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一种基于变结构控制的固体KKV快速开关伺服系统
被引量:
1
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作者
文建刚
张竟飞
+2 位作者
张格
何颐
周亚军
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期107-111,124,共6页
用相平面法设计了一种基于变结构控制的固体KKV快速开关伺服系统,提出了用电动伺服系统实现大角度旋转阀门快速开关控制的应用方案,解决了无减速器电机直驱系统或小减速比伺服系统的大负载扰动问题。仿真分析与试验结果表明,该伺服系统...
用相平面法设计了一种基于变结构控制的固体KKV快速开关伺服系统,提出了用电动伺服系统实现大角度旋转阀门快速开关控制的应用方案,解决了无减速器电机直驱系统或小减速比伺服系统的大负载扰动问题。仿真分析与试验结果表明,该伺服系统具有较快的响应速度和较强的鲁棒性,对负载扰动具有较强的自适应能力。在带载条件下100°阶跃响应仅需13 ms,能满足大多数直接力开关控制系统的工程应用要求。所采用的相平面设计方法简单直观,设计的控制策略容易实现,具有较强的实用意义。
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关键词
快速开关伺服系统
变结构控制
相平面法
负载扰动
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职称材料
GNSS接收机中载波相位周跳成因研究及性能分析
2
作者
马春江
唐小妹
+1 位作者
陈华明
孙广富
《全球定位系统》
CSCD
2015年第5期81-85,共5页
通过对二阶载波跟踪环路进行建模,利用相平面理论分析周跳产生的原因,给出衡量环路周跳性能的两类指标:平均周跳时间和平均周跳概率,并得出两类指标的转换公式。具体分析环路噪声带宽、环路阶数、环路鉴别器类型对环路周跳性能的影响。...
通过对二阶载波跟踪环路进行建模,利用相平面理论分析周跳产生的原因,给出衡量环路周跳性能的两类指标:平均周跳时间和平均周跳概率,并得出两类指标的转换公式。具体分析环路噪声带宽、环路阶数、环路鉴别器类型对环路周跳性能的影响。仿真结果表明:较小环路噪声带宽、较低环路阶数、鉴别器鉴相范围较大的环路,具有更好的抑制周跳产生的能力,为降低环路周跳概率的环路参数优化设计提供参考。
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关键词
载波相位
载波环
相平面图
平均周跳时间
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职称材料
题名
一种基于变结构控制的固体KKV快速开关伺服系统
被引量:
1
1
作者
文建刚
张竟飞
张格
何颐
周亚军
机构
中国航天科技集团公司四院四十一所
出处
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期107-111,124,共6页
基金
国家863项目(2015AA8015026A)
文摘
用相平面法设计了一种基于变结构控制的固体KKV快速开关伺服系统,提出了用电动伺服系统实现大角度旋转阀门快速开关控制的应用方案,解决了无减速器电机直驱系统或小减速比伺服系统的大负载扰动问题。仿真分析与试验结果表明,该伺服系统具有较快的响应速度和较强的鲁棒性,对负载扰动具有较强的自适应能力。在带载条件下100°阶跃响应仅需13 ms,能满足大多数直接力开关控制系统的工程应用要求。所采用的相平面设计方法简单直观,设计的控制策略容易实现,具有较强的实用意义。
关键词
快速开关伺服系统
变结构控制
相平面法
负载扰动
Keywords
fast-response
on-off
servo
system
variable
structure
control
phase
plane
portrait
load
disturbance
分类号
V435 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
GNSS接收机中载波相位周跳成因研究及性能分析
2
作者
马春江
唐小妹
陈华明
孙广富
机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院卫星导航定位技术工程研究中心
出处
《全球定位系统》
CSCD
2015年第5期81-85,共5页
文摘
通过对二阶载波跟踪环路进行建模,利用相平面理论分析周跳产生的原因,给出衡量环路周跳性能的两类指标:平均周跳时间和平均周跳概率,并得出两类指标的转换公式。具体分析环路噪声带宽、环路阶数、环路鉴别器类型对环路周跳性能的影响。仿真结果表明:较小环路噪声带宽、较低环路阶数、鉴别器鉴相范围较大的环路,具有更好的抑制周跳产生的能力,为降低环路周跳概率的环路参数优化设计提供参考。
关键词
载波相位
载波环
相平面图
平均周跳时间
Keywords
Carrier
phase
carrier
loop
phase
plane
portrait
the
mean
time
of
cycle
slip
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于变结构控制的固体KKV快速开关伺服系统
文建刚
张竟飞
张格
何颐
周亚军
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
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职称材料
2
GNSS接收机中载波相位周跳成因研究及性能分析
马春江
唐小妹
陈华明
孙广富
《全球定位系统》
CSCD
2015
0
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职称材料
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