双摄像机相位测量轮廓术系统标定与数据融合 被引量：16

1

作者 李勇 苏显渝 吴庆阳 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期551-556,共6页

在将两个摄像机对同一坐标系(全局坐标系)标定的基础上,提出了距离数据及纹理的融合方法。以调制度为模板确定摄像机视线重叠区和数据空洞,在全局坐标中摄像机视线重叠区内根据单位面积采样点数序号最接近原则选取一定尺寸的区域作为数... 在将两个摄像机对同一坐标系(全局坐标系)标定的基础上,提出了距离数据及纹理的融合方法。以调制度为模板确定摄像机视线重叠区和数据空洞,在全局坐标中摄像机视线重叠区内根据单位面积采样点数序号最接近原则选取一定尺寸的区域作为数据拼接区。并且考虑在重叠区内一方数据有空洞时的补洞方法,将空洞边界相似放大后,新边界和原边界构成的重叠区域作为数据拼接区。在数据拼接区内将两边的数据以到拼接区中心线距离为权重进行加权平均,实现了数据平滑过渡。实验表明该方法是有效的,为数据融合提供了新途径。 展开更多

关键词 信息光学 三维面形测量 相位测量轮廓术 相位-高度映射 摄像机标定 纹理融合

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傅里叶变换轮廓术新理论研究 被引量：33

2

作者 毛先富 陈文静 苏显渝 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期99-104,共6页

采用传统的傅里叶变换轮廓术（FTP）,必须保证投影装置出射光瞳和成像装置入射光瞳的连线与参考面平行,并且它们的光轴应在同一平面上,才能得到较为准确的测量结果。改进了傅里叶变换轮廓术测量装置,从理论上证明了双瞳连线不平行参考面... 采用传统的傅里叶变换轮廓术（FTP）,必须保证投影装置出射光瞳和成像装置入射光瞳的连线与参考面平行,并且它们的光轴应在同一平面上,才能得到较为准确的测量结果。改进了傅里叶变换轮廓术测量装置,从理论上证明了双瞳连线不平行参考面,且双光轴也不共面时的测量原理,推导出了新的、适用范围更广泛的相位-高度映射算法,使实验系统的搭建变得比较容易,投影装置和成像装置的摆放位置可以随意移动以方便获取全场条纹。所提出的方法为在难以实现双瞳与参考面平行或难以使双轴共面的特殊环境下提供了获得可靠测量结果的途径,并且传统的傅里叶变换轮廓术测量系统是所提出系统结构的一个特例。计算机模拟及实验均证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 傅里叶光学 傅里叶变换轮廓术 相位高度映射 相位计算 条纹处理

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一种大视场相位测量轮廓术系统标定方法 被引量：24

3

作者 李勇 苏显渝 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1162-1166,共5页

在进行大视场相位测量轮廓术系统参量标定时需要大的标定平面和精密移动台,由于携带不方便,不易进行现场标定。提出了一种用于相位测量轮廓术系统参量的高精度、现场标定方法,采用一块较小的平面标定靶在有效测量体积内不同位置多次摆放... 在进行大视场相位测量轮廓术系统参量标定时需要大的标定平面和精密移动台,由于携带不方便,不易进行现场标定。提出了一种用于相位测量轮廓术系统参量的高精度、现场标定方法,采用一块较小的平面标定靶在有效测量体积内不同位置多次摆放,以获取密集的数据点。先标定出摄像机的内参量和外参量,再指定一个全局参考平面和若干辅助参考平面,然后在图像平面上分区计算出每个位置标定靶上每点相对辅助参考平面的高度差和相位差,最后应用极大似然估计法估计出相位高度映射参量。实验中平面高度测量的标准偏差达到0.0433 mm。这种方法只需要较小的平面标定靶,标定过程方便、精度高,完全适合大视场三维测量相位测量轮廓术系统现场标定要求。 展开更多

关键词 信息光学 三维重构 光栅投影 相位-高度映射 现场标定

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傅里叶变换轮廓术中新的相位及高度算法分析 被引量：23

4

作者 毛先富 陈文静 +1 位作者 苏显渝 边心田 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期225-229,共5页

在传统傅里叶变换轮廓术三维面型测量中,为了准确得到被测物体的高度分布,必需保证投影仪出射光瞳和摄像机入射光瞳的连线与参考面平行并且在同一水平面,否则存在较大的误差。着眼于更普通的情况,讨论双瞳连线与参考面成某一夹角时的高... 在传统傅里叶变换轮廓术三维面型测量中,为了准确得到被测物体的高度分布,必需保证投影仪出射光瞳和摄像机入射光瞳的连线与参考面平行并且在同一水平面,否则存在较大的误差。着眼于更普通的情况,讨论双瞳连线与参考面成某一夹角时的高度计算,推导出了非平行时的参考面光场及物面变形条纹光场的表达式,并给出了高度映射公式。因而,传统的傅里叶变换轮廓术测量成为角度α=0时的特例。该方法使傅里叶变换轮廓术的测量条件得到了放宽;易于通过移动投影装置或成像装置获取全场条纹;并为在难以实现双瞳与参考面平行的特殊环境下的测量提供了可行的方法。计算机模拟及实验均证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 傅里叶变换轮廓术 相位计算 相位高度映射 条纹处理 误差分析

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改进傅里叶变换轮廓术的测量算法研究 被引量：24

5

作者 毛先富 苏显渝 +1 位作者 陈文静 荆海龙 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1291-1295,共5页

提出一种适用于更普遍情况的计算方法,推导了投影装置与成像装置双瞳不等高且双轴不共面时的条纹获取公式,推导出新的相位获取公式以及相位高度映射公式,使得系统可以在双瞳连线不平行参考面,且双光轴也不共面时进行正确的三维测量。与... 提出一种适用于更普遍情况的计算方法,推导了投影装置与成像装置双瞳不等高且双轴不共面时的条纹获取公式,推导出新的相位获取公式以及相位高度映射公式,使得系统可以在双瞳连线不平行参考面,且双光轴也不共面时进行正确的三维测量。与传统的傅里叶变换轮廓术(FTP)相比,该算法实验系统的搭建更容易,投影装置和成像装置的摆放位置可以随意移动以方便全场条纹的获取;与改进的傅里叶变换轮廓术(IFTP)相比,只需要对系统测量三个长度量,系统参量的获取更容易和准确,从而误差变小,测量结果更加接近真实。 展开更多

关键词 光学测量 傅里叶变换轮廓术 改进傅里叶变换轮廓术 相位高度映射

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傅里叶变换轮廓术物体三维形貌测量的系统分析及其坐标校准方法 被引量：19

6

作者 吴双卿 张引 +1 位作者 张三元 叶修梓 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2780-2785,共6页

对非共面以及非平行度下的傅里叶变换轮廓术(FTP)物体三维形貌的测量系统进行了分析,采用两个参考平面辅助分析系统光路结构,引入了一个能使双光轴共面的等效虚拟投影出瞳中心。基于光线跟踪原理给出了相位与高度的映射关系,给出了满足... 对非共面以及非平行度下的傅里叶变换轮廓术(FTP)物体三维形貌的测量系统进行了分析,采用两个参考平面辅助分析系统光路结构,引入了一个能使双光轴共面的等效虚拟投影出瞳中心。基于光线跟踪原理给出了相位与高度的映射关系,给出了满足平等度的系统参数特性并借助于摄像机坐标系同时获取校准平面的高度以及相应的相位数据,实现了高度和横向坐标的简易校准。实验结果表明了该方法的有效性与可行性。 展开更多

关键词 傅里叶光学 傅里叶变换轮廓术(FTP) 三维测量 相位高度映射 横向坐标校准

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基于无约束系统的结构光三维测量方法 被引量：15

7

作者 吴迪 吕乃光 欧阳京 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期482-486,共5页

针对传统结构光系统进行三维测量时,要求满足双瞳平行于参考平面和摄像机光轴垂直于参考平面这两个强约束条件,建立了新的系统结构,去除了平行和垂直的约束,摄像机和投影仪位置可自由摆放。基于该无约束系统结构,提出了一种新的系统标... 针对传统结构光系统进行三维测量时,要求满足双瞳平行于参考平面和摄像机光轴垂直于参考平面这两个强约束条件,建立了新的系统结构,去除了平行和垂直的约束,摄像机和投影仪位置可自由摆放。基于该无约束系统结构,提出了一种新的系统标定方法,通过重建"投影仪-摄像机-参考平面"三者的空间关系,可以简便而精确地获取传统"高度-相位"公式中参量:双瞳的距离和摄像机到参考平面距离;同时,推导了无约束系统结构下新的物相关系方程和高度计算公式。实物测量结果证明,基于无约束系统的结构光三维测量方法可操作性强,测量精度可达0.1 mm。 展开更多

关键词 约束系统 三维测量 测量方法 结构光 参考平面 传统结构 摄像机 标定方法

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拟合阶次对基于多项式拟合的相位—高度映射关系的影响 被引量：7

8

作者 万安军 赵勋杰 《光电技术应用》 2018年第3期29-34,共6页

相位—高度映射系统标定对相位测量轮廓术三维重建与检测的精度起到决定性的作用,主要研究拟合阶次对基于多项式拟合的相位—高度映射系统标定精度的影响。通过1~6阶次的多项式拟合标定和三维高度重建,发现拟合阶次为1~4时可以取得较好... 相位—高度映射系统标定对相位测量轮廓术三维重建与检测的精度起到决定性的作用,主要研究拟合阶次对基于多项式拟合的相位—高度映射系统标定精度的影响。通过1~6阶次的多项式拟合标定和三维高度重建,发现拟合阶次为1~4时可以取得较好的高度重建精度(绝对误差Δ<5μm)。对1~4阶次的多项式拟合标定系数进行进一步地研究分析,并发现当拟合阶次为2时,拥有较高的重建精度(绝对误差:Δ=1.36μm;相对误差:δ=1.34%)和稳定性(平均标准差:σ=0.262)。 展开更多

关键词 多项式拟合 相位—高度映射 系统标定 相位测量轮廓术 三维重建

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傅里叶变换轮廓术中三维坐标同时校准方法 被引量：4

9

作者 张启灿 苏显渝 向立群 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期32-36,共5页

在相位测量型光学三维面形测量中,最终都要将相位信息转换成被测物体的高度分布信息,这个过程往往是通过对已知世界空间坐标的特征点事先标定,获得测量系统的内外特征参数后,完成被测物体的三维坐标转换。因此,标定是三维面形测量的关... 在相位测量型光学三维面形测量中,最终都要将相位信息转换成被测物体的高度分布信息,这个过程往往是通过对已知世界空间坐标的特征点事先标定,获得测量系统的内外特征参数后,完成被测物体的三维坐标转换。因此,标定是三维面形测量的关键环节。本文基于双向二次相位-高度映射方法和摄像机针孔模型线性无畸变标定技术,充分利用傅里叶变换的频谱方向特性,提出了对含有特征点的二维标定物表面变形条纹的频谱进行方向滤波操作,同时获取测量系统XYZ三个方向上的标定数据,对测量系统进行立体校准的系统标定方法。结合旋转风扇叶片形变的测量系统,给出了该方法的标定结果:在XY面内(230mm×230mm)的标准偏差小于0.27mm;在Z方向上小于0.022mm,位移测量灵敏度优于0.05mm。该方法为测量系统的实用化奠定了基础。 展开更多

关键词 三维面形测量 相位高度映射 横向坐标校准:傅里叶变换轮廓术

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基于微机电系统振镜的多频相移正弦结构光系统相位展开误差分析

10

作者 郑东鑫 叶于平 +1 位作者 赵娟 宋展 《集成技术》 2023年第4期91-104,共14页

随着增强现实和虚拟现实技术的发展,以及元宇宙概念的兴起,三维重建技术作为重要的内容获取手段得到了广泛的应用。其中,结构光重建技术以其高精度且不受物体表面材质纹理影响的特点,得到了研究者的重点关注。传统的结构光三维重建主要... 随着增强现实和虚拟现实技术的发展,以及元宇宙概念的兴起,三维重建技术作为重要的内容获取手段得到了广泛的应用。其中,结构光重建技术以其高精度且不受物体表面材质纹理影响的特点,得到了研究者的重点关注。传统的结构光三维重建主要使用基于数字光处理的投影仪来投影编码图案,然而,数字光处理投影仪存在尺寸大、功率高、价格昂贵等缺点,限制了其在众多应用中的便利性。因此,微机电系统振镜因其体积小、成本低、帧率高等特点,在越来越多的三维扫描系统中,被考虑作为投影仪投影编码结构光。但限于只能投影单向条纹图案和存在红外激光器散斑效应带来的噪声的缺点,传统的基于三角测量方法并不适用。因此,该文采用相位-高度模型,搭建了基于微机电系统振镜的三维扫描系统。针对散斑效应引起的噪声,本文通过实验对比了基于微机电系统振镜常用的3种时间相位解包裹算法的抗噪性能。结果表明,多频层级法和负指数拟合法的抗噪性能较好,精度较高,而多频外差法的抗噪性能较差。该研究结果可为研究人员选择解相方法提供参考。 展开更多

关键词 微机电系统振镜 时间相位解包裹 相位-高度模型 三维重建

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条纹投影测量系统标定方法研究

11

作者 赵涵卓 丁宇航 +5 位作者 张宗华 王晨 张昂 孟召宗 肖艳军 高楠 《河北工业大学学报》 CAS 2023年第3期17-28,共12页

条纹投影测量方法具有无接触、测量精度较高、分辨率高等优点,是最可靠的三维测量方法技术之一。而系统标定的精度决定了测量数据的精度上限,是三维测量中至关重要的环节,所以本文分析比较了条纹投影测量系统已有的主要标定方法,包括有... 条纹投影测量方法具有无接触、测量精度较高、分辨率高等优点,是最可靠的三维测量方法技术之一。而系统标定的精度决定了测量数据的精度上限,是三维测量中至关重要的环节,所以本文分析比较了条纹投影测量系统已有的主要标定方法,包括有:反向投影法、三角关系建模法、隐式拟合法和神经网络法。从误差积累、系统搭建严格程度、操作复杂度、是否需要精密辅助装置、是否考虑镜头畸变以及测量精度等方面进行了对比分析,得出每种方法的优缺点及应用,并以精度相对较高的相位匹配标定法、多项式标定法和平面拟合标定法3种方法为例进行对比实验,综合方法特征与实验结果,得出标定方法选择依据:需要高精度测量应选择多项式拟合法,需要操作灵活应选择相位匹配法,同时对精度和灵活性有需求,应选择平面拟合标定法,对此类技术面向不同需求时选择适当的方法进行系统标定具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 三维测量 相移条纹 投影仪标定 系统标定 相位高度标定

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一种提高相位-高度映射精度的标定方法 被引量：4

12

作者 马秋娜 曹益平 +3 位作者 陈澄 万莹莹 付光凯 王亚品 《光学与光电技术》 2018年第3期1-7,共7页

在相位测量轮廓术中,传统的相位-高度映射通过对若干已知高度平面的单次数据采集来完成标定。在标定过程中,不同时刻所采集的数据肯定有所不同,从而在标定时计算出的待标定系数也有所不同,这就影响了相位-高度映射精度。为了提高相位-... 在相位测量轮廓术中,传统的相位-高度映射通过对若干已知高度平面的单次数据采集来完成标定。在标定过程中,不同时刻所采集的数据肯定有所不同,从而在标定时计算出的待标定系数也有所不同,这就影响了相位-高度映射精度。为了提高相位-高度映射精度,提出了对参与标定的平面进行多次测量,从而能得到多组标定系数,采用平均标定系数来代替单次标定系数的标定方法,使标定系数更加真实稳定,受时间的影响减小。通过测量若干给定高度平面验证了该方法的有效性,通过测量"心"形物体的三维面形验证了该方法的实用性,表明该方法能有效提高相位测量轮廓术测量精度。 展开更多

关键词 三维测量 相位测量轮廓术 系统标定 相位高度映射 三维重构

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采用虚拟标准平面标定相位测量轮廓术系统 被引量：2

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作者 张海花 李勇 +1 位作者 张海燕 王江 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期600-602,618,共4页

为了标定相位测量轮廓术系统中相位-高度映射关系,引入了虚拟标准平面。基于投影是摄像的逆过程这一事实,从摄像机模型出发,使用统一的数学模型和平面靶标来标定出摄像机和投影仪的内部、外部参量。再由双目视觉中的立体标定方法得出测... 为了标定相位测量轮廓术系统中相位-高度映射关系,引入了虚拟标准平面。基于投影是摄像的逆过程这一事实,从摄像机模型出发,使用统一的数学模型和平面靶标来标定出摄像机和投影仪的内部、外部参量。再由双目视觉中的立体标定方法得出测量系统的几何结构。最后根据标定得到的参量,在测量体积内设置参考平面并计算得出参考平面及不同高度上平行于参考平面的各标准平面上的相位分布。利用最小二乘法求解相位-高度映射方程系数。实验测量的标准差达到0.046mm。对间距为1.00mm的台阶模型进行测量,实际测得间距为0.99mm。结果表明,该方法可行,简化了相位测量轮廓术系统标定过程。 展开更多

关键词 信息光学 相位测量轮廓术 虚拟标准平面 系统标定 结构光照明 相位-高度映射

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基于虚拟参考面的相位高度映射方法 被引量：2

14

作者 刘柠溢 刘元坤 +2 位作者 李云 李剑 王旭 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期712-718,共7页

在相位测量轮廓术中,相位高度映射是通过对若干已知平面的高度和相位来完成系统标定。其中四平面法所需数据量最少,但是单向相位高度映射在进行高度重建时,相位差越接近于0,则重建高度误差越大。为此提出一种基于虚拟参考面的相位高度... 在相位测量轮廓术中,相位高度映射是通过对若干已知平面的高度和相位来完成系统标定。其中四平面法所需数据量最少,但是单向相位高度映射在进行高度重建时,相位差越接近于0,则重建高度误差越大。为此提出一种基于虚拟参考面的相位高度映射法,即通过在原四平面基础上增加一个预设高度的虚拟平面,再拟合得到其相位分布,进而计算出适合于整个标定空间的系数表a、b、c,从而显著提高物体三维重建精度。实验结果证明了该方法的可以有效地减小映射高度误差,测得单向相位高度映射法物体重建相对误差低于4.76×10^-2 mm,虚拟参考平面相位高度映射法物体重建相对误差低于7×10^-3 mm,平面测量均差低于5×10^-3 mm。 展开更多

关键词 相位高度映射 虚拟平面 三维重建 相位测量轮廓术

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采用时间相位展开的高度坐标校准方法 被引量：1

15

作者 岳慧敏 苏显渝 李泽仁 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期103-107,共5页

在相位测量轮廓术中,需要建立空间相位分布和高度坐标之间的映射关系,这一过程又称为系统校准。本文提出了一种基于时间相位展开的高度坐标校准方法。对于模块校准过程中虚拟平面的连续相位分布的恢复以及它们之间准确相对位置的恢复问... 在相位测量轮廓术中,需要建立空间相位分布和高度坐标之间的映射关系,这一过程又称为系统校准。本文提出了一种基于时间相位展开的高度坐标校准方法。对于模块校准过程中虚拟平面的连续相位分布的恢复以及它们之间准确相对位置的恢复问题,采用了负指数序列的时间相位展开。该方法具有过程简单的特点,对平面校准的标准偏差为0.20mm。实验结果证明了该校准方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 轮廓测量 图像处理 相位高度映射 时间相位展开

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基于神经网络的相位-高度映射算法 被引量：2

16

作者 李中伟 王从军 +1 位作者 秦大辉 史玉升 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期412-416,共5页

建立高精度的相位-高度映射关系是结构光测量技术中的关键技术之一。在精确建立相机图像和投影仪图像对应关系的基础上,使用三层反向传播神经网络训练来建立图像坐标与被测物体三维坐标之间的映射关系。使用带有圆形标志点的平面标定板... 建立高精度的相位-高度映射关系是结构光测量技术中的关键技术之一。在精确建立相机图像和投影仪图像对应关系的基础上,使用三层反向传播神经网络训练来建立图像坐标与被测物体三维坐标之间的映射关系。使用带有圆形标志点的平面标定板进行神经网络的样本采集与训练。为了验证本文算法的测量精度,使用训练好的网络对一个标准球和石膏头像进行了测量。实验结果表明,本文算法可以测量具有复杂自由曲面的物体,测量精度可达0.095 mm。 展开更多

关键词 结构光测量 相位-高度映射 神经网络 相位移

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利用预失真条纹校正PMP系统投影仪畸变的研究 被引量：2

17

作者 陈文鑫 曹学佳 李勇 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2698-2701,共4页

依据摄像机畸变模型提出了一种投影条纹相位畸变校正方法来简化相位-高度映射关系.该方法首先通过投两套互相垂直的相移正弦条纹,以相位值代替投影仪像素坐标,将投影仪当成摄像机看待,标定出投影仪的内参量.然后根据标定出的投影仪镜头... 依据摄像机畸变模型提出了一种投影条纹相位畸变校正方法来简化相位-高度映射关系.该方法首先通过投两套互相垂直的相移正弦条纹,以相位值代替投影仪像素坐标,将投影仪当成摄像机看待,标定出投影仪的内参量.然后根据标定出的投影仪镜头畸变参量对理想相位施加反向的畸变,在投影时反向畸变的光栅通过镜头畸变,又成为理想的光栅,从而简化了相位-高度映射关系.实验中,虽然由于测量误差的影响,校正后的投影仪径向畸变系数还是比原来小了1个数量级. 展开更多

关键词 相位测量轮廓术 相位-高度映射 光栅投影 畸变校正

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非接触三维测量中新的相位一高度分析模型 被引量：1

18

作者 郑志平 陈文静 蒋模华 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期827-832,共6页

提出了一种新的基于发散投影模型的三维面形测量的相位一高度分析算法.它不要求测量系统的投影光轴和成像光轴共面,入射光瞳和成像光瞳连线与参考平面平行的严格条件限制,光源发散投影分析更与实际情况相一致.该模型避免了实际应用中校... 提出了一种新的基于发散投影模型的三维面形测量的相位一高度分析算法.它不要求测量系统的投影光轴和成像光轴共面,入射光瞳和成像光瞳连线与参考平面平行的严格条件限制,光源发散投影分析更与实际情况相一致.该模型避免了实际应用中校正双瞳的麻烦以及由于系统装置摆放不精确而造成的误差.使搭建平台更加的方便容易.而且测量过程只需要一帧条纹图,并不需要参考平面的条纹图,使测量更加方便快捷. 展开更多

关键词 光学三维测量 条纹分析 相位测量法 相位-高度映射

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一种基于BP神经网络测量物体高度的快速方法

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作者 欧阳美龙 《电子测试》 2017年第5X期36-37,共2页

本文提出的方法是在相位测量法的基础上,利用神经网络建立折叠相位与高度的映射关系,不需要严格搭建系统,也不需要展开相位及标定系统,不必考虑由系统的非线性所带来的误差。测量结果的精度在十个微米左右,标准方差在一个微米以下,是一... 本文提出的方法是在相位测量法的基础上,利用神经网络建立折叠相位与高度的映射关系,不需要严格搭建系统,也不需要展开相位及标定系统,不必考虑由系统的非线性所带来的误差。测量结果的精度在十个微米左右,标准方差在一个微米以下,是一种快速有效且准确稳定的机器视觉高度测量方法。 展开更多

关键词 机器视觉检测 高度测量 光栅投影 相位测量法 人工神经网络 相位-高度映射

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一种基于导数关系的相位转高程方法 被引量：1

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作者 呙维 龚健雅 廖明生 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期965-967,970,共4页

针对目前合成孔径雷达干涉测量中相位转高程的三种常用方法的适用性、精确度和计算时间作了深入分析与探讨,就Doris方法的模型误差提出了改进。通过对误差的定量分析表明,本方法精度最高。

关键词 DORIS 相位转高程 INSAR 多普勒偏移 相位模糊度方法

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