基于扩展卡尔曼滤波的光电扫描动态坐标测量算法研究 被引量：11

1

作者 黄喆 杨凌辉 +3 位作者 赵子越 任瑜 邾继贵 叶声华 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2016年第5期186-195,共10页

车间测量定位系统(wMPS)是一种新型的光电扫描分布式测量系统。为提高其动态坐标测量精度,对wMPS的动态坐标测量原理进行了介绍。以扩展卡尔曼滤波算法(EKF)为基础,建立了匀速直线运动模型。并对模型及算法进行了计算机仿真,结合仿真结... 车间测量定位系统(wMPS)是一种新型的光电扫描分布式测量系统。为提高其动态坐标测量精度,对wMPS的动态坐标测量原理进行了介绍。以扩展卡尔曼滤波算法(EKF)为基础,建立了匀速直线运动模型。并对模型及算法进行了计算机仿真,结合仿真结果,以ABB IRB 2400工业机器人为实验平台,对所提出的方法进行了实物实验验证。实验结果表明:所应用的EKF算法不但可以替代传统的最小二乘算法,实现对运动物体轨迹的估计,还可以减少wMPS动态测量过程中的随机误差,提高精度,完全满足工业现场对移动物体测量定位的需求。 展开更多

关键词 测量 车间测量定位系统 扩展卡尔曼滤波 动态坐标测量 光电扫描

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光电扫描植物根形状几何测量方法 被引量：3

2

作者 林子扬 兰品标 黄乐天 《光学技术》 CAS CSCD 1999年第4期23-26,共4页

植物根形状几何测量在植物生长研究方面起着重要的作用。但植物根的形状很不规则，对其形状的几何测量对植物研究工作者来说，一直是一件十分困难的工作，特别是根吸收表面积的测量。本文采用通用光电扫描仪，将植物根的形状转化成数字... 植物根形状几何测量在植物生长研究方面起着重要的作用。但植物根的形状很不规则，对其形状的几何测量对植物研究工作者来说，一直是一件十分困难的工作，特别是根吸收表面积的测量。本文采用通用光电扫描仪，将植物根的形状转化成数字图像，应用数字图像处理技术对数字化的植物根图像进行分析，提出一种边缘点去除与内点保留相结合的“三步细化方法”，在细化基础上采用链码法进行长度测量；采用圆柱逼近模型对植物根的表面积进行测量；用对比法对测量方法的结果作了比较。本文的方法具有应用价值。除植物根外，本文方法也适用于类似根形状物体的几何测量。 展开更多

关键词 光电扫描 植物 几何测量 根形状

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基于光电扫描/捷联惯导系统的室内组合导航算法研究 被引量：4

3

作者 王姣 杨凌辉 +2 位作者 黄喆 史慎东 黄东 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2016年第10期103-112,共10页

提出了一种基于光电扫描和捷联惯性导航系统(SINS)的组合导航算法。基于实际测量结果,对车间测量定位系统(wMPS)动态测量数据进行时间序列分析,证明了wMPS动态测量误差可以通过一阶自回归过程建模。基于SINS的误差模型和wMPS动态测量误... 提出了一种基于光电扫描和捷联惯性导航系统(SINS)的组合导航算法。基于实际测量结果,对车间测量定位系统(wMPS)动态测量数据进行时间序列分析,证明了wMPS动态测量误差可以通过一阶自回归过程建模。基于SINS的误差模型和wMPS动态测量误差的时间序列分析结果,建立了室内组合导航系统卡尔曼滤波模型,并进行了算法仿真实验。仿真结果表明,组合导航系统同时具有SINS的高数据率和wMPS的高精度,系统整体性能得到了极大提升。 展开更多

关键词 测量 光电扫描 捷联惯性导航系统 组合导航 卡尔曼滤波 时间序列分析

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一种基于光电扫描的室内AGV位姿测定方法 被引量：4

4

作者 张云志 蒋倩 +2 位作者 邹方 黄喆 任永杰 《航空精密制造技术》 2015年第6期15-19,35,共6页

针对工业现场中工作空间大、环境复杂、系统运行时间长及测量精度高等特点,本文介绍了一种基于光电扫描的室内AGV位姿测定方法。实验及仿真结果表明,该方法测量精度高,数据更新速率快,能满足多任务、多目标实时测量要求。

关键词 AGV 光电扫描 位姿 测量

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面向先进装备制造业的室内空间测量定位系统 被引量：4

5

作者 邾继贵 郭思阳 +3 位作者 史慎东 林嘉睿 杨凌辉 任永杰 《计测技术》 2018年第3期91-98,共8页

在以航天航空、造船为代表的大型装备制造业中,精密测量技术是产品质量的重要保证,目前以激光跟踪仪为代表的传统单站式测量系统已无法适应如今超大空间与高效率的测量要求。作为分布式测量系统,室内空间测量定位系统因其扩展性好、可... 在以航天航空、造船为代表的大型装备制造业中,精密测量技术是产品质量的重要保证,目前以激光跟踪仪为代表的传统单站式测量系统已无法适应如今超大空间与高效率的测量要求。作为分布式测量系统,室内空间测量定位系统因其扩展性好、可并行测量等优势,已被广泛应用于先进装备制造业。本文详细阐述了室内空间测量定位系统的基本传感机理,梳理总结了整套系统的关键技术,并介绍了室内空间测量定位系统的相关工业应用。 展开更多

关键词 室内空间测量定位系统(wMPS) 光电扫描 大尺寸精密测量

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融合自主导航信息的分布式测量网络组网方法 被引量：4

6

作者 曹瀚文 杨凌辉 林嘉睿 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第15期85-91,共7页

基于光电扫描原理的分布式测量网络是一种大尺寸三维坐标测量系统,广泛应用于工业制造和装配领域。但测量网络体系庞大、测量环境复杂,增加了组网定向工作的难度,且任意节点的变动都需要重新进行组网。现有的组网定向方法过于依赖人工... 基于光电扫描原理的分布式测量网络是一种大尺寸三维坐标测量系统,广泛应用于工业制造和装配领域。但测量网络体系庞大、测量环境复杂,增加了组网定向工作的难度,且任意节点的变动都需要重新进行组网。现有的组网定向方法过于依赖人工介入和主观估计,因此提出了一种基于自主建图、全局定位和自动导航的分布式测量网络自动组网定向方法和标定点位规划策略。实验结果表明,该组网方法在保证测量精度的前提下,提高了组网效率和自动化水平,可实现测量系统自动维护和工业现场自动化。 展开更多

关键词 计量仪器 工作空间测量定位系统 光电扫描 组网定向 自动引导车 标定规划

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智能收银员的设计 被引量：1

7

作者 冉松 张凯 +2 位作者 李宝 王长坤 杨谊华 《科技广场》 2014年第6期33-37,共5页

随着科技的不断发展,越来越多的智能机器不断涌现,也给人们带来了不少方便。本设计实现了用智能系统充当超市售货员的职能,不仅提高了超市的工作效率,还方便了顾客。其独特之处在于运用了智能系统来为顾客所买商品付钱,不用人工来处理,... 随着科技的不断发展,越来越多的智能机器不断涌现,也给人们带来了不少方便。本设计实现了用智能系统充当超市售货员的职能,不仅提高了超市的工作效率,还方便了顾客。其独特之处在于运用了智能系统来为顾客所买商品付钱,不用人工来处理,较之收银员更不容易出错,顾客还可以节省排队的时间,商场亦能减小售货高峰期的压力,系统在没人的时候还会自动停止工作。 展开更多

关键词 51单片机 光电扫描 纸币识别

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塑膜彩印用光电扫描头

8

作者 李平辉 班显辅 +1 位作者 刘绍武 洪纪乾 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1997年第1期104-107,共4页

论述了光电扫描头的工作原理，性能特征以及设计中的技术关键。该光电扫描头响应时间达１μｓ，检测精度达０．０１ｍｍ。

关键词 塑膜彩印 光电扫描头 印刷

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基于梯形积分的单片机控制皮革面积测量系统

9

作者 侯铁年 《沈阳理工大学学报》 CAS 1993年第4期61-68,共8页

概要地介绍系统的软、硬件设计方法.以梯形积分为数学基础的软件用来提高测量精度。定长距离中断和补偿法用来克服速度影响。最后给出了打印清单。

关键词 光电扫描装置 接口设备 皮革 面积

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坯绸检验改进措施的探讨

10

作者 姜淑媛 孙鹏子 +1 位作者 王克清 姜延国 《辽东学院学报（自然科学版）》 CAS 1999年第4期31-33,共3页

坯绸或坯布检验是丝绸纺织行业生产的重要一环。本文从工效学的角度总结了传统检验法及验布机法的优点和不足,指出了对验布机的改进措施,并提出了新的检验方法及检验仪器的设计思路。

关键词 坯绸检验 验布机 改进措施 光电扫描 微机控制

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旋转型编码器的应用 被引量：10

11

作者 方涌奎 《精密制造与自动化》 2009年第2期35-38,59,共5页

介绍了旋转型编码器主要参数、分类、输出传递形式和输出的编码形式等内容。介绍了旋转编码器在YA7232D/H型磨齿机和宝钢1080项目的具体应用中,具体实践以及应注意的要点。它指出了绝对编码器在空间位置定位的唯一性决定了它抗干扰特性... 介绍了旋转型编码器主要参数、分类、输出传递形式和输出的编码形式等内容。介绍了旋转编码器在YA7232D/H型磨齿机和宝钢1080项目的具体应用中,具体实践以及应注意的要点。它指出了绝对编码器在空间位置定位的唯一性决定了它抗干扰特性强、数据可靠性高和光电编码器在角度、长度、速度的测量的应用广泛性。 展开更多

关键词 旋转型编码器 成像扫描原理 增量型编码器 绝对型编码器 格雷码

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光电扫描技术在木材工业中的应用 被引量：4

12

作者 丁建文 王宝金 徐兆军 《木材加工机械》 2005年第1期32-35,共4页

介绍了光电扫描技术在木材工业中应用的几种典型实例,并对该项技术在我国木材工业中的应用前景进行了了探讨。

关键词 木材工业 技术 中国 实例 光电扫描 典型

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合肥地区大气风速风向联合概率密度函数研究 被引量：1

13

作者 吴延徽 吴毅 +3 位作者 侯再红 张彩云 李菲 张守川 《大气与环境光学学报》 CAS 2012年第5期327-332,共6页

在光电扫描系统中,热晕驻区会对激光大气传输能量产生严重的衰减,而热晕驻区出现的概率是由大气风速风向联合概率决定的。由合肥地区2007年5月至2011年6月的对流层风廓线雷达1 h平均风场数据,根据最小二乘法原理,分别拟合Frechet、Gumbe... 在光电扫描系统中,热晕驻区会对激光大气传输能量产生严重的衰减,而热晕驻区出现的概率是由大气风速风向联合概率决定的。由合肥地区2007年5月至2011年6月的对流层风廓线雷达1 h平均风场数据,根据最小二乘法原理,分别拟合Frechet、Gumbel和Weibull概率分布,得到拟合参数及相关系数和剩余标准差,从而比较得到最优分布模型;在上述方法拟合不出较好结果的情况下,由样本数据,根据圆形正态概率分布的特点,计算出纬向风和经向风平均值和均方差,这样也可以得到风场概率随风速和风向的关系,从而计算某一风场对应的概率。 展开更多

关键词 激光大气传输 光电扫描系统 风场 联合概率密度函数

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