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三级倒立摆的数控稳定 被引量:25
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作者 杨亚炜 张明廉 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期311-314,共4页
应用基于物理模型的拟人智能控制思想设计控制器 .结合单倒立摆系统模型的定性分析与三级倒立摆物理结构特性分析得到定性控制律 ,利用系统运动模态随反馈增益系数的转化规律 ,由智能搜索方法实现定性控制律的量化 ,成功实现计算机控制... 应用基于物理模型的拟人智能控制思想设计控制器 .结合单倒立摆系统模型的定性分析与三级倒立摆物理结构特性分析得到定性控制律 ,利用系统运动模态随反馈增益系数的转化规律 ,由智能搜索方法实现定性控制律的量化 ,成功实现计算机控制三级倒立摆系统长时间稳定 ,并给出各状态变量实测数据曲线图 .应用同样方法可以控制不同结构的三级倒立摆稳定 .证实了所采用方法的有效性和实验成果的可重复性 . 展开更多
关键词 三级倒立摆 数控稳定 定性分析 结构特性
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BIM技术在国内结构设计中应用的可行性分析 被引量:25
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作者 王晓彤 刘泽洲 《工程管理学报》 2015年第2期12-16,共5页
目前BIM技术在我国结构设计方面的应用尚未得到推广,主要原因是结构物理模型与结构分析模型之间无法做到完美对接。结合上海某钢结构实际算例,应用常见的BIM软件Revit Structure与Robot Structural Analysis进行双向链接分析,并将结果与... 目前BIM技术在我国结构设计方面的应用尚未得到推广,主要原因是结构物理模型与结构分析模型之间无法做到完美对接。结合上海某钢结构实际算例,应用常见的BIM软件Revit Structure与Robot Structural Analysis进行双向链接分析,并将结果与PKPM计算结果在重心、刚心位置、内力、周期以及层间位移等方面进行比较。计算结果表明,以Revit Structure和Robot Structural Analysis结合进行分析的BIM技术基本适用国内的结构设计和构件验算,但不适用于抗震等方面的验算。最后应用RStar CAD将Revit Structure与PKPM进行链接,并评析其特点,为BIM在我国结构设计中的应用提供参考。 展开更多
关键词 BIM 结构设计 物理模型 结构分析模型 双向链接
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均匀与非均匀进气条件下多级轴流压气机性能计算—周向畸变的影响 被引量:23
3
作者 胡骏 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期229-232,共4页
本文重点介绍采用二维可压缩非定常的 Euler方程描述回转面上无叶区的流动 ,并利用二维可压缩“激盘”取代压气机的转子和静子叶排 ,分析进气周向畸变对轴流压气机性能影响的模型。该模型中各叶排的损失和转折角直接由与均匀进气子系统... 本文重点介绍采用二维可压缩非定常的 Euler方程描述回转面上无叶区的流动 ,并利用二维可压缩“激盘”取代压气机的转子和静子叶排 ,分析进气周向畸变对轴流压气机性能影响的模型。该模型中各叶排的损失和转折角直接由与均匀进气子系统完全相同的方法计算确定 ,从而克服了在解决此类问题时通常需要给定各叶排损失和转角特性的困难。本文还重点分析了进口周向总压畸变经过 RB-1 99高压压气机的衰减和对该压气机性能的影响 ,并分析了气动负荷的影响。 展开更多
关键词 压气机 气动特性 物理模型 周向畸变
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用物理模拟实验研究走滑断裂和拉分盆地 被引量:17
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作者 周永胜 李建国 王绳祖 《地质力学学报》 CSCD 2003年第1期1-13,共13页
本文按照下地壳和岩石圈地幔塑性流动控制上地壳构造变形的思想,采用脆延性双层模型,在考虑模型相似性的条件下,通过延性层流动驱动脆性层进行走滑断裂和拉分盆地模拟实验。实验结果表明,在左行走滑阶段发育两条"S"型左行右... 本文按照下地壳和岩石圈地幔塑性流动控制上地壳构造变形的思想,采用脆延性双层模型,在考虑模型相似性的条件下,通过延性层流动驱动脆性层进行走滑断裂和拉分盆地模拟实验。实验结果表明,在左行走滑阶段发育两条"S"型左行右阶断裂带;在右行走滑改造阶段,早期左行右阶断裂带被改造为"Z"型右行右阶断裂带。走滑断裂发育过程中共有三种类型的拉张伸展:(1)"S"型破裂逐渐伸展,形成多个菱形盆地;(2)几个相邻的斜列"S"型断裂在剪切作用下端部被错断连通,形成"地堑—地垒"构造;(3)在右行走滑阶段,沿右行右阶断裂拉张形成拉分盆地。先存的上隆拱张断裂限制了走滑断裂的位置和方向。脆性层强度对走滑断裂的形成和发展具有约束作用,脆性层结构对脆延性的层间耦合作用和走滑断裂特征具有显著影响。 展开更多
关键词 走滑断裂 拉分盆地 塑性流动 物理模拟 下地壳 岩石圈 地幔 层间藕合作用 脆性层 应力场
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降雨入渗诱发斜坡失稳的物理模型适用性分析 被引量:19
5
作者 李秀珍 何思明 +1 位作者 王震宇 朱鲜花 《灾害学》 CSCD 2015年第1期34-38,共5页
降雨是诱发斜坡失稳的一个十分重要的触发因素和动力来源。基于降雨入渗诱发斜坡失稳的物理过程建立相应的物理模型是评价降雨型滑坡的有效方法。在查阅大量相关资料的基础上,按照降雨入渗模型和斜坡稳定性分析方法的不同,将常用的降雨... 降雨是诱发斜坡失稳的一个十分重要的触发因素和动力来源。基于降雨入渗诱发斜坡失稳的物理过程建立相应的物理模型是评价降雨型滑坡的有效方法。在查阅大量相关资料的基础上,按照降雨入渗模型和斜坡稳定性分析方法的不同,将常用的降雨入渗诱发斜坡失稳的物理模型大致分为三大类:Green-Ampt入渗模型与无限边坡稳定性方法相结合的模型(Ⅰ类)、Richard入渗理论与无限边坡稳定性方法相结合的模型(Ⅱ类)、其他水文模型与边坡稳定性方法相结合的模型(Ⅲ类),并对各种物理模型的假设条件、优缺点和适用性等进行了深入分析、归纳和总结,以期为实践中降雨滑坡评价模型的选择提供理论依据。 展开更多
关键词 降雨入渗 斜坡失稳 物理模型 类型 适用性
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用物理模拟实验研究大陆伸展构造 被引量:9
6
作者 周永胜 李建国 +1 位作者 王绳祖 张流 《地质力学学报》 CSCD 2002年第2期141-148,共8页
本文以岩石圈多层构造为基础 ,按照下地壳和岩石圈地幔塑性流动控制上地壳构造变形的思想 ,采用脆延性双层模型进行伸展构造模拟实验。模拟结果表明 ,延性层流动速度比脆性层运动速度大 ,对脆性层具有牵引作用 ;受挤压和边界流动控制 ,... 本文以岩石圈多层构造为基础 ,按照下地壳和岩石圈地幔塑性流动控制上地壳构造变形的思想 ,采用脆延性双层模型进行伸展构造模拟实验。模拟结果表明 ,延性层流动速度比脆性层运动速度大 ,对脆性层具有牵引作用 ;受挤压和边界流动控制 ,模型构造变形出现伸展区、过渡区和挤压区 ,其中以伸展区的“地堑 地垒”式伸展构造为主。模型表面标志点位移表明 ,模型脆性层变形量主要集中在断裂发育部位 ,而断裂之间块体变形量基本可以忽略不计。此外 ,实验中还观察到在脆性层断裂部位出现延性层被动上隆现象。 展开更多
关键词 塑性流动 伸展构造 物理模拟 岩石圈 延性层 地幔 地壳构造 脆性层
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模拟评价方法在劳动安全卫生预评价中的应用研究 被引量:6
7
作者 王志荣 蒋军成 潘旭海 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期181-184,186,共5页
针对石油化工行业危险源的主要特点 ,提出了一种新的评价方法———模拟评价方法 ,进行了模拟评价方法在劳动安全卫生预评价中的应用研究 ,分析了模拟评价方法的事故假设、数学模型、参数选取以及主要特点。针对某建设工程 ,利用模拟评... 针对石油化工行业危险源的主要特点 ,提出了一种新的评价方法———模拟评价方法 ,进行了模拟评价方法在劳动安全卫生预评价中的应用研究 ,分析了模拟评价方法的事故假设、数学模型、参数选取以及主要特点。针对某建设工程 ,利用模拟评价方法进行了泄漏扩散、池火灾和蒸气云爆炸的模拟分析评价。评价分析的结果不仅具有形象直观和准确度高的特点 ,而且能模拟灾害事故发生、发展以及消亡的整个过程。模拟评价的结果不仅为建设单位的设计人员、管理人员和企业、政府行政部门的高层决策者提供客观依据 ,而且还为企业制定重大事故的应急救援处理措施和事故预案提供了重要的科学根据。 展开更多
关键词 模拟评价方法 劳动安全卫生预评价 应用 物理模型 数学模型 石油化工行业
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高阻抗变压器零模涌流特性与动模试验研究 被引量:10
8
作者 尹项根 曹文斌 +3 位作者 潘远林 王茂林 尹湘源 王育学 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1-9,共9页
基于“磁通-电感”映射关系,利用研究提出的零模涌流等值电路对高阻抗变压器(含高压内置型、低压串抗型)和普通变压器的零模涌流特性进行了物理机理的阐释。参照实际变压器研制了三种变压器的物理模型,构建了动态模拟试验系统。通过动... 基于“磁通-电感”映射关系,利用研究提出的零模涌流等值电路对高阻抗变压器(含高压内置型、低压串抗型)和普通变压器的零模涌流特性进行了物理机理的阐释。参照实际变压器研制了三种变压器的物理模型,构建了动态模拟试验系统。通过动模试验分析比较了剩磁(分闸角)、合闸角、电压、副方绕组接线方式、变压器类型等因素对零模涌流特性的影响,验证了机理阐释的正确性。为抵御高阻抗变压器零模涌流引起零序保护误动的风险,提出了调压绕组内置、分合闸角度匹配和二次谐波制动等应对方法。 展开更多
关键词 高阻抗变压器 零模涌流 物理机理 物理模型 动模试验
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载人航天器环控生保系统热网络的轻量化分析 被引量:8
9
作者 张信荣 任建勋 +1 位作者 梁新刚 过增元 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 1999年第5期351-355,共5页
目的减轻载人航天器中环控生保系统的重量。方法 采用网络分析原理,研究由环控生保系统中气、液流体回路所构成的流动和热网络,建立此网络中流动、传热及重量计算的物理模型和数学模型。从热平衡、传热及其系统重量关系式出发,计算... 目的减轻载人航天器中环控生保系统的重量。方法 采用网络分析原理,研究由环控生保系统中气、液流体回路所构成的流动和热网络,建立此网络中流动、传热及重量计算的物理模型和数学模型。从热平衡、传热及其系统重量关系式出发,计算出网络的结点热力学参数及网络系统重量,并对系统重量的一些影响因素进行了分析。结果 流动和热网络系统中存在最佳管径,使系统重量最小。并且此最佳管径与流量关系密切;适当地提高通风温度可以降低系统重量;网络系统中存在最佳的热组件布局方式,对应的系统重量最小。结论 这些规律对载人航天器环控生保系统轻量化具有重要参考意义。 展开更多
关键词 载人航天器 环境控制 生命保障系统 轻量化
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管壳式换热器流体与传热模拟分析 被引量:9
10
作者 李晓敏 王立军 王河 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期919-923,共5页
利用solidworks建立管壳式换热器的物理模型,并导入ANSYS 12. 0中进行流体与热传导模拟分析。设置冷水和热水不同的入口速度,可得出热量的传递和分布规律、流动形态的不同。设置冷水和热水不同的温差,可得出不同温差条件下换热器内的温... 利用solidworks建立管壳式换热器的物理模型,并导入ANSYS 12. 0中进行流体与热传导模拟分析。设置冷水和热水不同的入口速度,可得出热量的传递和分布规律、流动形态的不同。设置冷水和热水不同的温差,可得出不同温差条件下换热器内的温度分布和变化规律。对换热器结构优化和提高传热效率有一定的参考价值。 展开更多
关键词 管壳式换热器 物理模型 流体与热传导 模拟分析
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电磁永磁混合悬浮隔振系统控制研究 被引量:3
11
作者 刘尚举 晏巨 陈虬 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期279-283,共5页
在航天器中的仪器及所载的精密设备,必须能跟随航天器的起飞、运行等低频运动,但对于航天器由于喷射燃料等原因产生的高频振动要能很好地隔离。对电磁永磁混合悬浮隔振装置建立了水平和竖直两平动自由度控制系统的物理及数学模型,利... 在航天器中的仪器及所载的精密设备,必须能跟随航天器的起飞、运行等低频运动,但对于航天器由于喷射燃料等原因产生的高频振动要能很好地隔离。对电磁永磁混合悬浮隔振装置建立了水平和竖直两平动自由度控制系统的物理及数学模型,利用传递函数,采用极点配置法对控制系统综合,对给定的控制指标进行计算机仿真,证明能较精确地满足控制要求。 展开更多
关键词 振动控制 电磁 永磁 悬浮隔振系统 航天器
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A Survey of Wind Power Ramp Forecasting 被引量:6
12
作者 Tinghui Ouyang Xiaoming Zha Liang Qin 《Energy and Power Engineering》 2013年第4期368-372,共5页
At home and broad, more wind power is being installed in electricity markets, the influence brought by wind power become more important on power system stability, especially the fluctuation, the uncertainty in wind po... At home and broad, more wind power is being installed in electricity markets, the influence brought by wind power become more important on power system stability, especially the fluctuation, the uncertainty in wind power production and multi-time scale of the wind. In order to forecast ramp events before the power system encountering failure, so that the operator can adopt some limited controlling strategy. This paper introduces the present status of the wind power ramp prediction at home and abroad. And it gives out four kinds of definitions of ramp events, which are used by many scholars, then provides various forecasting error algorithm. In the aspect of prediction models, it comes up with physical models and statistical models, and enumerates various examples of different models. Finally, it prospects the tendency of the model improvement about the wind power ramp events forecasting, which would be significant for ramp research. 展开更多
关键词 RAMP EVENTS Forecasting physical models STATISTICAL models
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水车式增氧机驱动下方形圆切角养殖池集污水动力试验 被引量:8
13
作者 桂福坤 张学芬 +3 位作者 曲晓玉 张清靖 方帅 冯德军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第20期275-282,共8页
为探究水车式增氧机驱动下方形圆切角养殖池内污物汇集规律与流场分布特性,该研究通过物理模型试验研究了水车式增氧机在不同布设角度θ(θ为叶轮轴线与养殖池中线组成的锐角)、布设距离比d/a(d为叶轮轴线中点与最近池壁之间的距离,a为... 为探究水车式增氧机驱动下方形圆切角养殖池内污物汇集规律与流场分布特性,该研究通过物理模型试验研究了水车式增氧机在不同布设角度θ(θ为叶轮轴线与养殖池中线组成的锐角)、布设距离比d/a(d为叶轮轴线中点与最近池壁之间的距离,a为池壁边长)以及驱动流速v对方形圆切角养殖池内污物汇集与流场特性的影响。试验通过相机采集池底污物分布图像、声学多普勒流速仪测量养殖池内流场分布,利用MATLAB软件处理分析污物图像以及流速数据。结果表明:在池内形成有效水平环流是污物向池心汇集的首要条件,但水车式增氧机布设角度、布设距离比和驱动流速都影响池内有效环流的形成;在水车式增氧机靠近池壁布设工况下,其与池壁的夹角设置为70°时,集污效果最优;在水车式增氧机远离池壁布设工况下,其与池壁的夹角设置为45°时,集污效果最优,随着布设距离比的增加,中心集污效果增强,但是圆切角周边出现集污死角;水车式增氧机驱动流速影响养殖池内污物汇集,而且只有在水车式增氧机布设距离比和布设角度都合适的工况下,增加驱动流速,才能增强污物汇集效果。研究结果可为方形圆切角养殖池内水车式增氧机的布设方式提供参考与依据。 展开更多
关键词 水产养殖 水质 水动力学 物理模型 水车式增氧机 布设方式 集污效果
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地下洞室变形破坏物理模拟的力学相似畸变映射原理与实例分析 被引量:1
14
作者 江权 刘强 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期20-37,共18页
相似物理模拟是研究地下工程变形破坏问题的重要手段,然而经典相似理论关于相似模型与工程原型之间的几何相似比和材料力学参数相似比的相互约束,导致室内物理相似模型尺寸和材料力学参数一直面临难以完全满足相似准则的困局,从而产生... 相似物理模拟是研究地下工程变形破坏问题的重要手段,然而经典相似理论关于相似模型与工程原型之间的几何相似比和材料力学参数相似比的相互约束,导致室内物理相似模型尺寸和材料力学参数一直面临难以完全满足相似准则的困局,从而产生力学畸变和模拟试验结果解译困难。为此,提出了地下洞室变形破坏物理模拟的力学相似畸变映射处理方法,引进畸变系数和映射系数,通过耦合解析法或数值法来映射畸变效应,实现地下洞室物理模拟结果对原型力学行为的定量解译;以圆形隧洞为工程原型,采用水泥基3D打印隧洞物理模型进行相似物理超载试验,基于提出的耦合力学相似畸变法与解析法对物理模拟结果进行了定量分析和对比验证;以某水电站地下洞室群为研究原型,通过砂岩3D打印洞室群物理模型的超载试验获得洞室破坏的变形值,采用耦合力学相似畸变法与数值方法对物理模拟结果进行定量分析。实例分析结果表明,在物理相似模拟中几何相似比和力学相似比不满足经典相似准则条件下,该方法可实现圆形隧洞或复杂洞室群原型的相似物理模拟结果的定量映射分析,对非恒定相似比的地下洞室物理模拟畸变分析具有普适性。 展开更多
关键词 相似理论 物理模拟 地下洞室 力学相似畸变 变形破坏
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三维动态云快速模拟的新方法 被引量:6
15
作者 刘世光 柴佳伟 闻媛 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1417-1423,共7页
自然景观真实感的模拟是计算机图形学领域中的研究热点和难点之一.尽管人们对静态云的真实感模拟进行了大量的研究,动态云模拟的工作还比较少.动态云的快速模拟技术在计算机游戏动画、飞行视景仿真、影视广告等许多领域具有重要的应用价... 自然景观真实感的模拟是计算机图形学领域中的研究热点和难点之一.尽管人们对静态云的真实感模拟进行了大量的研究,动态云模拟的工作还比较少.动态云的快速模拟技术在计算机游戏动画、飞行视景仿真、影视广告等许多领域具有重要的应用价值.提出了一种三维动态云快速模拟的新方法.首先,在较低分辨率的网格上求解云运动的物理方程,获得动态云的速度场.然后,采用纹理漂移的方法来增加云的表面细节.通过充分利用GPU的加速性能,该算法可以达到较高的绘制速度.最后,对上述算法进一步优化处理,使其可以适用于多种硬件平台. 展开更多
关键词 动态云 纹理漂移 GPU 物理模型 真实感
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沉沙池泥沙运动规律的研究 被引量:5
16
作者 明宗富 雒征 《武汉水利电力大学学报》 EI CSCD 1997年第2期67-70,共4页
以沉沙池物理模型试验资料为依据,探讨了沉沙池内悬移质含沙量及淤积物粒配的沿程变化规律,给出了淤积百分数与入口含沙量之间的经验关系式,并利用超饱和输沙数学模型对实测数据进行了对比计算。
关键词 沉沙池 泥沙运动 含沙量 泥沙粒径
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现代植物生命科学研究中的物理模型及其意义 被引量:6
17
作者 习岗 李伟昌 《大学物理》 1998年第5期41-44,共4页
介绍了现代植物生命科学研究中的木质部刚性导管模型、细胞壁圆筒模型、细胞膜双电层模型、植物热机模型以及气孔蒸腾速率振荡的RLC电路模型等物理学模型,指出了这些模型的意义.
关键词 物理模型 植物 生命科学
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室内模拟试验确定横向扩散系数的研究——以吉林市第二松花江某江段为例 被引量:5
18
作者 梁秀娟 刘耀莹 +6 位作者 张文静 盛洪勋 肖长来 王德成 杜艳荣 兰盈盈 杨天行 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期560-565,共6页
确定河流横向扩散系数的主要方法有经验公式法和河流示踪试验法。以室内模拟试验求横向扩散系数的方法是一种新的尝试,采用几何相似原理,通过不同流量、流速条件下的室内模拟试验,计算出与河流相应条件下的横向扩散系数,所得结果(0.086m... 确定河流横向扩散系数的主要方法有经验公式法和河流示踪试验法。以室内模拟试验求横向扩散系数的方法是一种新的尝试,采用几何相似原理,通过不同流量、流速条件下的室内模拟试验,计算出与河流相应条件下的横向扩散系数,所得结果(0.086m2/s)与同条件下现场分析计算的结果(0.079~0.088m2/s)基本一致。模拟试验不仅克服了野外条件下示踪剂投放和测试条件的不便,还能够更好地研究不同水动力条件下污染物的扩散运移规律。 展开更多
关键词 横向扩散系数 室内模拟试验 物理模型 数学模型 模拟条件
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锂离子电池的劣化:力-电化学耦合机理与模型
19
作者 吕浡 陈鑫松 +2 位作者 周志宇 宋亦诚 张俊乾 《力学季刊》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期287-308,共22页
锂离子电池在充放电循环过程中会不可避免地发生容量衰减,这种性能劣化现象普遍存在,且符合人们的日常认知.然而,显而易见的电池劣化现象背后的机理则是相当复杂.本文首先分别从颗粒尺度和电极尺度入手,对锂离子电池的多尺度-多场-多过... 锂离子电池在充放电循环过程中会不可避免地发生容量衰减,这种性能劣化现象普遍存在,且符合人们的日常认知.然而,显而易见的电池劣化现象背后的机理则是相当复杂.本文首先分别从颗粒尺度和电极尺度入手,对锂离子电池的多尺度-多场-多过程的力-电化学耦合劣化机理进行了梳理,其中对固态电池的劣化进行了单独的讨论.进一步地,本文梳理了用以描述锂离子电池力-电化学耦合劣化行为的劣化模型.需要指出的是,由于电池劣化机理的复杂性和外部可测量的稀缺性,建立劣化模型是具有挑战性的,且目前仍存在巨大的研究空白.基于此,本文提出了一种双向劣化模型的设想,融合物理模型和数据模型,以具有一定物理意义的内变量为纽带,建立围绕内变量的“力学行为-内变量-劣化行为”完整映射,为客观、准确地描述和预测电池劣化行为提供新思路. 展开更多
关键词 锂离子电池 性能劣化 力-电化学耦合 机理 物理模型 数据模型
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我国滨海核电厂温排水及液态流出物排放研究进展
20
作者 林燕萍 王威 +1 位作者 童中山 刘宇轩 《海洋湖沼通报》 CSCD 北大核心 2024年第1期210-216,共7页
滨海核电厂海域水下地形及水动力条件复杂多变,温排水与液态流出物的输移扩散受潮流及温差异重流影响较大。本文简要介绍了我国滨海核电厂温排水和液态流出物研究方法;分别就理论分析、数学模型计算、物理模型试验、原型观测及后评估等... 滨海核电厂海域水下地形及水动力条件复杂多变,温排水与液态流出物的输移扩散受潮流及温差异重流影响较大。本文简要介绍了我国滨海核电厂温排水和液态流出物研究方法;分别就理论分析、数学模型计算、物理模型试验、原型观测及后评估等研究手段进行系统评述,阐明各研究手段的研究进展及优缺点,并结合温排水数学模型和物理模型各自特点和工程运行实际,得出在核电厂冷却水研究过程中物理模型和数学模拟应相互结合、互为补充,最终给出在排水口近区海域宜采用物理模型模拟其水力热力特性,远区海域宜采用数值计算的结论。为进一步提高工程安全性及满足生态环境的保护要求,应加强原型观测及工程后评估等工作。 展开更多
关键词 温排水 液态流出物 物理模型 数学模拟 原型观测 模型变率
原文传递
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