合成喷形成的机理分析 被引量：16

1

作者 罗小兵 李志信 过增元 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第12期86-89,共4页

合成喷是一种新型喷 ,了解它的形成机理对其设计和应用起着重要的作用。该文讨论了液体合成喷和气体合成喷的形成特点并建立了各自相应的数学物理模型。利用小扰动模型解释了大空间液体合成喷形成的原因 ,通过一个简单的热力学模型探讨... 合成喷是一种新型喷 ,了解它的形成机理对其设计和应用起着重要的作用。该文讨论了液体合成喷和气体合成喷的形成特点并建立了各自相应的数学物理模型。利用小扰动模型解释了大空间液体合成喷形成的原因 ,通过一个简单的热力学模型探讨了气体合成喷的形成机理。分析认为 :液体合成喷的产生主要是空化效应的结果 ,而气体合成喷的形成机制类似于微型压缩机。与他人实验结果的对比表明 展开更多

关键词 小扰动模型 热力学模型 空化效应 微型压缩机 形成机理 液体合成喷 流体器件 气体合成喷

原文传递

一点多星轨道计算精度研究 被引量：1

2

作者 范丽 《陕西师大学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 1999年第2期29-32,42,共5页

应用理论分析和计算机模拟相结合的方法，讨论了卫星动力学模型中多种误差因素对一点多星轨道计算精度的不同影响，给出了星间相对位置计算的主要误差因素及其限制要求．并在此基础上，对一点多星的轨道计算和跟踪测量方法。

关键词 轨道计算 一点多星 同步卫星 人造卫星 精度

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变结构控制在汽车主动悬架中的应用 被引量：4

3

作者 王江 柳俊中 +1 位作者 王先来 王洪礼 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第1期43-46,58,共5页

针对不确定动态系统，引入了一种新的摄动概念一具有波形模式的摄动，并基于变结构控制理论，设计出一种新型变结构控制器。在非匹配不确定系统的变结构控制中，控制效果明显优于传统的变结构控制器。将这种控制器应用于汽车主动悬架系... 针对不确定动态系统，引入了一种新的摄动概念一具有波形模式的摄动，并基于变结构控制理论，设计出一种新型变结构控制器。在非匹配不确定系统的变结构控制中，控制效果明显优于传统的变结构控制器。将这种控制器应用于汽车主动悬架系统，取得了较为满意的结果。 展开更多

关键词 变结构控制 主动悬架 摄动模型 汽车 减振

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Logistic回归模型的统计诊断 被引量：7

4

作者 曾婕 胡国治 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2017年第4期620-631,共12页

统计诊断的主要任务就是通过诊断统计量检测已知观测数据在用既定模型拟合时的合理性,主要是找出数据当中的异常点或强影响点。本文主要研究Logostic回归模型的诊断统计量和诊断统计图。用牛顿迭代法给出Logistic回归模型的极大似然估计... 统计诊断的主要任务就是通过诊断统计量检测已知观测数据在用既定模型拟合时的合理性,主要是找出数据当中的异常点或强影响点。本文主要研究Logostic回归模型的诊断统计量和诊断统计图。用牛顿迭代法给出Logistic回归模型的极大似然估计值,根据扰动模型得到传统的诊断统计量,结合残差、杠杆值和系数变化三者构造新的诊断统计量,绘制新的诊断统计图,通过模拟研究说明新的诊断统计量的有效性,最后用一个实际案例说明新的诊断方法的应用并进一步验证其优越性。 展开更多

关键词 LOGISTIC回归模型 强影响点 扰动模型 诊断统计量 统计诊断图

原文传递

利用视觉显著性和扰动模型的上下文感知跟踪 被引量：5

5

作者 张博 江沸菠 刘刚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2112-2121,共10页

为了解决背景嘈杂、遮挡、形变和尺度变化情况下目标跟踪问题,提出利用视觉显著性和扰动模型的上下文感知跟踪。本文以相关滤波算法为基础,将目标周围的上下文信息引入到分类器学习过程中,构造了上下文感知相关跟踪,提高了算法鲁棒性;... 为了解决背景嘈杂、遮挡、形变和尺度变化情况下目标跟踪问题,提出利用视觉显著性和扰动模型的上下文感知跟踪。本文以相关滤波算法为基础,将目标周围的上下文信息引入到分类器学习过程中,构造了上下文感知相关跟踪,提高了算法鲁棒性;同时引入直方图扰动模型,利用加权融合的方法获得目标响应图,以此估计目标位置变化;最后利用视觉显著性构建目标稀疏显著性图,解决严重遮挡情况下的目标重定位问题,并利用尺度估计策略解决目标尺度变化问题。利用公开数据集测试算法性能,并与8种流行跟踪算法进行比较。实验结果表明,本文算法的跟踪精确度得分和成功率得分分别为0.695和0.708,均优于其它算法。与传统的相关滤波算法相比,所提算法能很好地解决背景嘈杂、遮挡、形变和尺度变化等复杂下的目标跟踪问题,具有一定理论研究价值和工程实用价值。 展开更多

关键词 目标跟踪 上下文感知 扰动模型 视觉显著性 相关滤波

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螺旋槽气体轴承窄槽理论方程的扰动系数修正及润滑特性分析

6

作者 唐杰 殷玉枫 +2 位作者 张鑫 王嘉誉 袁月茹 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期41-51,共11页

为了提高螺旋槽径向气体轴承理论性能预测的准确性,推导并建立关于轴承的窄槽理论润滑方程,在利用扰动法分析轴承润滑特性时,对原有窄槽理论方程中槽型相关系数的扰动系数进行修正,建立窄槽理论-扰动模型,数值求解得到轴承的静动态特性... 为了提高螺旋槽径向气体轴承理论性能预测的准确性,推导并建立关于轴承的窄槽理论润滑方程,在利用扰动法分析轴承润滑特性时,对原有窄槽理论方程中槽型相关系数的扰动系数进行修正,建立窄槽理论-扰动模型,数值求解得到轴承的静动态特性参数,并将扰动系数修正前后得到的轴承特性参数与实验数据进行对比。结果表明:利用扰动法与窄槽理论相结合分析螺旋槽气体轴承的润滑特性时,模型修正前后对于承载力影响较小,对于动态特性参数的影响较大;涡动偏心率对轴承静态承载力影响很小,对动态特性参数有显著影响,因而在利用修正模型进行轴承特性参数计算时,涡动偏心率取值建议小于0.1。模型修正后,动态特性参数计算结果更加贴近实际测量值,提高了窄槽理论-扰动模型求解轴承润滑特性的准确性。 展开更多

关键词 螺旋槽径向气体轴承 润滑特性 窄槽理论 扰动模型 扰动系数

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光电设备卫星轨道预报摄动模型修正方法及精度分析 被引量：3

7

作者 于洋 李丹 +1 位作者 崔爽 王思雯 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2278-2285,共8页

在利用卫星轨道预报数据对光电跟踪设备进行引导时,需要根据卫星的轨道根数及光电设备站址坐标解算卫星引导数据,国际上采用较为广泛的卫星轨道预报模型为基于TLE格式的SGP4/SDP4模型(简化常规/深空扰动的近似解析解模型),该模型具有较... 在利用卫星轨道预报数据对光电跟踪设备进行引导时,需要根据卫星的轨道根数及光电设备站址坐标解算卫星引导数据,国际上采用较为广泛的卫星轨道预报模型为基于TLE格式的SGP4/SDP4模型(简化常规/深空扰动的近似解析解模型),该模型具有较高的运算速度,但解算精度往往无法满足光电设备引导的需要,因此在解算卫星引导数据时,需要采用卫星轨道摄动的力学模型对轨道进行修正,针对地球引力场、日月引力、上层大气阻力、太阳辐射压等主要的摄动力模型进行了分析并对卫星轨道进行了修正,经摄修正后,卫星轨道预报精度由方位20'、俯仰10'提高到方位2'、俯仰1',预报精度提升了约一个数量级。 展开更多

关键词 SGP4模型 卫星轨道预报 摄动模型 光电设备

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高精度Ka频段测控天线卫星跟踪预报方法研究 被引量：3

8

作者 张俊丽 翟政安 +2 位作者 杨勇 李亚晶 吴炜玮 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期54-60,共7页

卫星地面站一般采用两行轨道根数(TLE)格式的SGP4/SDP4模型计算卫星轨道预报进行引导,但是随着Ka频段通信卫星天线应用不断拓展,使用该模型进行轨道预报不能满足Ka频段天线高精度测控要求,特别是低仰角的高轨卫星。提出了基于轨道根数... 卫星地面站一般采用两行轨道根数(TLE)格式的SGP4/SDP4模型计算卫星轨道预报进行引导,但是随着Ka频段通信卫星天线应用不断拓展,使用该模型进行轨道预报不能满足Ka频段天线高精度测控要求,特别是低仰角的高轨卫星。提出了基于轨道根数的Ka频段测控天线卫星跟踪预报方法,分析了不同精度要求下卫星摄动模型对轨道预报的影响,考虑了电波折射对跟踪角度的误差修正,设计了轨道预报计算流程,在保证轨道预报精度的同时,简化了轨道计算模型;通过对两个低仰角的高轨卫星实验数据分析,其跟踪引导精度优于0.005°,能够满足Ka频段测控天线高精度稳定连续跟踪的要求,可大大提高通信卫星在恶劣天气、设备故障等应急状态下的高速数据传输能力和可用度指标。 展开更多

关键词 卫星轨道预报 摄动模型 大气折射 测控天线

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双时间尺度电-气耦合网络动态潮流计算 被引量：1

9

作者 葛维春 张明理 +2 位作者 王义贺 潘霄 周桂平 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第2期172-179,共8页

为了解决综合能源系统导在时间尺度上存在显著差异,以及网络潮流计算计算时间长和难度大的问题.通过kiuchi隐式方法,建立电-气网络的动态模型,求解天然气管道的动态潮流方程;并基于奇异摄动理论建立了燃气轮机的摄动模型,提出了一种多... 为了解决综合能源系统导在时间尺度上存在显著差异,以及网络潮流计算计算时间长和难度大的问题.通过kiuchi隐式方法,建立电-气网络的动态模型,求解天然气管道的动态潮流方程;并基于奇异摄动理论建立了燃气轮机的摄动模型,提出了一种多时间尺度特性的动态潮流算法.最后,对IEEE-9节点电力系统和3节点的天然气网络的耦合多能系统中进行仿真验证.结果表明:通过使用多时间尺度计算方法可以有效减少计算时间,并且燃气轮机入口流量变化会影响天然气网络潮流分布. 展开更多

关键词 气网动态模型 燃气轮机动态模型 奇异摄动 摄动模型 动态潮流

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H_∞控制在潜艇深度控制的应用 被引量：2

10

作者 吴浩溶 胡大斌 +2 位作者 林雄伟 肖剑波 王立军 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第9期98-101,共4页

传统的PID控制器鲁棒性较差,模型参数变化对控制器的影响较大。为了提高系统的鲁棒性,将H∞控制器应用于潜艇机动控制。通过分析模型的速度参数摄动性,确定模型的干扰信号与评价信号,利用Matlab设计最优的H∞控制器。仿真结果表明在该... 传统的PID控制器鲁棒性较差,模型参数变化对控制器的影响较大。为了提高系统的鲁棒性,将H∞控制器应用于潜艇机动控制。通过分析模型的速度参数摄动性,确定模型的干扰信号与评价信号,利用Matlab设计最优的H∞控制器。仿真结果表明在该控制器作用下,系统达到了信号跟踪的要求,并且在速度有较大摄动时,系统仍有较好的动态性能,即系统的鲁棒性较好。该方法亦可用于潜艇模型的其他单个或多个参数摄动的鲁棒性设计。 展开更多

关键词 H∞控制 潜艇运动模型 鲁棒控制 摄动模型

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基于轮胎非线性模型的汽车操纵系统的动力学分析 被引量：2

11

作者 邢素芳 冯泽军 +1 位作者 李欣业 贺丽娟 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第4期27-30,共4页

基于一种轮胎非线性侧偏特性模型,利用近似解析方法研究了汽车的操纵动力学问题,给出了表征汽车稳态响应的横摆角速度增益、转向半径之比、前后轮侧偏角之差的近似解析解.结果表明,当前轮输入角较大时,稳态横摆角速度增益会迅速增加;而... 基于一种轮胎非线性侧偏特性模型,利用近似解析方法研究了汽车的操纵动力学问题,给出了表征汽车稳态响应的横摆角速度增益、转向半径之比、前后轮侧偏角之差的近似解析解.结果表明,当前轮输入角较大时,稳态横摆角速度增益会迅速增加;而当车辆高速行驶时,即使前轮输入角很小,转向半径之比也会很大.与线性轮胎侧偏特性模型相比,考虑轮胎侧偏特性的非线性时,转向不足的区域明显减小. 展开更多

关键词 轮胎侧偏特性 摄动模型 稳态响应

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面向空间作战仿真的卫星轨道快速计算方法 被引量：1

12

作者 于燕 汤晓安 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第16期4296-4298,4301,共4页

在空间作战仿真虚拟环境中,空间目标-卫星及空间碎片数量庞大,其轨道计算直接影响着仿真速度。针对这一难点,提出了一种卫星轨道快速计算的方法-提取轨道的控制点,结合透视裁剪体来判断轨道的可见性。对可见的卫星轨道部分先进行粗略定... 在空间作战仿真虚拟环境中,空间目标-卫星及空间碎片数量庞大,其轨道计算直接影响着仿真速度。针对这一难点,提出了一种卫星轨道快速计算的方法-提取轨道的控制点,结合透视裁剪体来判断轨道的可见性。对可见的卫星轨道部分先进行粗略定位,然后加入摄动模型进行精确求解。实验结果表明,该方法能够更快捷的完成对空间目标的轨道计算,提高仿真速度。 展开更多

关键词 空间作战仿真虚拟环境 空间目标 轨道快速计算方法 控制点 透视裁剪体 摄动模型

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基于扰动模型的非线性ODE局部影响分析

13

作者 李慧慧 岳晓鹏 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2014年第1期113-115,共3页

通过引入B样条基函数,给出非线性常微分方程中未知参数的两步估计法.基于扰动模型以及广义影响函数的概念,进行局部影响分析问题的讨论,给出基于扰动模型的广义Cook距离的计算公式.结果显示该算法可降低计算量,提高计算效率.

关键词 非线性常微分方程 B样条基函数 广义影响函数 扰动模型

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基于Collocation积分的GPS轨道仿真

14

作者 栗靖 朱伟刚 +1 位作者 张婷 杨华 《全球定位系统》 2014年第1期65-67,75,共4页

在对GPS仿真的理论实施基础上,为方便求取卫星任意历元的位置、速度、加速度和加加速度,介绍了轨道仿真中涉及的摄动力模型,详细讨论了轨道仿真中初值的确定及轨道外推的方法,选用Collocation积分方法实现了轨道仿真,利用附加确定性参... 在对GPS仿真的理论实施基础上,为方便求取卫星任意历元的位置、速度、加速度和加加速度,介绍了轨道仿真中涉及的摄动力模型,详细讨论了轨道仿真中初值的确定及轨道外推的方法,选用Collocation积分方法实现了轨道仿真,利用附加确定性参数的方法提高了模型精度,满足了1米精度的定轨要求。 展开更多

关键词 加加速度 摄动力模型 Collocation积分

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改进的双馈风力发电系统小干扰模型 被引量：20

15

作者 魏巍 刘莹 +1 位作者 丁理杰 李兴源 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2904-2911,共8页

基于双馈风力发电机转子运动方程,对双馈风力发电机组接入无穷大系统引发的负阻尼型低频振荡进行机理分析,寻找产生负阻尼的系统运行条件,以及影响系统阻尼的各个运行参数。基于李亚普诺夫原理,建立了改进的双馈风力发电机组小干扰稳定... 基于双馈风力发电机转子运动方程,对双馈风力发电机组接入无穷大系统引发的负阻尼型低频振荡进行机理分析,寻找产生负阻尼的系统运行条件,以及影响系统阻尼的各个运行参数。基于李亚普诺夫原理,建立了改进的双馈风力发电机组小干扰稳定性模型,相比传统的双馈风力发电机组小干扰稳定性模型。该模型将风机的机械特性、轴系传动特性、发电机电磁特性以及定、转子侧的控制特性全部反映到风机的状态方程里,可以更加准确地反映风机接入系统后的振荡模态。仿真结果验证了上述模型的有效性,并对比了双馈风电机组处于不同运行模式不同控制方法下的系统模态。 展开更多

关键词 低频振荡 小干扰模型 双馈风力发电机 轴系模型

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多传感器融合实现机器人精确定位 被引量：9

16

作者 吴伟 刘兴刚 +1 位作者 王忠实 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期161-164,共4页

提出采用超声波距离扫描传感器和视觉传感器数据融合技术实现室内环境复杂特征角和半平面的提取,以便更精确地重构环境特征.利用与坐标无关的对称扰动模型建立超声波扫描的环境特征模型、改进的扩展卡尔曼滤波估计求解.以马氏距离作为... 提出采用超声波距离扫描传感器和视觉传感器数据融合技术实现室内环境复杂特征角和半平面的提取,以便更精确地重构环境特征.利用与坐标无关的对称扰动模型建立超声波扫描的环境特征模型、改进的扩展卡尔曼滤波估计求解.以马氏距离作为特征融合判定的依据,并且在传感器校准时,采用基于局部强度和消逝线的摄像机自动校准方法,提高了水平边界点的校准精度,从而使得角的精确度得到大幅改善,较为精确的二维多边形环境地图得以重建,为最终实现机器人的准确定位奠定了基础. 展开更多

关键词 数据融合 对称扰动模型 摄像机自动校准 多边形环境地图 机器人定位

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弱电网故障下新能源并网变换器的奇异摄动模型与暂态稳定性分析 被引量：8

17

作者 张梓钦 朱东海 +3 位作者 马玉梅 邹旭东 胡家兵 康勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期454-465,共12页

弱电网短路故障下新能源并网变换器易于暂态失稳,但由于并网系统表现高阶、非线性和强耦合等特征,其暂态稳定性分析十分困难。已有研究大多局限于单锁相环系统,即忽略电流控制动态的影响,无法充分反映并网变换器的暂态失稳机理。针对该... 弱电网短路故障下新能源并网变换器易于暂态失稳,但由于并网系统表现高阶、非线性和强耦合等特征,其暂态稳定性分析十分困难。已有研究大多局限于单锁相环系统,即忽略电流控制动态的影响,无法充分反映并网变换器的暂态失稳机理。针对该挑战,该文同时考虑锁相环和电流环的控制动态,研究弱电网故障下并网变换器的暂态稳定性。首先,建立并网变换器接入弱电网的奇异摄动模型,将原高阶模型降阶简化为二个低阶的快、慢子系统。然后,分别采用李雅普诺夫第一法和第二法分析了快、慢子系统的稳定性,由此揭示了工作点、线路阻抗和控制参数等多重因素对暂态稳定性的影响规律,并给出一些参数优化设计的指导原则。最后,通过实验验证了分析结果的正确性。 展开更多

关键词 弱电网 并网变换器 暂态稳定性 奇异摄动模型 李雅普诺夫稳定

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基于有限关键节点及Wasserstein距离的配网拓扑识别 被引量：1

18

作者 赵耀 陈永江 +1 位作者 纪坤华 王云 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第4期151-161,共11页

明确配电网结构是配电网最优潮流、安全评估、网络重建、故障定位的基础。针对现有配电网拓扑识别方法缺乏结合现有网络结构参数和潮流信息,仅通过量测数据来进行拓扑识别效率低的问题,提出一种基于有限关键节点及Wasserstein距离的配... 明确配电网结构是配电网最优潮流、安全评估、网络重建、故障定位的基础。针对现有配电网拓扑识别方法缺乏结合现有网络结构参数和潮流信息,仅通过量测数据来进行拓扑识别效率低的问题,提出一种基于有限关键节点及Wasserstein距离的配电网拓扑识别方法。首先,利用子空间扰动模型证明配网拓扑变化时,可以利用有限的关键节点来进行拓扑识别,基于熵值法的混合K-Shell算法引入影响度概念,通过影响度与节点电气距离得出节点的重要度,确定配电网拓扑结构中的关键节点。其次,基于密度的噪声应用聚类算法通过电压、电流、有功、无功等4个特征来进行节点的聚类,将其他节点与关键节点进行类别归属,再结合Wasserstein距离得出节点间的连接关系从而得出配电网的拓扑结构。最后,通过IEEE 33节点算例和某小区实例,验证该方法的有效性。该方法极大地提高配电网拓扑识别效率与正确率,实现了配网拓扑结构的动态识别。 展开更多

关键词 配网拓扑识别 子空间扰动模型 节点重要度 关键节点 Wasserstein距离

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暂态稳定约束下并网逆变器控制参数可行域优化设计方法

19

作者 张梓钦 陈仲伟 +1 位作者 朱东海 邹旭东 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期52-59,68,共9页

针对弱电网下并网逆变器的锁相环及电流环参数设计不当极易引起稳定性问题,提出了一种计及并网逆变器暂态稳定约束的控制参数可行域优化设计方法.首先,采用D分割法获得满足幅值裕度、相位裕度和带宽等多重约束条件下并网逆变器锁相环和... 针对弱电网下并网逆变器的锁相环及电流环参数设计不当极易引起稳定性问题,提出了一种计及并网逆变器暂态稳定约束的控制参数可行域优化设计方法.首先,采用D分割法获得满足幅值裕度、相位裕度和带宽等多重约束条件下并网逆变器锁相环和电流环的控制参数可行域;然后,结合并网逆变器奇异摄动模型中快、慢子系统暂态稳定约束条件进一步优化上述参数可行域;最后,基于所设计的控制参数,通过SpaceR硬件在环实验平台进行了验证,结果表明该方法所设计出的参数能够同时保证并网逆变器的控制性能与暂态稳定性. 展开更多

关键词 弱电网 并网逆变器 奇异摄动模型 暂态稳定 参数可行域优化设计 D分割法

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基于Cesium的空间目标观测三维可视化平台 被引量：4

20

作者 李相迎 王建民 +2 位作者 冯兴浩 袁有林 周晓凡 《计算机系统应用》 2022年第8期108-114,共7页

为满足测站对空间目标的跟踪测量需求,针对现有的空间目标观测软件在三维可视化、跨平台能力和操作易用性等方面的不足,设计开发了基于Cesium的空间目标观测三维可视化平台.介绍了软件开发框架,利用两行轨道根数(TLE)和最新的简化常规... 为满足测站对空间目标的跟踪测量需求,针对现有的空间目标观测软件在三维可视化、跨平台能力和操作易用性等方面的不足,设计开发了基于Cesium的空间目标观测三维可视化平台.介绍了软件开发框架,利用两行轨道根数(TLE)和最新的简化常规摄动模型4(SGP4)进行轨道预报,结合空间坐标系转换,实现了空间目标的轨道计算、实时位置动态显示和测站可见性分析的平台功能,并通过卫星工具包(STK)对平台计算结果进行了验证.应用结果表明,该可视化软件操作使用方便,具有良好的跨平台性能,计算结果满足精度要求,为软件设计开发的可视化与实用性相结合提供了有益探索. 展开更多

关键词 CESIUM 目标观测 两行轨道根数(TLE) 简化常规摄动模型4(SGP4) 轨道预报 三维可视化

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