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质心侧偏角对车辆稳定性影响的研究 被引量:41
1
作者 张晨晨 夏群生 何乐 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期277-282,共6页
分别采用β方法和相平面法分析质心侧偏角对车辆稳定性的影响,重点分析各种不同因素对质心侧偏角质心侧偏角速度相平面的稳定性边界的影响。最终确定质心侧偏角控制准则,并通过道路试验进行了验证。
关键词 车辆稳定性 质心侧偏角 β法 相平面 控制准则
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FPS自治系统及其性态分析 被引量:20
2
作者 李大望 王东炜 周锡元 《振动与冲击》 EI CSCD 1999年第1期23-25,共3页
本文在导出 F P S( Friction Pendulum System )的强非线性自治振动方程的基础上对其进行了相平面分析,阐述了 F P S系统自治振动的性态。
关键词 FPS 非线性 自治振动 相平面 隔震体系 自治系统
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电力系统铁磁谐振分析综述 被引量:25
3
作者 孙增杰 王铁强 王海棠 《电力设备》 2007年第12期62-64,共3页
铁磁谐振是配电网运行中的一种常见现象,多发生在中性点不直接接地的配电网中。谐振导致的过电压和过电流往往会使电压互感器(TV)过热烧毁,影响线路的正常运行。文章针对铁磁谐振的发生机理及其分类进行了概述,并对当前研究铁磁谐振的... 铁磁谐振是配电网运行中的一种常见现象,多发生在中性点不直接接地的配电网中。谐振导致的过电压和过电流往往会使电压互感器(TV)过热烧毁,影响线路的正常运行。文章针对铁磁谐振的发生机理及其分类进行了概述,并对当前研究铁磁谐振的各种方法和消谐措施做了总结。 展开更多
关键词 铁磁谐振 小波 相空间 消谐措施
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基于相平面轨迹特征的规则自调整模糊控制方法 被引量:13
4
作者 张吉礼 欧进萍 于达仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期607-611,共5页
通过对模糊控制系统相平面响应轨迹特性的分析,提出了相平面响应轨迹实时特征向量和实时特征向量夹角的概念;在分析实时特征向量夹角特性的基础上,提出基于相平面响应轨迹特征的规则自调整模糊控制方法;仿真结果表明,该方法可以减小模... 通过对模糊控制系统相平面响应轨迹特性的分析,提出了相平面响应轨迹实时特征向量和实时特征向量夹角的概念;在分析实时特征向量夹角特性的基础上,提出基于相平面响应轨迹特征的规则自调整模糊控制方法;仿真结果表明,该方法可以减小模糊控制系统的超调和过渡过程,提高系统的收敛速度。 展开更多
关键词 模糊控制系统 模糊控制器 规则自调整 相平面 轨迹特征
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利用储能抑制互联电力系统联络线功率振荡的研究 被引量:14
5
作者 孙建波 赵娴 +4 位作者 李大虎 李淼 李小平 林卫星 文劲宇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第17期10-17,共8页
在Δδ-Δω相平面上分析了利用储能抑制系统功率振荡的可行性及物理意义,证明了在单机无穷大系统中,储能按与转速差成反相相位或与发电机功角成-90°相位输出有功功率时,可以有效地为系统提供阻尼转矩。接着给出了用留数法设计阻... 在Δδ-Δω相平面上分析了利用储能抑制系统功率振荡的可行性及物理意义,证明了在单机无穷大系统中,储能按与转速差成反相相位或与发电机功角成-90°相位输出有功功率时,可以有效地为系统提供阻尼转矩。接着给出了用留数法设计阻尼功率振荡控制器参数的过程。以留数法为指导,分析了储能安装地点和反馈输入信号对抑制功率振荡效果的影响,得出了储能安装在联络线两端比安装在联络线中间具有更好的阻尼效果,以及采用相角差作为反馈输入的控制效果优于以线路功率作为输入信号的结论。由于实际电力系统中,系统相角差物理意义较模糊且不易测量,提出了一种以合成功角差作为反馈输入的控制方法,在潮流反转、发电机出力变化等多种工况下验证了所提出的控制方法的有效性。 展开更多
关键词 储能 功率振荡 留数法 相平面 低频振荡
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九点控制器稳态性能分析 被引量:5
6
作者 谭思云 徐武雄 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2002年第10期82-85,共4页
以 0型、I型二阶线性系统为控制对象 ,在阶跃和斜坡输入作用下 ,用相平面方法分析九点控制器控制参数对系统稳态性能的影响 。
关键词 九点控制器 智能控制 相平面 稳态性能
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基于相平面的分布式驱动电动汽车稳定性控制 被引量:10
7
作者 钟龙飞 彭育辉 江铭 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期721-729,738,共10页
为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,提出一种基于相平面法的行驶稳定性控制策略。首先,建立非线性车辆2自由度模型,获得不同路面附着系数下车辆质心侧偏角相平面稳定域边界模型。其次,基于质心侧偏角相平面设计分区域控制器,当车辆... 为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,提出一种基于相平面法的行驶稳定性控制策略。首先,建立非线性车辆2自由度模型,获得不同路面附着系数下车辆质心侧偏角相平面稳定域边界模型。其次,基于质心侧偏角相平面设计分区域控制器,当车辆处于稳定域内时,采用模糊神经网络控制器来决策横摆力矩,使车辆跟随目标变量;当车辆处于稳定域外时,设计失稳度和模糊神经网络联合控制器决策总横摆力矩,使车辆恢复稳定。最后,基于Simulink和CarSim仿真平台在蛇行绕桩和双移线工况下对稳定性控制方法进行仿真,并进行实车测试验证,结果证明了本文中所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 行驶稳定性 相平面 分布式驱动 模糊神经网络 分区域控制器
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平面四旋翼无人飞行器运送系统的轨迹规划与跟踪控制器设计 被引量:9
8
作者 梁潇 方勇纯 孙宁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1430-1438,共9页
对于四旋翼无人飞行器运送系统而言,需要保证飞行过程中负载的摆幅维持在适当的范围内,并且在飞行器到达目的地后负载无残余摆动.本文针对四旋翼无人飞行器运送系统,提出了一种新颖的轨迹规划与跟踪控制方法.论文首先得到了平面四旋翼... 对于四旋翼无人飞行器运送系统而言,需要保证飞行过程中负载的摆幅维持在适当的范围内,并且在飞行器到达目的地后负载无残余摆动.本文针对四旋翼无人飞行器运送系统,提出了一种新颖的轨迹规划与跟踪控制方法.论文首先得到了平面四旋翼无人飞行器的运动特性与负载摆角之间的非线性耦合关系.通过相平面内的几何分析,分别设计了两个轴方向上的分段式加速度轨迹.这种轨迹具有简洁的解析表达式并可获得较高的运送效率,同时满足飞行器的速度,加速度等物理约束.为了使四旋翼无人飞行器准确跟踪规划好的轨迹,本文基于反步法设计了一种非线性跟踪控制器,并通过李雅普诺夫方法对其闭环稳定性进行分析,证明其能使跟踪误差指数收敛于零.论文最后通过仿真结果验证了本文所提出方法的可行性与有效性,及其对外界干扰的鲁棒性. 展开更多
关键词 四旋翼无人飞行器 运送系统 相平面 轨迹规划 反步法
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离心叶轮入口流动的动力学描述 被引量:9
9
作者 李意民 谢和平 +1 位作者 李江林 张忆 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期132-134,共3页
在实验的基础上用动力学理论对离心叶轮机械入口的复杂流动进行了研究.把离心叶轮入口流动看成是保守系统,在此基础上建立了理想流动的自治系统.在相平面内初步讨论了离心叶轮入口流动的结构及其一些重要特性.
关键词 离心叶轮 相平面 流动结构 动力学 通风机
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九点控制器稳态控制策略分析 被引量:6
10
作者 张峰 张南纶 曾亮 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2003年第5期71-74,共4页
介绍了一种新的智能控制器———九点控制器基本原理基础上 ,着重分析了九点控制器阶跃输入响应进入稳态后的控制策略。九点控制器的控制策略对于控制器性能的影响是至关重要的 ,详细分析了影响稳态性能的控制策略K0 。
关键词 九点控制器 相平面 稳态性能
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基于相平面法的车辆直接横摆力矩控制研究 被引量:8
11
作者 刘学成 刘俊 李汉杰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第11期1455-1461,共7页
文章采用相平面法对包含非线性轮胎特征的车辆模型进行操纵稳定性研究。通过对车辆的状态变量构成的质心侧偏角-横摆角速度和质心侧偏角-质心侧偏角速度2种相平面进行分析,划分了车辆相平面的稳定性区域和非稳定性区域,并建立了稳定边... 文章采用相平面法对包含非线性轮胎特征的车辆模型进行操纵稳定性研究。通过对车辆的状态变量构成的质心侧偏角-横摆角速度和质心侧偏角-质心侧偏角速度2种相平面进行分析,划分了车辆相平面的稳定性区域和非稳定性区域,并建立了稳定边界模型;在非稳定域内,利用车辆的失稳度表征车辆实时偏离稳定状态的程度,并基于失稳度设计了模糊神经网络-PID联合控制算法对车辆的操纵稳定性进行控制。仿真实验结果表明该文设计的控制策略能够有效提高车辆的操纵稳定性能。 展开更多
关键词 操纵稳定性 相平面 稳定边界模型 联合控制
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基于δ法高阶非线性系统相平面实现 被引量:6
12
作者 张德祥 方斌 吴小培 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期781-782,786,共3页
基于二阶线性系统δ法绘制相平面原理,提出一种新而简单计算圆弧圆心和半径的方法实现高阶非线性控制系统相轨迹的作图算法,从而得到高阶非线性控制系统相平面。数值仿真结果表明,该算法与龙格-库塔法等解析法相比具有良好的动静态性能... 基于二阶线性系统δ法绘制相平面原理,提出一种新而简单计算圆弧圆心和半径的方法实现高阶非线性控制系统相轨迹的作图算法,从而得到高阶非线性控制系统相平面。数值仿真结果表明,该算法与龙格-库塔法等解析法相比具有良好的动静态性能,高的控制精度和较强的鲁棒性。数值结果说明了方法的有效性,算法具有计算简单,易于实现的特点。 展开更多
关键词 δ法 相平面 高阶非线性 相轨迹
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一类趋化性生物模型行波解的存在性 被引量:5
13
作者 黎勇 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期123-131,共9页
我们研究了一类趋化性(Chemotaxis)生物模型在不同情形下行波解的存在性.对D=0的一些情形,利用相平面分析的方法得到了行波解存在的充分必要条件;对D>0的一些情形得到了行波解的存在性,改进了Nagai和Ikeda原有的结果.
关键词 趋化性生物模型 行波解 存在性 幂函数 唯一性 偏微分方程
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九点控制闭环特性的研究与仿真 被引量:6
14
作者 刘叔军 盖晓华 《微计算机信息》 北大核心 2006年第06S期60-62,126,共4页
九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力使系统达到控制要求的控制器。本文首先在相平面上对控制力K0的作用范围进行了调整,用以消除稳态误差;其次,分析了九点控制系统的稳定性和抗干扰性能与九个作用力的关系... 九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力使系统达到控制要求的控制器。本文首先在相平面上对控制力K0的作用范围进行了调整,用以消除稳态误差;其次,分析了九点控制系统的稳定性和抗干扰性能与九个作用力的关系;最后,仿真比较了单位阶跃输入时九点控制与闭环PID控制系统的抗干扰能力,仿真结果表明该控制器不仅能使开环不稳定系统稳定而且具有良好的抗干扰能力,验证了理论分析的有效性。 展开更多
关键词 相轨迹 九点控制器 相平面 抗干扰
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基于模量相平面的柔性直流电网T接线路故障识别方法 被引量:6
15
作者 王强钢 倪静怡 +2 位作者 廖建权 魏能峤 周念成 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第14期140-148,共9页
含T接线路的柔性直流电网由于仅在送端和受端安装直流断路器,发生区内故障时各端的直流断路器均需断开,与双端直流相比,其故障电流特征更加复杂,常规的直流电网保护方法无法直接应用。为满足含T接线路的柔性直流电网对保护的高要求,文... 含T接线路的柔性直流电网由于仅在送端和受端安装直流断路器,发生区内故障时各端的直流断路器均需断开,与双端直流相比,其故障电流特征更加复杂,常规的直流电网保护方法无法直接应用。为满足含T接线路的柔性直流电网对保护的高要求,文中提出了一种基于模量相平面的柔性直流线路故障识别方法。首先,研究网络拓扑结构,基于换流器闭锁前区内外故障等效电路,推导故障电流模量特征。然后,结合故障位置及类型,对保护动作原则和阈值整定进行分析;同时通过构造阈值缩比因子,实现保护的自适应整定。最后,在PSCAD/EMTDC平台中建立含T接线路的柔性直流电网仿真模型,验证了所提方法的快速性和可靠性。该方法算法简单、计算量小,仅利用单端信息快速识别故障且抗系统扰动能力强。 展开更多
关键词 柔性直流电网 T接线路 直流线路故障 直流故障分析 模量分解 相平面
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轮轨横向接触系统的自激振动分析 被引量:6
16
作者 王振 陈照波 +1 位作者 焦映厚 刘旺中 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期56-61,共6页
为了研究轮轨接触过程中发生的自激振动现象对轮轨曲线啸叫噪声的影响,建立了轮轨横向接触系统的单自由度动力学方程,采用基于De Beer模型的改进的新型摩擦系数模型计算了轮轨接触面上的摩擦力变化,用相平面法分析了动、静摩擦系数以及... 为了研究轮轨接触过程中发生的自激振动现象对轮轨曲线啸叫噪声的影响,建立了轮轨横向接触系统的单自由度动力学方程,采用基于De Beer模型的改进的新型摩擦系数模型计算了轮轨接触面上的摩擦力变化,用相平面法分析了动、静摩擦系数以及横向蠕滑率对该自激振动系统的稳定性影响.计算结果表明:不稳定的轮轨自激振动会激发车轮的若干模态产生啸叫噪声;轮轨接触系统的结构阻尼大于因摩擦力变化而引起的等效阻尼,轮轨间横向蠕滑率小于0.002 4可以使该系统保持稳定,抑制啸叫噪声. 展开更多
关键词 自激振动 蠕滑率 相平面 轮轨接触
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双曲正切跟踪微分器设计及相平面分析 被引量:6
17
作者 刘延泉 郭佳颖 《电力科学与工程》 2017年第10期74-78,共5页
针对离散跟踪微分器(Han-TD)加速度函数结构复杂、参数整定繁琐的不足,提出了双曲正切函数改进微分器的加速度函数。双曲正切函数是一种光滑连续非线性函数,该函数在坐标零点附近呈线性特性,所以消除震颤效果显著。通过使用李雅普诺夫... 针对离散跟踪微分器(Han-TD)加速度函数结构复杂、参数整定繁琐的不足,提出了双曲正切函数改进微分器的加速度函数。双曲正切函数是一种光滑连续非线性函数,该函数在坐标零点附近呈线性特性,所以消除震颤效果显著。通过使用李雅普诺夫第二定理从理论证明了改进跟踪微分器的全局收敛的稳定特性。使用相平面法寻找微分器奇点的稳定结点,进一步指导参数的整定。通过MATLAB仿真,比较双曲正切跟踪微分器(Tanh-TD)与Han-TD的跟踪微分性能和滤波特性。仿真结果表明,双曲正切跟踪微分器对输入信号的跟踪可以实现快速无超调,滤波性能更优,且提取的微分信号较为理想,具有工程实用价值。 展开更多
关键词 双曲正切函数 跟踪微分器 李雅普诺夫第二定理 相平面
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基于相空间重构的航空电弧故障识别方法 被引量:5
18
作者 崔芮华 曹欢 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期243-250,共8页
为了进行航空交流串联电弧故障检测,该文在115V/400Hz的航空供电条件下按照美标UL 1699以及SAE AS 5692进行了点接触试验、振动试验和截断试验。利用工控机和数据采集卡提取出电流的正常信号和电弧故障信号,根据基于相空间重构的方法和... 为了进行航空交流串联电弧故障检测,该文在115V/400Hz的航空供电条件下按照美标UL 1699以及SAE AS 5692进行了点接触试验、振动试验和截断试验。利用工控机和数据采集卡提取出电流的正常信号和电弧故障信号,根据基于相空间重构的方法和波形比较法计算出电流信号的计盒维数、信息维数、均值比及其标准差和峰峰值。结果发现,发生了电弧故障后,以上特征值相比于正常情况均产生了较大程度的改变。将上述特征值组成电弧故障样本,作为遗传算法优化的BP神经网络的输入数据,将线路是否正常作为输出,进行电弧故障识别。分析结果表明,该方法的识别效率在96%以上。 展开更多
关键词 相空间重构 相平面图 计盒维数 信息维数 遗传算法 BP 神经网络
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高阶非线性控制系统相平面的图解实现 被引量:5
19
作者 张德祥 方斌 +1 位作者 高清维 陈军宁 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2979-2982,共4页
非线性控制系统在实际中的存在非常普遍,分析方法有多种。而非线性系统的相平面法既能提供稳态性能信息,又能提供时间响应信息,因而被广泛使用,但相平面法只限于一阶、二阶线性系统的分析。为得到高阶非线性系统的相平面,借助状态空间法... 非线性控制系统在实际中的存在非常普遍,分析方法有多种。而非线性系统的相平面法既能提供稳态性能信息,又能提供时间响应信息,因而被广泛使用,但相平面法只限于一阶、二阶线性系统的分析。为得到高阶非线性系统的相平面,借助状态空间法,提出一种利用图解方法实现高阶非线性系统相轨迹的作图方法。数值仿真结果表明该算法与解析法相比具有良好的动静态性能、高的控制精度和较强的适应性,同时结果说明了该方法的有效性,算法具有计算简单、易于实现的特点。 展开更多
关键词 相平面 等倾线 高阶非线性 相轨迹 图解法
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SOLITON AND ELLIPTICAL PERIODIC SOLUTIONS TO THE MODIFIED NONLINEAR SCHRODINGER EQUATION 被引量:4
20
作者 LIU Xiqiang(Department of Mathematics, Liaocheng Teachers College, Shandong 252000, China) 《Systems Science and Mathematical Sciences》 SCIE EI CSCD 1999年第3期263-269,共7页
In this note, we have obtained the soliton and periodic solutions to the modifiednonlinear Schrodinger equation (MNLSE) and analysed the features of the soliton solutions.In particular, we point out that the nonlinear... In this note, we have obtained the soliton and periodic solutions to the modifiednonlinear Schrodinger equation (MNLSE) and analysed the features of the soliton solutions.In particular, we point out that the nonlinear Schrodinger equation (NLSE) also has thedark soliton in the negative second-order dispersion region ( = 1). 展开更多
关键词 Stronger equation SOLUTION ELLIPTICAL PERIODIC SOLUTION phase plane
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