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Analytic continuation extended Kalman filter framework for perturbed orbit estimation using a network of space-based observers with anglesonly measurements 被引量:1
1
作者 Tahsinul Haque Tasif James E.Hippelheuser Tarek A.Elgohary 《Astrodynamics》 EI CSCD 2022年第2期161-187,共27页
This work presents a new method for space-based angles-only orbit estimation.The approach relies on the integration of a novel and highly accurate Analytic Continuation technique with a new measurement model for multi... This work presents a new method for space-based angles-only orbit estimation.The approach relies on the integration of a novel and highly accurate Analytic Continuation technique with a new measurement model for multiple observers for inertial orbit estimation.Analytic Continuation computes the perturbed orbit dynamics,as well as the perturbed state transition matrix(STM),in the inertial frame.A new measurement model is developed for simultaneous measurements using a constellation of low-cost observers with monocular cameras for angles-only measurements.Analytic Continuation and the new measurement model are integrated in an Extended Kalman Filter(EKF)framework,where the Analytic Continuation method is used to propagate the perturbed dynamics and compute the perturbed STM and error covariance,with the measurements obtained via the new measurement model.Two case studies comprising small and large constellations of observers are presented,along with cases of sparse measurements and a study of the computational efficiency of the proposed approach.The results show that the new approach is capable of producing highly accurate and computationally efficient perturbed orbit estimation results compared with classical EKF implementations. 展开更多
关键词 space-based orbit estimation perturbed two-body problem state transition matrix(STM) angles-only measurements Analytic Continuation
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“交换物质影响化学平衡移动”的教材初稿 被引量:2
2
作者 张索林 郑河 李军锁 《唐山师范学院学报》 2007年第2期22-25,共4页
以交换物质数量ni为自变数推演了各种浓度形式的平衡状态变化的微分关系和积分关系;干扰物种可分为:参与反应物i和惰性气体。
关键词 平衡移动 平衡常数 组分浓度积 干扰状态 化归原理
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外物干扰平衡移动中的自变量选择
3
作者 张索林 郑河 张光宁 《唐山师范学院学报》 2014年第5期24-26,共3页
详细阐述了议题中选择ni(或惰)为自变量之后,各微积分表达式更简洁、整齐和实用,且不影响所用浓度(i)的内涵特点。
关键词 平衡移动 平衡浓度积 干扰态
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双光子光学双稳态的多重时间尺度微扰分析
4
作者 胡成生 汪映海 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1992年第4期37-40,共4页
本文在充分发展滞后循环的极限下,利用多重时间尺度微扰分析方法,研究了单模吸收型双光子光学双稳态的半经典理论.由此可得该系统的动力学变量随不同时间尺度演化的行为.
关键词 肢光子吸收 双稳态 定态微扰方法
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线性时滞参数扰动系统的α鲁棒稳定性
5
作者 韩清龙 张世峰 俞金寿 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1995年第3期343-348,共6页
在时域中,对线性时滞参数扰动系统提出了一种新的鲁棒状态反馈控制器设计方法。利用矩阵的测度和范数的性质,得到了在参数结构扰动和非结构扰动下的线性时滞系统α鲁棒稳定性的充分条件。给出了满足鲁棒性要求的鲁棒状态反馈控制器的... 在时域中,对线性时滞参数扰动系统提出了一种新的鲁棒状态反馈控制器设计方法。利用矩阵的测度和范数的性质,得到了在参数结构扰动和非结构扰动下的线性时滞系统α鲁棒稳定性的充分条件。给出了满足鲁棒性要求的鲁棒状态反馈控制器的设计方法,并举例表明该设计方法简单易行。 展开更多
关键词 线性系统 时滞系统 扰动系统 鲁棒稳定性
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A New Perturbed Hard-Sphere Equation of State
6
《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2000年第11期989-992,共4页
关键词 A New perturbed Hard-Sphere Equation of state der
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一类不确定线性系统鲁棒状态估计器设计 被引量:4
7
作者 朱纪洪 郭治 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期319-325,共7页
本文对一类不确定线性系统给出了一种鲁棒状态估计器设计方法.其主要思想是对允许的系统扰动,通过设计估计器参数矩阵使增广系统的极点位于左半复平面指定圆形区内或指定直线的左侧,且稳态误差协方差阵不超过给定上限.给出了鲁棒估... 本文对一类不确定线性系统给出了一种鲁棒状态估计器设计方法.其主要思想是对允许的系统扰动,通过设计估计器参数矩阵使增广系统的极点位于左半复平面指定圆形区内或指定直线的左侧,且稳态误差协方差阵不超过给定上限.给出了鲁棒估计器存在条件及其解的一般表达式. 展开更多
关键词 不确定系统 鲁棒状态估计器 线性系统
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未知周期DoS攻击下奇异摄动信息物理系统H_(∞)滤波设计 被引量:1
8
作者 周林娜 刘虹羽 +2 位作者 马磊 王国庆 杨春雨 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期123-132,共10页
针对奇异摄动信息物理系统在未知周期拒绝服务攻击(denial-of-service,DoS)下的状态估计问题,提出事件触发多时间尺度切换滤波器设计方法.首先,在传感器与滤波器之间引入事件触发机制确定采样数据是否传输至网络中,可以达到节约网络资... 针对奇异摄动信息物理系统在未知周期拒绝服务攻击(denial-of-service,DoS)下的状态估计问题,提出事件触发多时间尺度切换滤波器设计方法.首先,在传感器与滤波器之间引入事件触发机制确定采样数据是否传输至网络中,可以达到节约网络资源的目的;然后,在此事件触发机制的基础上,考虑未知周期Dos攻击问题,建立滤波误差切换系统,通过构建依赖奇异摄动参数的Lyapunov函数,提出奇异摄动信息物理系统切换滤波器设计方法,得到较小的估计误差,从而克服设计过程中的病态数值问题,降低网络通信中DoS攻击对系统的不良影响,保证误差系统指数稳定且满足H_(∞)性能,实现未知周期DoS攻击下系统的状态估计;最后,利用电路仿真算例验证所提出的滤波器设计方法的有效性. 展开更多
关键词 奇异摄动信息物理系统 拒绝服务攻击 事件触发机制 状态估计 H_(∞)滤波 网络通信
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Occupation Measures of Singularly Perturbed Markov Chains with Absorbing States 被引量:3
9
作者 G.Yin~(1)) Department of Mathematics,Wayne State University,Detroit,MI 48202,USAQ.Zhang~(2)) Department of Mathematics,University of Georgia,Athens,GA 30602,USAG.Badowski~(3)) Department of Mathematics,Wayne State University,Detroit,MI 48202,USA 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2000年第1期161-180,共20页
This paper develops asymptotic properties of singularly perturbed Markov chains with inclusion of absorbing states.It focuses on both unscaled and scaled occupation measures.Under mild conditions,a mean-square estimat... This paper develops asymptotic properties of singularly perturbed Markov chains with inclusion of absorbing states.It focuses on both unscaled and scaled occupation measures.Under mild conditions,a mean-square estimate is obtained.By averaging the fast components,we obtain an aggregated process.Although the aggregated process itself may be non-Markovian,its weak limit is a Markov chain with much smaller state space.Moreover,a suitably scaled sequence consisting of a component of scaled occupation measures and a component of the aggregated process is shown to converge to a pair of processes with a switching diffusion component. 展开更多
关键词 Singularly perturbed Markov chain Occupation measure AGGREGATION Absorbing state Weak convergence Switching diffusion
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标准离散时间切换奇异摄动系统的H_∞控制 被引量:4
10
作者 陈旋 陈金香 《新型工业化》 2016年第9期35-41,共7页
在实际工程应用中,由于环境变化,元器件老化等原因必然会导致系统模型参数的不确定性,很难得到系统的精确模型。针对一类参数不确定性的线性标准离散时间双时标系统,将奇异摄动理论和切换理论相结合,建立标准离散时间切换双时标系统(DST... 在实际工程应用中,由于环境变化,元器件老化等原因必然会导致系统模型参数的不确定性,很难得到系统的精确模型。针对一类参数不确定性的线性标准离散时间双时标系统,将奇异摄动理论和切换理论相结合,建立标准离散时间切换双时标系统(DSTTSs)动态模型,切换理论的引入主要解决系统中参数不确定性部分对系统模型精确度的影响。主要讨论了标准离散时间双时标切换系统的稳定性分析以及H_∞状态反馈控制器的设计问题。利用Lyapunov函数建立满足H_∞性能充分条件的线性矩阵不等式(LMIs)。将上述一系列问题都将归结为求解与摄动参数ε无关的线性矩阵不等式,采用实例仿真证明该方法的有效性。并将Lyapunov函数法和谱范数法的仿真结果进行比较,由于谱范数法中存在较多假设从而增加了保守型,相比较之下Lyapunov函数法控制性能较好。 展开更多
关键词 离散时间双时标系统 参数不确定性 LYAPUNOV函数 H∞控制 线性矩阵不等式(LMIs)
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时变时滞奇异摄动系统的稳定性研究 被引量:2
11
作者 梅平 蔡晨晓 邹云 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期297-301,共5页
针对时变时滞奇异摄动系统,该文用线性矩阵不等式方法给出了判定该系统稳定的充分条件。首先将此系统转化为一个与之等价的广义系统,然后基于线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了该系统稳定且依赖于摄动参数的充分条件,为了消除由此带来的... 针对时变时滞奇异摄动系统,该文用线性矩阵不等式方法给出了判定该系统稳定的充分条件。首先将此系统转化为一个与之等价的广义系统,然后基于线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了该系统稳定且依赖于摄动参数的充分条件,为了消除由此带来的数值病态问题,该文将上述条件转化为与摄动参数无关的LMI条件。在此基础上,给出变时滞奇异摄动系统状态反馈控制器存在的充分条件,并由此得到了控制器增益。最后通过数值算例表明了上述方法的有效性。 展开更多
关键词 奇异摄动系统 时变系统 时滞系统 稳定性 线性矩阵不等式 状态反馈
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立方扰动硬链方程 被引量:3
12
作者 王利生 郭天民 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第5期539-548,共10页
本文通过在SPHC方程中引入拟合Carnahan-Starling硬球方程所得的斥力项,建立了立方型扰动硬链状态方程.由拟合正构烷烃的饱和蒸汽压和液相密度所确定的3个纯组分参数与碳原子数呈良好线性关系.对19种纯物质饱和蒸汽压和液相密度数据计... 本文通过在SPHC方程中引入拟合Carnahan-Starling硬球方程所得的斥力项,建立了立方型扰动硬链状态方程.由拟合正构烷烃的饱和蒸汽压和液相密度所确定的3个纯组分参数与碳原子数呈良好线性关系.对19种纯物质饱和蒸汽压和液相密度数据计算的平均相对误差分别为1.52%和2.97%;对混合物提出了一种新的混合规则,应用于预测含短链和长链烃类及二氧化碳、硫化氢混合物的高压汽液平衡,优于采用SPHC、SRK和PT方程所得的计算结果. 展开更多
关键词 硬链 链状分子 汽液平衡
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非谐效应的微扰计算 被引量:3
13
作者 王建邦 张旭峰 《华北工学院学报》 2000年第3期194-197,共4页
目的 研究晶格振动非谐效应的计算 .方法 假定非谐振子能级可按微扰因子 g展成位移算符的幂级数 ,并计算展开系数 .结果 给出非谐振子在二阶近似下的能级计算公式 ,并提出了计算非谐因子 g3,g4的方法 .
关键词 原子对势 非谐效应 晶格振动 微扰计算
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TMF-IMPAD Spectrometer 被引量:2
14
作者 Zhu, Shengyun Luo, Qi +8 位作者 Guo, Zhenghui Zheng, Shengnan Fan, Zhiguo Li, Anli Li, Guangsheng Wen, Shuxian Dai, Zhengyu Liu, Xiangan Wu, Xiaoguang 《Chinese journal of nuclear physics》 EI 1996年第3期171-175,共5页
A transient magnetic field-ion implanted perturbed angular distribution spectrometer has beenset up at CIAE HI-13 tandem accelerator.This spectrometer is used to measure y-factors of high spinstates with lifetime of p... A transient magnetic field-ion implanted perturbed angular distribution spectrometer has beenset up at CIAE HI-13 tandem accelerator.This spectrometer is used to measure y-factors of high spinstates with lifetime of pico-or subpico-seconds.The 9-factors of the high spin states in <sup>83</sup>y,<sup>84</sup>Zr and<sup>87</sup>Nbhave been successfully determined with it. 展开更多
关键词 —Transient MAGNETIC field-ion IMPLANTED perturbed angular distribution SPECTROMETER Tran-sient MAGNETIC FIELD G-FACTOR High spin state
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State feedback design for singularly perturbed system using unified approach 被引量:1
15
作者 ChenxiaoCAI YunZOU DuanjinZHANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2004年第3期276-280,共5页
The state feedback design for singularly perturbed systems described in Delta operator is considered. The composite state feedback controller for slow and fast subsystems is designed by using the direct method. The ob... The state feedback design for singularly perturbed systems described in Delta operator is considered. The composite state feedback controller for slow and fast subsystems is designed by using the direct method. The obtained results can bring previous conclusions of continuous and discrete time systems into the unified Delta framework. A simulation example is presented to demonstrate the validity and efficiency of the design. 展开更多
关键词 Singularly perturbed systems Delta operator state feedback
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基于TAF-MFNN的奇异摄动系统的自适应控制
16
作者 沈艳军 汪秉文 张林国 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期61-63,共3页
研究了激活函数可调的神经网络在非线性奇异摄动系统的稳定控制器设计中的应用,给出了利用激活函数可调的神经网络设计非线性奇异摄动系统的方法.网络参数通过梯度下降法进行在线学习,利用Lyapunov方法证明了反馈系统的稳定性,仿真实验... 研究了激活函数可调的神经网络在非线性奇异摄动系统的稳定控制器设计中的应用,给出了利用激活函数可调的神经网络设计非线性奇异摄动系统的方法.网络参数通过梯度下降法进行在线学习,利用Lyapunov方法证明了反馈系统的稳定性,仿真实验验证本方法的有效性.结果表明,利用激活函数可调的神经网络具有结构简单,逼近函数能力强等特点. 展开更多
关键词 激活函数可调的神经网络 奇异摄动系统 慢动态状态变量 快动态状态变量
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超临界水葡萄糖制氢中的多元气液相平衡 被引量:2
17
作者 刘勇 张军 徐益谦 《热能动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期521-524,共4页
采用PC-SAFT模型研究超临界水葡萄糖气化制氢系统中气液分离器处气液平衡特点,与实验数据对比表明,理论推算结果合理。在相同给料情况下,随着压力升高,气液平衡体系中的CO、H2和CH4气相份额是逐渐降低的,而CO2、H2O的气相份额是逐渐增加... 采用PC-SAFT模型研究超临界水葡萄糖气化制氢系统中气液分离器处气液平衡特点,与实验数据对比表明,理论推算结果合理。在相同给料情况下,随着压力升高,气液平衡体系中的CO、H2和CH4气相份额是逐渐降低的,而CO2、H2O的气相份额是逐渐增加的,所以低压分离有助于提纯可燃气相产物。实验结果表明,操作压力对葡萄糖气化产物的影响不大,然而综合压力对溶解度的影响,可以得出高压事实上是有利于葡萄糖的气化。 展开更多
关键词 多元相平衡 PC—SALT 状态方程 葡萄糖 超临界制氢
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一类扰动线性方程组的迭代学习控制求解方法 被引量:1
18
作者 李钧涛 梁聪 汤永 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第6期8-14,F0002,共8页
针对一类系数矩阵中含有扰动的线性方程组,提出了一种基于迭代学习控制的求解方法.首先将扰动线性方程组的求解问题转化为线性离散不确定系统的可镇定性问题;接着给出了扰动线性方程组有解的一个充分条件.然后,通过Lyapunov函数设计状... 针对一类系数矩阵中含有扰动的线性方程组,提出了一种基于迭代学习控制的求解方法.首先将扰动线性方程组的求解问题转化为线性离散不确定系统的可镇定性问题;接着给出了扰动线性方程组有解的一个充分条件.然后,通过Lyapunov函数设计状态反馈控制器,得到确定迭代学习控制系统的学习律,并获得不确定系统跟踪误差的上界及扰动线性方程组的近似解.最后仿真实验验证了所提求解方法的有效性. 展开更多
关键词 扰动线性方程组 迭代学习 状态反馈
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离散时间切换双时标系统的建模与状态反馈控制 被引量:2
19
作者 陈旋 陈金香 《新型工业化》 2016年第6期11-16,共6页
针对一类参数不确定性的线性离散时间双时标系统,将奇异摄动理论和切换理论相结合,建立离散时间切换双时标系统(DSTTSs)动态模型,切换理论的引入主要解决系统中参数不确定性部分对系统模型精确度的影响。主要讨论了离散时间双时标切换... 针对一类参数不确定性的线性离散时间双时标系统,将奇异摄动理论和切换理论相结合,建立离散时间切换双时标系统(DSTTSs)动态模型,切换理论的引入主要解决系统中参数不确定性部分对系统模型精确度的影响。主要讨论了离散时间双时标切换系统的稳定性分析以及状态反馈控制器的设计问题。利用谱范数法和线性矩阵不等式(LMIs)方法,将上述一系列问题都将归结为求解与摄动参数ε无关的线性矩阵不等式,并采用实例仿真证明该方法的有效性。 展开更多
关键词 离散时间双时标系统 参数不确定性谱范数 状态反馈 线性矩阵不等式(LMIs)
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PC-SAFT方程结合重整化群理论计算R1224yd(Z)的热力学性质
20
作者 赵贯甲 可晋军 +1 位作者 尹建国 马素霞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期4498-4504,共7页
R1224yd(Z)作为一种氢氟烯烃(hydrofluoroolefin,HFO)类物质,具有环境友好、热力性能优良的特性,在制冷空调、高温热泵和有机朗肯循环等领域具有广泛应用前景。传统的平均场理论状态方程没有考虑密度的涨落,无法准确描述流体在临界点附... R1224yd(Z)作为一种氢氟烯烃(hydrofluoroolefin,HFO)类物质,具有环境友好、热力性能优良的特性,在制冷空调、高温热泵和有机朗肯循环等领域具有广泛应用前景。传统的平均场理论状态方程没有考虑密度的涨落,无法准确描述流体在临界点附近的热力学性质。基于PC-SAFT(Perturbed-Chain statistical associating fluid theory)状态方程,用重整化群理论修正Helmholtz自由能密度来考虑涨落的影响,计算了R1224yd(Z)在临界点附近和远离临界点区域的热力学性质,结果表明:相比于原始PC-SAFT方程,重整化修正使得饱和蒸气压的复现精度略有下降,但显著改善了临界点附近和远临界区域的气液平衡密度描述精度,对单相密度和气相音速也具有较高的预测精度。该模型也为R1224yd(Z)在制冷空调等领域的应用提供理论基础。 展开更多
关键词 PC-SAFT 状态方程 重整化群 热力学性质 R1224yd(Z)
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