学中的实践与作用 被引量：7
17
作者 兰青 赵强 李鑫 《体育科技文献通报》 2019年第1期71-71,83,共2页
VR全景技术是当前世界迅速发展并开始流行的一种视觉新技术,由于其"全视角、真实景、高清晰、可互动"的特点,带给观者全新的真实现场感和交互式的感受。将VR全景视频技术应用在体育教学中,丰富体育教学辅助手段,带给学生全新... VR全景技术是当前世界迅速发展并开始流行的一种视觉新技术,由于其"全视角、真实景、高清晰、可互动"的特点,带给观者全新的真实现场感和交互式的感受。将VR全景视频技术应用在体育教学中,丰富体育教学辅助手段,带给学生全新的学习感受和体验。VR全景技术不仅是拓宽体育教学手段的一个全新方法,更将会给体育教学过程注入新的创造力和创新意识。通过将现代网络信息技术的合理应用,使体育教学工作跟随时代发展与时俱进,促进体育教学工作的不断发展与进步。 展开更多
关键词 VR全景 体育教学 制作技术
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浅薄层特超稠油油藏冷热交替开采技术研究 被引量：1
18
作者 张兆祥 张仲平 +2 位作者 郑万刚 殷方好 佟彤 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期103-110,共8页
针对浅薄层特超稠油油藏蒸汽吞吐开发初期面临的油层厚度薄、原油黏度高、蒸汽热损失大、吞吐有效期短等问题,提出了冷热交替大周期吞吐开发模式,有效改善开发效果。为此开展了浅薄层特超稠油油藏冷热交替开采三维物理模拟研究,结果表明... 针对浅薄层特超稠油油藏蒸汽吞吐开发初期面临的油层厚度薄、原油黏度高、蒸汽热损失大、吞吐有效期短等问题,提出了冷热交替大周期吞吐开发模式,有效改善开发效果。为此开展了浅薄层特超稠油油藏冷热交替开采三维物理模拟研究,结果表明:受顶底盖层热损失影响,蒸汽吞吐温度下降迅速,峰值产量较高,但单周期生产时间较短,约100 min;降黏吞吐可以降低吞吐井附近含油饱和度,提高产油速度,降低含水率,延长吞吐周期50 min以上;提高温度可以增强降黏剂的降黏效果,第二周期开始冷热交替改善效果优于第一周期,其生产时间延长60 min,含水率降低45%,周期采出程度提高1.7%。利用数值模拟方法优化了冷热交替的注入参数,建立了该技术的政策界限:最佳转冷热交替的时机为2~3周期,注入强度为0.02 t/m;适用的油层厚度小于8 m,原油黏度小于200000 mPa•s,含油饱和度大于0.6,渗透率大于1000 mD。 展开更多
关键词 冷热交替 浅薄层 特超稠油 物理模拟 生产时间
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玛多羊种质资源特性及保护利用
19
作者 方有贵 薛生华 +8 位作者 张玉海 马春兰 赵海霞 叁旦卓玛 周毛 贾功雪 张科 张璐瑶 杨其恩 《中国畜禽种业》 2024年第4期133-143,共11页
玛多羊属藏系绵羊,是地处黄河源头的青海果洛藏族自治州玛多县特有的优良遗传资源。玛多羊适应平均海拔4500 m的高寒极端环境,是经长期自然选择和人工选育形成的优良遗传资源。玛多羊遗传多样性丰富,遗传性能稳定,抗逆性能和种用性能突... 玛多羊属藏系绵羊,是地处黄河源头的青海果洛藏族自治州玛多县特有的优良遗传资源。玛多羊适应平均海拔4500 m的高寒极端环境,是经长期自然选择和人工选育形成的优良遗传资源。玛多羊遗传多样性丰富,遗传性能稳定,抗逆性能和种用性能突出。该文通过对玛多羊的生长环境、选育历史、生产性能、体型外貌等方面进行整理和分析,总结了玛多羊种质资源特性挖掘及保护利用的最新进展,以期为玛多羊发展成为玛多县乃至青海省的优势地方特色品种提供参考。 展开更多
关键词 玛多羊 遗传资源挖掘 保护利用 选育历程 体型外貌 生产性能
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四足机器人设计与实现 被引量：6
20
作者 石笑天 马吉良 +3 位作者 赵志斌 郭艳婕 杨立娟 陈雪峰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第4期121-127,共7页
该文在对四足机器人步态分析的基础上,建立机器人腿部的D-H模型,并采用MATLAB GUI编写杆长、步态与腿部关节输出角度之间的关系。在MATLAB分析的基础上,得到合适的杆长、步态参数,采用SolidWorks建立机器人模型,进行运动仿真,检验运动... 该文在对四足机器人步态分析的基础上,建立机器人腿部的D-H模型,并采用MATLAB GUI编写杆长、步态与腿部关节输出角度之间的关系。在MATLAB分析的基础上,得到合适的杆长、步态参数,采用SolidWorks建立机器人模型,进行运动仿真,检验运动步态。将机器人模型制作成实物,采用控制芯片将腿部关节输出角度写入到机器人舵机控制器中控制机器人运动,最终与仿真结果一致。该机器人设计充分利用MATLAB、SolidWorks等工具,结合机械设计基础、机械控制、测试技术等多门学科,实现了四足机器人设计与制作。 展开更多
关键词 机器人研究 四足机器人 运动学分析 实物制作
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