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光电编码器输出脉冲的几种计数方法 被引量：27
1
作者 潘明东 《电子工程师》 2004年第8期69-71,共3页
光电编码器是高精度位置控制系统常用的一种位移检测传感器。在位置控制系统中 ,由于电机既可能正转 ,也可能反转 ,所以要对与其相连的编码器输出的脉冲进行计数 ,要求相应的计数器既能实现加计数 ,又能实现减计数 ,即进行可逆计数。其... 光电编码器是高精度位置控制系统常用的一种位移检测传感器。在位置控制系统中 ,由于电机既可能正转 ,也可能反转 ,所以要对与其相连的编码器输出的脉冲进行计数 ,要求相应的计数器既能实现加计数 ,又能实现减计数 ,即进行可逆计数。其计数的方法有多种 ,包括纯粹的软件计数和硬件计数。文中分别对这两种常用的计数方法进行了分析 ,对其优缺点进行了对比 ,最后提出了一种新的计数方法 ,利用 80 5 1单片机内部的计数器实现对光电编码器输出脉冲的加减可逆计数 ,既节省了硬件资源 。 展开更多
关键词 光电编码器 计数器 加减计数 位置控制
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一种高精度太阳跟踪控制装置研究 被引量：22
2
作者 朱国栋 王成龙 +1 位作者 马军 张娜 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期830-835,共6页
提高太阳能跟踪系统的跟踪精度及其稳定性是提高太阳能利用效率及降低成本的重要途径。提出了一种以程控和光控相结合的混合控制高精度太阳能跟踪系统。通过对光电传感器进行改进,使其壁有一定的张角同时增加合适宽度的遮光板用使输出... 提高太阳能跟踪系统的跟踪精度及其稳定性是提高太阳能利用效率及降低成本的重要途径。提出了一种以程控和光控相结合的混合控制高精度太阳能跟踪系统。通过对光电传感器进行改进,使其壁有一定的张角同时增加合适宽度的遮光板用使输出模拟量放大,以提高其稳定性和入射光偏差灵敏度,其中入射光最大偏差为0.105 mm。实验结果表明:该跟踪装置通过太阳光线垂直照射在接收器,从而有效的提高系统的跟踪精度且能够实现全天候自动跟踪。通过误差分析法将实测数据与理论数据进行计算得出跟踪绝对误差在±0.1°以内,比现有的跟踪控制装置更为精确,表明该跟踪控制装置满足稳定可靠、精度高、抗干扰能力强。 展开更多
关键词 光电传感器 太阳运行轨迹计算 太阳能跟踪 控制系统
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采用复合控制提高机载光电平台的数引跟踪精度 被引量：20
3
作者 孙丽娜 宋悦铭 戴明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期265-269,共5页
简述了机载光电平台的工作原理与功能,介绍了平台速度环和跟踪位置回路的经典控制方法。从提高系统的跟踪精度出发,提出了复合控制在机载光电平台数引跟踪中的应用。介绍了前馈控制的原理和局限性以及在光电平台数引跟踪回路中的具体设... 简述了机载光电平台的工作原理与功能,介绍了平台速度环和跟踪位置回路的经典控制方法。从提高系统的跟踪精度出发,提出了复合控制在机载光电平台数引跟踪中的应用。介绍了前馈控制的原理和局限性以及在光电平台数引跟踪回路中的具体设计方法,并给出了实验结果。结果表明,与没有进行复合控制相比较,对机载光电平台实施前馈复合控制能够在不改变系统闭环稳定特性的前提下,将系统的数引跟踪精度提高10%。 展开更多
关键词 机载光电平台 复合控制 前馈控制 数字引导
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全自动装箱线输箱链道的设计及电气控制 被引量：19
4
作者 李美川 苟向民 +1 位作者 张有良 董革平 《包装与食品机械》 CAS 2010年第4期37-39,15,共4页
从社会发展的现状及我国轻工机械发展的实际国情出发,阐述全自动装箱线的社会生产需求,分析输箱链道在整条全自动装箱线中的总体结构和工作的原理,对输箱链道纸箱的自动堆积和定位输送的工艺原理和电气控制过程,进行了详细分析。充分说... 从社会发展的现状及我国轻工机械发展的实际国情出发,阐述全自动装箱线的社会生产需求,分析输箱链道在整条全自动装箱线中的总体结构和工作的原理,对输箱链道纸箱的自动堆积和定位输送的工艺原理和电气控制过程,进行了详细分析。充分说明了输箱链道在包装生产线上的至关重要作用及带来的良好效益,对企业选择全自动装箱生产线具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 全自动装箱线 输箱链道 光电开关 电气控制
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小型编码器动态精度检测的安装误差控制 被引量：17
5
作者 张洪波 万秋华 +2 位作者 王树洁 于海 梁立辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1655-1660,共6页
研究了小型编码器动态检测过程中由编码器与基准编码器轴系中心线不完全重合产生的偏角导入的安装误差,以便提高编码器检测装置的准确性和可靠性。分析了安装误差对被检编码器检测精度的影响,推导出了存在安装偏角时引入的安装误差公式... 研究了小型编码器动态检测过程中由编码器与基准编码器轴系中心线不完全重合产生的偏角导入的安装误差,以便提高编码器检测装置的准确性和可靠性。分析了安装误差对被检编码器检测精度的影响,推导出了存在安装偏角时引入的安装误差公式及其控制范围公式。为了使编码器的动态检测能准确地反映编码器的实际精度,给出了最大偏角值α_(max)及高度差D_(max)的允许范围。使用现有21位检测装置对15位被检编码器进行了检测实验,分别对安装良好、小偏角和大偏角情况下的测量结果和安装误差曲线进行了比较和分析。结果表明:检测15位编码器时,将安装偏角值控制在0.36°以下可满足动态精度检测要求。本文提出的误差公式及控制方法可以运用在不同类型、不同精度的编码器检测过程中,对提高小型光电编码器动态检测的精度和可靠性很有意义。 展开更多
关键词 编码器 动态精度检测 安装偏角 误差控制
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位置检测装置——光电编码器 被引量：6
6
作者 付旭东 付瀛 徐冰 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2002年第4期27-29,共3页
介绍了光电编码器结构及相关电路与提高测量精度的方法 ,分析了四倍频等电路的工作原理。
关键词 光电编码器 四倍频 位置控制
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物理方法在鲜切苹果保鲜中的应用研究进展 被引量：15
7
作者 王智荣 杨琦 +2 位作者 吕新刚 郑力榕 高慧 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期338-343,共6页
鲜切苹果具有新鲜、方便等优点,深受消费者的青睐。但鲜切时造成的机械损伤会破坏苹果天然的组织结构,极易出现褐变、果实软化、腐烂等问题。传统的化学保鲜方法已不能满足消费者对食品安全高质量的要求,而物理保鲜技术因其处理条件易... 鲜切苹果具有新鲜、方便等优点,深受消费者的青睐。但鲜切时造成的机械损伤会破坏苹果天然的组织结构,极易出现褐变、果实软化、腐烂等问题。传统的化学保鲜方法已不能满足消费者对食品安全高质量的要求,而物理保鲜技术因其处理条件易于控制、保鲜效果好、安全性高的优势,在果蔬贮藏保鲜中应用广泛。本文综述了光电方法、高压技术、气调贮藏技术、温度调控和其他物理技术在提高鲜切苹果贮藏品质方面的研究进展,分析了这些技术通过钝化酶活性、抑制酶促褐变、杀灭微生物的方式以保持和提高鲜切苹果感官品质方面的可能机理。随着这些技术的应用和发展,鲜切苹果的贮藏保鲜品质将得到保障。 展开更多
关键词 鲜切苹果 物理方法 光电方法 高压技术 气调贮藏技术 温度调控 贮藏保鲜
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光电传感器式焊缝自动跟踪系统 被引量：11
8
作者 尹懿 洪波 +1 位作者 张晨曙 屈岳波 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期93-98,共6页
采用点光源扫描的光电传感器对焊缝偏差进行检测,针对传感器的信号特点,提出了信号加权比较处理方法用于焊缝识别。建立了一种传感器旋转摆动的数学模型,对该模型进行了理论推导与分析,设计了一套模糊控制器,并采用MATLAB软件进行了仿... 采用点光源扫描的光电传感器对焊缝偏差进行检测,针对传感器的信号特点,提出了信号加权比较处理方法用于焊缝识别。建立了一种传感器旋转摆动的数学模型,对该模型进行了理论推导与分析,设计了一套模糊控制器,并采用MATLAB软件进行了仿真分析。开发了基于MSC-51单片机控制的硬件与软件。焊接试验表明,该系统跟踪精度高,工作稳定,成本低,满足实际生产应用要求。 展开更多
关键词 焊缝跟踪 光电传感器 模糊控制 单片机
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光电控制电磁振动排种器的研究(英文) 被引量：14
9
作者 何培祥 杨明金 +1 位作者 陈建 陈忠慧 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期83-86,共4页
针对目前排种器排种精度不高、稳定性差、排种不均匀及调整范围小的缺点 ,设计了一种光电控制电磁振动排种器。该排种器以 PIC16 F 877为核心 ,采用光电控制技术 ,使得排种器每个工作循环可排 1～ 12 5粒种子。该排种器每次排种粒数可... 针对目前排种器排种精度不高、稳定性差、排种不均匀及调整范围小的缺点 ,设计了一种光电控制电磁振动排种器。该排种器以 PIC16 F 877为核心 ,采用光电控制技术 ,使得排种器每个工作循环可排 1～ 12 5粒种子。该排种器每次排种粒数可由按钮开关采用 2进制的方式在 1～ 12 5之间任意设定 ,改善了其排种稳定性和排种均匀性。可以方便地调整排种量 ,并可根据需要单步或连续排种。试验结果表明 ,该排种器具有高的排种精度 :单粒率大于 98%,漏播率为 0。 展开更多
关键词 排种器 光电控制 电磁振动
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光电传感器在自动控制系统中的应用分析 被引量：12
10
作者 黄滔 邝仕强 《信息与电脑》 2017年第9期149-150,共2页
光电传感器由于能完成光信号与电信号的转化,并且能很好地实现光与电的隔离,满足了很多电子系统和自动控制的性能要求,因而得到了广泛应用。光电传感器通过光电效应实现光与电的相互转换。笔者介绍了光电传感器的基本工作原理及其应用优... 光电传感器由于能完成光信号与电信号的转化,并且能很好地实现光与电的隔离,满足了很多电子系统和自动控制的性能要求,因而得到了广泛应用。光电传感器通过光电效应实现光与电的相互转换。笔者介绍了光电传感器的基本工作原理及其应用优势,分析了光电传感器的研究现状,然后以光电传感器在变电站通信控制系统中的应用为例进行了分析,为全面了解光电传感器的应用现状提供了参考。 展开更多
关键词 光电传感器 自动控制 光电效应
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基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究 被引量：11
11
作者 王伟 陈慧 +1 位作者 刁增祥 杨建涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期137-140,共4页
在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统。试验表明,该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快。
关键词 无人驾驶电动汽车 光电导航 自动寻迹 控制系统
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一种新颖的太阳能追踪采集系统设计 被引量：11
12
作者 倪玉峰 闫闱 +1 位作者 刘建成 行鸿彦 《现代电子技术》 2011年第3期201-204,207,共5页
采用MSP430超低功耗16位单片机作为控制核心设计了一种新颖的太阳能追踪采集系统,该系统对机械装置中水平、俯仰两个自由度的步进电机进行驱动,先是根据时钟时间调整硅电池板到预定位置,再根据检测的光照强度系列值,把太阳能电池板精确... 采用MSP430超低功耗16位单片机作为控制核心设计了一种新颖的太阳能追踪采集系统,该系统对机械装置中水平、俯仰两个自由度的步进电机进行驱动,先是根据时钟时间调整硅电池板到预定位置,再根据检测的光照强度系列值,把太阳能电池板精确调整到光照最强处,提高了处理速度和追踪的精度,使系统更加稳定可靠。同时利用单片机的AD12模数转换器实时监测充电电池电量状态。另外,系统具有无线射频传输模块,可以把系统采集来的时钟时间、温度、光强、电量状态等信息传输到上位机,实现远距离实时监控。该系统经过实际应用检验,达到了设计要求,能够稳定可靠的运行,实现了太阳能自动追踪的控制。 展开更多
关键词 太阳能 追踪系统 光电检测 充电 无线传输 单片机控制
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全自动蝶式圆台扭结包装机研发 被引量：11
13
作者 王成山 何伟 卢小敏 《包装与食品机械》 CAS 2016年第1期70-72,共3页
全自动蝶式圆台扭结包装机是自主研发设计的填补国内空白产品。它适用于系列化、间歇式多功能包装机,可用于无色标和有色标包装材料的物料包装,该机采用的智能控制系统,由伺服电机带动送纸机构、光电开关、编码器、接近开关、机械传动... 全自动蝶式圆台扭结包装机是自主研发设计的填补国内空白产品。它适用于系列化、间歇式多功能包装机,可用于无色标和有色标包装材料的物料包装,该机采用的智能控制系统,由伺服电机带动送纸机构、光电开关、编码器、接近开关、机械传动等装置组成、性能可靠效率高。本机由理料、进料、切纸、折叠扭结及光电控制系等五部分组成。 展开更多
关键词 进料 切纸 折叠扭结 光电控制
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光电跟踪器船摇自稳定建模及仿真 被引量：11
14
作者 王凤英 张显库 +3 位作者 任承志 高慧斌 陈长青 陈娟 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期11-14,共4页
为弥补只针对横摇和纵摇建模的不足,提出了包含艏摇的完整的三自由度视轴稳定模型。采用位置坐标变换把大地坐标系的位置引导数据转换到甲板坐标系,引导光电跟踪器在甲板坐标系捕获目标,以解决船摇位置扰动。通过速度坐标变换建立视轴... 为弥补只针对横摇和纵摇建模的不足,提出了包含艏摇的完整的三自由度视轴稳定模型。采用位置坐标变换把大地坐标系的位置引导数据转换到甲板坐标系,引导光电跟踪器在甲板坐标系捕获目标,以解决船摇位置扰动。通过速度坐标变换建立视轴速度干扰模型,应用前馈控制技术补偿船摇速度扰动,从而提高原Ⅰ型位置伺服系统海况跟踪测量的精度和平稳性。应用所建模型进行仿真,结果表明,光电跟踪器的视轴指向与船摇扰动的隔离度超过40dB,可以保证光电跟踪器在五级海况下实现自稳定功能。 展开更多
关键词 光电跟踪器 坐标变换 数字模拟 前馈控制 自稳定
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基于LM3S8962的静脉输液滴速控制系统 被引量：9
15
作者 傅俊楠 秦传波 +1 位作者 杜启亮 田联房 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第10期2693-2695,2699,共4页
提出了一个基于ARM CortexTM-M3内核微控制器LM3S8962的静脉输液滴速控制系统;在简要介绍系统结构的基础上,重点阐述了由光电传感器和斯密特触发器构成的滴速反馈环节,根据物理光学理论和示波器波形指出在检测到液滴落下时,光电传感器... 提出了一个基于ARM CortexTM-M3内核微控制器LM3S8962的静脉输液滴速控制系统;在简要介绍系统结构的基础上,重点阐述了由光电传感器和斯密特触发器构成的滴速反馈环节,根据物理光学理论和示波器波形指出在检测到液滴落下时,光电传感器会输出双波峰形信号,并针对系统中的非线性与延迟等问题设计了合适的控制算法,实验结果表明了该方案的控制性能优异。 展开更多
关键词 输液滴速 光电检测 控制系统
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粗细联在实际生产中的应用 被引量：8
16
作者 王春娥 肖琴 《棉纺织技术》 CAS 北大核心 2016年第1期51-54,共4页
探讨粗细联的实际使用性能。分析了纺纱厂采用粗细联的必要性。以CMTF001型粗细联为例,阐述了设备特点、安装改造和实际运行状况、存在的问题和配套的管理工作。实践证明,粗细联实现了粗纱的自动运输,省去了人工推纱,改变了传统的管理模... 探讨粗细联的实际使用性能。分析了纺纱厂采用粗细联的必要性。以CMTF001型粗细联为例,阐述了设备特点、安装改造和实际运行状况、存在的问题和配套的管理工作。实践证明,粗细联实现了粗纱的自动运输,省去了人工推纱,改变了传统的管理模式,不仅减轻了劳动强度、降低了人力成本、提高了生产效率,也较好地消除了人工操作过程中对纱疵、毛羽的人为影响,保证了粗纱质量,提高了成纱品质。应充分认识设备性能和运行特点,加强职工技术培训,掌握设备的操作和维护要领,使设备尽快地达到良好的运行状态。认为:实施粗细联改造是实现纺纱自动化、降低人力成本、提高生产效率、改善纺纱质量的一个有效途径。 展开更多
关键词 粗细联 悬挂输送系统 纱库 自动换纱 光电控制
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基于CMOS传感器的高速高精度激光光束自动准直系统 被引量：8
17
作者 李耀 王丁 +1 位作者 郭晓杨 冷雨欣 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期240-246,共7页
设计了一套激光光束自动准直系统,能够高速、高精度地自动准直激光输出方向。该系统使用了由小孔衍射放大光束抖动的光路和互补金属氧化物半导体传感器组成的传感模块;系统的信号处理模块是以现场可编程门阵列芯片为核心的电路装置,可... 设计了一套激光光束自动准直系统,能够高速、高精度地自动准直激光输出方向。该系统使用了由小孔衍射放大光束抖动的光路和互补金属氧化物半导体传感器组成的传感模块;系统的信号处理模块是以现场可编程门阵列芯片为核心的电路装置,可实现高速计算和反馈控制功能。软件方面,采用了自动定标的算法来确定自动准直过程中所需的驱动信号,可以使光路调节过程中的水平和竖直方向解耦合,提高了调节的精度和速度。该算法可以实现更高程度的自动化控制。设计了实验以验证自动准直系统性能,结果表明,该装置的调整精度为2.5μm,反馈控制频率约为1kHz,可显著降低频率在1kHz以下的光束抖动。 展开更多
关键词 光学设计 自动准直 光路模型 光电控制
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一种新型太阳能光电自动跟踪系统 被引量：8
18
作者 向欢 匡迎春 +2 位作者 姚帮松 曾洋泱 刘新庭 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期103-106,共4页
太阳能自动跟踪可以显著提高太阳能电池单位面积的光电转换率。提出一种新型光电跟踪方式:采用16个光敏电阻组成的圆形阵列,利用遮挡杆的投影检测太阳光的位置,间歇式调整太阳能板角度,实施自动跟踪。试验结果证明,该跟踪系统相对固定... 太阳能自动跟踪可以显著提高太阳能电池单位面积的光电转换率。提出一种新型光电跟踪方式:采用16个光敏电阻组成的圆形阵列,利用遮挡杆的投影检测太阳光的位置,间歇式调整太阳能板角度,实施自动跟踪。试验结果证明,该跟踪系统相对固定角度摆放方式,提高光伏电池发电效率33.04%;相比实时跟踪系统,降低机械耗能50%以上。 展开更多
关键词 太阳能 光电传感器 自动跟踪 控制系统
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高精度智能相机光电跟踪控制系统的研制 被引量：8
19
作者 黄海波 陈晶 +1 位作者 左韬 江学焕 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期107-112,共6页
主要研究空间光通信中光束抖动的跟踪控制,建立了以可开窗口高帧频CMOS相机和大规模FPGA芯片为核心的全功能camera link光束跟踪控制硬件平台。并在FPGA芯片中嵌入实现了全部跟踪控制算法,包括图像处理中将二元线性插值结合重心算法实... 主要研究空间光通信中光束抖动的跟踪控制,建立了以可开窗口高帧频CMOS相机和大规模FPGA芯片为核心的全功能camera link光束跟踪控制硬件平台。并在FPGA芯片中嵌入实现了全部跟踪控制算法,包括图像处理中将二元线性插值结合重心算法实现光斑的高精度定位,以及流水线并行运算的模糊增益自调整PID跟踪控制的状态机等。实验结果表明系统实时性强,算法的时间开销很小,光斑的定位精度高,跟踪带宽达到200 Hz以上,低频时跟踪精度约为2μrad,实现了光束抖动的高带宽高精度的跟踪控制。 展开更多
关键词 智能相机 光电跟踪 模糊控制 跟踪补偿
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航空光电成像消旋电视数字控制器 被引量：7
20
作者 孙丽娜 汪永阳 +1 位作者 戴明 郎小龙 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1300-1304,共5页
介绍了消旋电视摄像系统的工作原理,通过对系统的分析,得出了消旋系统保证像质所允许的最大旋转角速度。根据消旋速度要求,设计了消旋系统的电视数字控制器。该控制器以DSP为核心微处理器;以测速机为速度敏感元件,作为系统速度环的反馈... 介绍了消旋电视摄像系统的工作原理,通过对系统的分析,得出了消旋系统保证像质所允许的最大旋转角速度。根据消旋速度要求,设计了消旋系统的电视数字控制器。该控制器以DSP为核心微处理器;以测速机为速度敏感元件,作为系统速度环的反馈;速率陀螺测得飞行器的扰动速率,用作速度环的前馈。系统采用了传统的超前滞后补偿方法,并加入了积分环节以减小稳态时的漂移角速度。实验结果表明,在消旋拍摄过程中,消旋速度满足设计要求,拍摄图片清晰,消旋速率精度为14.3(°)/s。理论分析和实验结果都证明了该消旋摄像系统的可行性。 展开更多
关键词 光电成像 消旋控制 电视摄像系统 速率陀螺
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