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离线方法与在线优化相结合的混合型鲁棒预测控制
1
作者
李孝录
曾强
丁宝苍
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2009年第3期208-211,共4页
通过加入自由摄动量和采用在线优化来扩大离线鲁棒预测控制的吸引域。当状态位于离线预测控制的吸引域之外时,在线求解简单的优化问题,得到一个较大的椭圆型吸引域;当状态位于这个较大椭圆型区域的外面时,在线求解1个标准的鲁棒预测控...
通过加入自由摄动量和采用在线优化来扩大离线鲁棒预测控制的吸引域。当状态位于离线预测控制的吸引域之外时,在线求解简单的优化问题,得到一个较大的椭圆型吸引域;当状态位于这个较大椭圆型区域的外面时,在线求解1个标准的鲁棒预测控制问题,使得整个吸引域变为一个大得多的非椭圆型区域。提出的方法具有离线预测控制的所有优点,并且大范围地扩大了吸引域,给出仿真例子显示其效果。
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关键词
鲁棒预测控制
离线预测控制
吸引域
摄动量
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职称材料
题名
离线方法与在线优化相结合的混合型鲁棒预测控制
1
作者
李孝录
曾强
丁宝苍
机构
河北化工医药职业技术学院
重庆大学自动化学院
出处
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2009年第3期208-211,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60504013
60874046)
文摘
通过加入自由摄动量和采用在线优化来扩大离线鲁棒预测控制的吸引域。当状态位于离线预测控制的吸引域之外时,在线求解简单的优化问题,得到一个较大的椭圆型吸引域;当状态位于这个较大椭圆型区域的外面时,在线求解1个标准的鲁棒预测控制问题,使得整个吸引域变为一个大得多的非椭圆型区域。提出的方法具有离线预测控制的所有优点,并且大范围地扩大了吸引域,给出仿真例子显示其效果。
关键词
鲁棒预测控制
离线预测控制
吸引域
摄动量
Keywords
robust
predictive
control
off-line
predictive
control
region
of
attraction
perturbation
item
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
离线方法与在线优化相结合的混合型鲁棒预测控制
李孝录
曾强
丁宝苍
《河北科技大学学报》
CAS
北大核心
2009
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