综合伪距相位观测的北斗导航系统广域差分模型 被引量：19

1

作者 陈俊平 杨赛男 +4 位作者 周建华 曹月玲 张益泽 巩秀强 王君刚 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期537-546,共10页

我国区域北斗卫星导航系统为用户提供开放服务和授权服务两种服务方式,其中授权服务主要提供一维等效钟差改正数和完好性信息,实现更高精度的服务性能。北斗卫星导航系统提供的实时差分信息是基于CNMC平滑后的伪距观测数据计算,其精度... 我国区域北斗卫星导航系统为用户提供开放服务和授权服务两种服务方式,其中授权服务主要提供一维等效钟差改正数和完好性信息,实现更高精度的服务性能。北斗卫星导航系统提供的实时差分信息是基于CNMC平滑后的伪距观测数据计算,其精度受到残余伪距噪声的限制。为提升系统广域差分服务性能,本文提出了一种广域差分新模型。该模型综合了伪距及相位观测数据,并新增了轨道改正数。模型中经相位平滑的伪距观测值用于定义钟差改正数和轨道改正数的基准,而相位历元间差分观测值用于计算约束差分改正数的高精度相对变化。论文分析了数据采样率、测站个数等因素对新模型的影响,并采用中国区域内的观测站数据对新模型进行精度验证。试验结果表明:(1)基于新广域差分模型的GEO卫星UDRE指标相对原有模型提升了27%,IGSO卫星指标提升了35%,MEO卫星指标提升了24%;(2)基于新的广域差分模型,用户在南北、东西、高程方向的伪距定位精度分别提升了23%、32%和52%,实现了北斗系统用户导航定位三维定位精度优于1m的指标。 展开更多

关键词 广域差分 相位观测 钟差改正数 轨道改正数 UDRE

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分区综合改正:服务于北斗分米级星基增强系统的差分改正模型 被引量：13

2

作者 陈俊平 张益泽 +3 位作者 周建华 杨赛男 胡一帆 陈倩 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1161-1170,共10页

针对分米级星基增强服务的需求,提出一种满足用户基于相位观测值进行单站定位的分区综合改正模型。该模型利用参考站网的观测数据,实时计算参考站对每颗卫星伪距和相位观测值的综合改正数,并将综合改正数按照分区的方式编排到广播电文... 针对分米级星基增强服务的需求,提出一种满足用户基于相位观测值进行单站定位的分区综合改正模型。该模型利用参考站网的观测数据,实时计算参考站对每颗卫星伪距和相位观测值的综合改正数,并将综合改正数按照分区的方式编排到广播电文并广播给用户使用。本文介绍了模型的原理,并分析了参数播发频度、用户站与分区中心距离等因素对用户定位的影响。建立基于分区综合改正数的星基增强数据处理系统,采用分布于中国不同区域的北斗观测站数据对系统性能进行评估。结果表明,双频用户动态定位平均10min内收敛至误差小于1m,平均平面精度能达到15cm,高程精度达到20cm。 展开更多

关键词 星基增强系统 相位观测值 分区综合改正数 北斗导航系统

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基于X射线脉冲星的空间定位误差仿真研究 被引量：3

3

作者 谷树文 王安国 《科技导报》 CAS CSCD 2008年第20期55-59,共5页

研究了X射线脉冲星脉冲到达时间(TOA)测量的原理;基于TOA测量,构建了SSB惯性系下空间绝对定位的数学模型,并说明了整周期数向量的求解过程;基于SNR得出了脉冲相位观测时间与TOA测量精度的关系。利用仿真脉冲相位观测数据,对X射线脉冲星... 研究了X射线脉冲星脉冲到达时间(TOA)测量的原理;基于TOA测量,构建了SSB惯性系下空间绝对定位的数学模型,并说明了整周期数向量的求解过程;基于SNR得出了脉冲相位观测时间与TOA测量精度的关系。利用仿真脉冲相位观测数据,对X射线脉冲星空间定位进行系统仿真,仿真结果表明模糊度搜索效果较好,相位观测时间的选择对位置确定的精度影响较大。 展开更多

关键词 X射线脉冲星 TOA测量 整周期数向量 相位观测

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综合伪距相位观测的实时电离层延迟格网改正算法研究 被引量：1

4

作者 房成贺 陈俊平 +2 位作者 兰孝奇 杨赛男 张溢泽 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第10期1011-1015,1032,共6页

针对北斗广域差分系统实时电离层延迟格网改正信息是基于伪距观测计算,而相位观测值具有更高的观测精度,提出伪距数据结合相位历元间差分数据综合解算电离层延迟的算法。基于陆态网GPS实测数据对该伪距相位综合算法进行实验验证,结果表... 针对北斗广域差分系统实时电离层延迟格网改正信息是基于伪距观测计算,而相位观测值具有更高的观测精度,提出伪距数据结合相位历元间差分数据综合解算电离层延迟的算法。基于陆态网GPS实测数据对该伪距相位综合算法进行实验验证,结果表明,综合伪距相位算法相比单纯伪距法可以获得平滑、稳定、精度更高的站星斜路径方向电离层延迟值。在此基础上,全天所有实时电离层延迟格网的内符合精度平均提高30.2%,外符合精度平均提高27.8%。 展开更多

关键词 电离层延迟 格网改正 相位观测 历元间差分 内、外符合精度

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GPS测量中多路径误差的影响 被引量：17

5

作者 王晓强 《地壳形变与地震》 CSCD 2000年第1期56-59,共4页

对 GPS测量中多路径误差对测量成果的影响进行了探讨 ,论述了它产生的原理及其对伪距定位与载波相位影响的量级 ,并对反射系数及卫星本身所产生的多路径误差也进行了讨论。最后介绍了减弱和消除多路径误差的方法及手段。

关键词 GPS 多路径误差 载波相位 观测值

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用拟准检定法探测和修复GPS数据中的粗差和周跳 被引量：22

6

作者 韩保民 欧吉坤 柴艳菊 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期246-250,共5页

用粗差的拟准检定法来探测和修复GPS相位观测值中的粗差和周跳 ,概述了用拟准检定法探测和修复周跳的数学模型 ,并给出了具体实施步骤 ;

关键词 GPS相位观测值 粗差 周跳 探测 修复 拟准检定法

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安卓手机终端原始GNSS观测数据质量分析 被引量：24

7

作者 陈波 高成发 +1 位作者 刘永胜 陆轶材 《导航定位学报》 CSCD 2019年第3期87-95,共9页

为了弥补当前手机端原始GNSS观测数据的定性质量分析相关研究较少的不足,提出通过将手机与测地型接收机同时同地点进行观测的方法来对比分析手机端原始GNSS观测值的数据质量,被评价的手机品牌有华为P10、华为荣耀9和小米8。实验结果表明... 为了弥补当前手机端原始GNSS观测数据的定性质量分析相关研究较少的不足,提出通过将手机与测地型接收机同时同地点进行观测的方法来对比分析手机端原始GNSS观测值的数据质量,被评价的手机品牌有华为P10、华为荣耀9和小米8。实验结果表明:大部分智能手机能够观测到单频伪距和载波相位数据,有些最新产品能接收到双频GNSS数据,观测到的GPS和GLONASS卫星数目和测地型接收机观测结果接近;手机端观测有时会出现频繁的信号失锁现象,且载波观测值存在大量的粗差或原因不明确的系统误差;手机端同时刻伪距观测值和载波观测值变化率不一致,判断其原因是伪距和载波观测采用不同的时钟,造成二者钟速之差在观测时段内缓慢变化;手机伪距观测值中误差为4~10 m,BDS卫星伪距观测值精度高于其他卫星;以载波观测值变化率平滑性作为评价指标,手机端载波观测值数据质量比测地型接收机差4~6倍。 展开更多

关键词 安卓手机 质量分析 伪距观测值 载波观测值 变化率

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多项式拟合法在周跳探测中的研究与改进 被引量：15

8

作者 裴晶 马颖 刘春 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2017年第11期1828-1834,共7页

针对北斗卫星定位系统(BDS)在载波相位观测中出现的周跳问题,建立改进的多项式拟合模型对载波相位观测中产生的周跳进行探测与修复。该方法采用3个接收机测得与同一颗卫星间的载波相位观测值,同时结合接收机与卫星间的载波相位测出两组... 针对北斗卫星定位系统(BDS)在载波相位观测中出现的周跳问题,建立改进的多项式拟合模型对载波相位观测中产生的周跳进行探测与修复。该方法采用3个接收机测得与同一颗卫星间的载波相位观测值,同时结合接收机与卫星间的载波相位测出两组单差值,利用一组单差值进行的多项式拟合可获得产生周跳的历元数,结合另一组单差值的多项式拟合可确定哪组载波相位发生周跳,最后对周跳进行修复。通过实验仿真发现,该方法不仅可以测得0.2以上的周跳,也可以测出0.2以上的周跳发生在哪组载波相关观测值中。 展开更多

关键词 北斗卫星定位系统 周跳探测 载波相位观测值 多项式拟合法

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无模糊度和整周跳变问题的短基线解算方法研究 被引量：13

9

作者 楼益栋 李征航 张小红 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期995-998,共4页

提出了一种不涉及模糊度和整周跳变问题的短基线解算方法。用自编软件对实际观测资料进行了处理。计算结果表明,本方法的原理和数学模型是正确的,对于一般静态短基线解算,平面精度达到2mm左右,高程精度达到5mm左右。

关键词 载波相位组合 整周模糊度的确定 周跳的探测及修复 短基线解算方法

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基于加权的伪距和历元间相位差分模型GPS单点定位方法 被引量：9

10

作者 郑作亚 卢秀山 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期47-49,共3页

在星载GPS精密定轨或单点定位中,尤其单频接收机的情况下,仅利用相位观测值,由于需要解算模糊度方程通常奇异,仅利用伪距观测资料,由于伪距观测值的噪声影响使得难以实现高精度定位要求。鉴于此,本文讨论了基于加权的伪距和历元间相位... 在星载GPS精密定轨或单点定位中,尤其单频接收机的情况下,仅利用相位观测值,由于需要解算模糊度方程通常奇异,仅利用伪距观测资料,由于伪距观测值的噪声影响使得难以实现高精度定位要求。鉴于此,本文讨论了基于加权的伪距和历元间相位差分模型的GPS单点定位方法,该方法既能改善方程奇异性,又无需考虑模糊度因素,能确保观测值的精度。本文分别探讨了伪距观测方程和历元间差分相位观测方程,并给出了联合误差模型,推导了权值的计算公式和参数解算公式,最后基于动态单点定位考虑,探讨了基于加权的伪距和历元间相位差分模型的序贯最小二乘参数解算一般表达式。 展开更多

关键词 权比值 单点态定位 精密定轨 相位差分观测 奇异

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区域卫星导航系统GEO卫星定轨观测模型 被引量：6

11

作者 陈刘成 李建文 唐波 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期609-613,共5页

根据GEO导航卫星的轨道特性,给出了数学上严密的卫星伪距观测和载波相位观测模型,讨论了GEO卫星轨道和卫星钟差的解算条件以及单星定轨、多星组差定轨的可行性。

关键词 GEO 伪距观测模型 载波相位观测模型

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单频非差相位观测值的周跳探测方法及其比较 被引量：3

12

作者 张明 郭斐 +2 位作者 邰贺 王明华 胡权 《全球定位系统》 2009年第1期10-14,共5页

介绍了当前单频精密单点定位周跳探测的主要方法。采用IGS跟踪站1s采样率的观测文件,并使用TEQC软件分别生成15s和30s采样率的另外两组观测数据,在事先利用Bernese软件确定三组数据无周跳的前提下,人为加入不同周数的周跳,通过自编软件... 介绍了当前单频精密单点定位周跳探测的主要方法。采用IGS跟踪站1s采样率的观测文件,并使用TEQC软件分别生成15s和30s采样率的另外两组观测数据,在事先利用Bernese软件确定三组数据无周跳的前提下,人为加入不同周数的周跳,通过自编软件,采用不同周跳探测方法对其进行周跳探测,并对结果进行比较与分析,探讨了各方法探测周跳的能力及适用范围,为单频非差相位观测值中选择合适的周跳探测方法提供了一定的依据。 展开更多

关键词 单频 非差相位 精密单点定位 周跳探测

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《月相的变化》教学案例分析 被引量：2

13

作者 张华 杜勇 《科教导刊》 2021年第6期24-27,共4页

《月相的变化》是人教鄂教版小学《科学》四年级的内容,要求学生在二年级学习的基础上进一步观察月相,描述月相变化的规律。要达成描述月相变化规律的教学目标,需要引导学生开展月相观察活动。在观察、归纳、推理、分析的基础上,引导学... 《月相的变化》是人教鄂教版小学《科学》四年级的内容,要求学生在二年级学习的基础上进一步观察月相,描述月相变化的规律。要达成描述月相变化规律的教学目标,需要引导学生开展月相观察活动。在观察、归纳、推理、分析的基础上,引导学生做模拟月球绕地球转动的实验,进一步认识月相变化的原因。持续观察月相的变化,可以培养学生持久观察的能力和毅力,以及探索宇宙的科学兴趣,对发展他们的空间思维和想象力,具有十分重要的意义。 展开更多

关键词 《月相的变化》 月相观察 月相变化规律

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甘肃省安定区马铃薯黑痣病病菌菌丝融合群鉴定及其越冬能力初探 被引量：3

14

作者 王银钰 李青 +1 位作者 杨成德 张俊莲 《中国植保导刊》 北大核心 2020年第6期11-16,共6页

从甘肃省安定区采集了4个品种的马铃薯黑痣病薯块共18个样本,采用常规组织分离法分离纯化得到98株具立枯丝核菌典型特征的菌株,经DAPI染液观察其核相,结合载玻片配对法测定其菌丝融合群。结果表明,98株立枯丝核菌均为多核,介于3~25个之... 从甘肃省安定区采集了4个品种的马铃薯黑痣病薯块共18个样本,采用常规组织分离法分离纯化得到98株具立枯丝核菌典型特征的菌株,经DAPI染液观察其核相,结合载玻片配对法测定其菌丝融合群。结果表明,98株立枯丝核菌均为多核,介于3~25个之间。其中,AG3融合群20株(占总菌株数20.4%),AG5融合群60株(占总菌株数61.2%),AG9融合群8株(占总菌株数8.2%),10株与标准菌株均不融合(占总菌株数10.2%)。4个品种中不同菌丝融合群分离频率有差异。AG5融合群的分离频率均最高。其中,在庄薯3号的分离频率达65.5%,为甘肃省安定区马铃薯黑痣病优势菌丝融合群,且其越冬能力强于其他菌丝融合群。 展开更多

关键词 马铃薯 黑痣病病菌 核相观察 菌丝融合群

原文传递

GPS载波相位观测值处理方法的等价性 被引量：3

15

作者 韩绍伟 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 1991年第1期68-77,共10页

利用 GPS 载波相位观测值进行定位有多种方法,这些方法之间是相互联系的。本文改进了多余参数消除理论的等价条件,使之不仅适合于差分法,也适合于中心化非差法;并根据这一等价条件从理论上严格地证明了差分法、中心化非差法及 Goad 非... 利用 GPS 载波相位观测值进行定位有多种方法,这些方法之间是相互联系的。本文改进了多余参数消除理论的等价条件,使之不仅适合于差分法,也适合于中心化非差法;并根据这一等价条件从理论上严格地证明了差分法、中心化非差法及 Goad 非差法同基本相位法的等价性;而由此出发进行的方法综述,则对实际应用具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 GPS 载波 相位观测 数据 处理

原文传递

基于VRS的GPS虚拟相位观测值生成算法研究 被引量：2

16

作者 朱超 高成发 +1 位作者 赵毅 彭慧 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第1期123-126,131,共5页

针对虚拟参考站网络差分定位的关键技术,提出了虚拟相位观测值及差分改正信息生成的算法模型。为验证算法的正确性及评定虚拟参考站网络差分实时定位精度,基于某连续运行参考站网络结合自主开发的虚拟参考站系统软件SeuVRS1.0进行了相... 针对虚拟参考站网络差分定位的关键技术,提出了虚拟相位观测值及差分改正信息生成的算法模型。为验证算法的正确性及评定虚拟参考站网络差分实时定位精度,基于某连续运行参考站网络结合自主开发的虚拟参考站系统软件SeuVRS1.0进行了相关实验。参考站网络实测数据的计算分析结果表明,参考站间空间误差内插效果较好,可以满足区域范围内厘米级实时定位的精度要求。 展开更多

关键词 GPS 虚拟参考站 主参考站 虚拟相位观测值 差分改正信息

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基于不同空间尺度测站网的BDS-3 GEO卫星轨道机动实时监测 被引量：1

17

作者 苗亚格 涂锐 +1 位作者 洪菊 刘明玥 《全球定位系统》 CSCD 2022年第6期114-122,共9页

地球静止轨道(GEO)卫星为保持地球同步特性,需要频繁进行轨道机动,及时准确的对卫星轨道机动的状态进行动态监测,有助于对卫星真实轨道进行修复,使其在机动过程中仍能提供基本可用的轨道参数.利用基于历元差分测速原理的卫星轨道监测模... 地球静止轨道(GEO)卫星为保持地球同步特性,需要频繁进行轨道机动,及时准确的对卫星轨道机动的状态进行动态监测,有助于对卫星真实轨道进行修复,使其在机动过程中仍能提供基本可用的轨道参数.利用基于历元差分测速原理的卫星轨道监测模型,对北斗三号卫星导航系统(BDS-3)的2颗GEO卫星各12次历史机动进行了分析.结果表明:所选不同空间尺度测站网均可以对C59卫星的机动时间与轨道动态变化进行实时监测,且监测结果基本一致.另外,本文所选的不同空间尺度测站网均可对C60卫星机动时间进行精准探测,但在对其轨道状态进行实时监测时,空间尺度较大的测站网监测结果更优. 展开更多

关键词 北斗三号卫星导航系统(BDS-3) 地球静止轨道(GEO)卫星轨道机动 实时监测 历元差分速度估计 载波相位观测值

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北斗GEO卫星载波相位单差观测值的周期性分析 被引量：2

18

作者 周韬 邓兴升 《测绘工程》 CSCD 2019年第4期29-33,共5页

高精度的卫星定位测量中,由于卫星在测站上空的重复周期性运动,周期性误差是影响测量精度的重要误差源。恒星日滤波利用周期性误差的特点,提取前一天的周期性误差来改正后一天的定位结果,可滤波处理诸如多路径误差。本文从北斗GEO卫星... 高精度的卫星定位测量中,由于卫星在测站上空的重复周期性运动,周期性误差是影响测量精度的重要误差源。恒星日滤波利用周期性误差的特点,提取前一天的周期性误差来改正后一天的定位结果,可滤波处理诸如多路径误差。本文从北斗GEO卫星载波相位观测值站间单差的角度来探讨其周期性特点,通过前后两天站间相位单差观测值进行对比,采用相关性分析方法,验证北斗GEO卫星载波相位单差观测值的周期性特征。 展开更多

关键词 北斗GEO卫星 相位单差观测值 周期性误差 恒星日滤波

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面向掩星观测的软件接收机设计 被引量：1

19

作者 罗雪倩 严颂华 +2 位作者 向苗 陈能成 张训械 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第1期61-67,共7页

目前,掩星接收机主要采用硬件构造。随着计算机与电子技术的发展,软件接收机以其可重配置、可扩展性强等优点,显现出对掩星观测数据提取,特别是闭环跟踪失锁情况下的开环跟踪算法研究方面的优势。设计了一种应用于获取载波相位观测值的... 目前,掩星接收机主要采用硬件构造。随着计算机与电子技术的发展,软件接收机以其可重配置、可扩展性强等优点,显现出对掩星观测数据提取,特别是闭环跟踪失锁情况下的开环跟踪算法研究方面的优势。设计了一种应用于获取载波相位观测值的软件接收机,包括软件接收机的设计及掩星观测量的提取。在高度为1.5 km的湖北省九宫山进行了现场验证实验,完成了信号的捕获、闭环跟踪、开环跟踪及载波相位观测值的提取,并与硬件接收机输出的结果进行比对,验证了本软件接收机设计的可行性。 展开更多

关键词 山基掩星 软件接收机 开环跟踪 载波相位观测

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GPS在测量设备精度鉴定中的应用研究 被引量：1

20

作者 张守信 顾郁莲 《装备学院学报》 1996年第2期1-5,共5页

讨论了利用ＧＰＳ载波相位动态测量相对定位技术，进行设备精度鉴定的方法和体制，提出了基本技术指标和关键技术。本鉴定系统测距精度可达±０．５ｍ，测角精度可达±３．０。

关键词 GPS 精度鉴定 GPS载波相位测量

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