化学定形剂对精纺毛织物永久定形的影响 被引量：2

1

作者 沈勇 张惠芳 +1 位作者 王黎明 丁颖 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2003年第4期20-24,共5页

利用亚硫酸氢钠、乙醇胺、巯基乙酸和定形剂WS-1处理羊毛精纺织物,研究了定形剂和处理条件对羊毛的永久定形性的影响,以及其永久定形性与纤维的机械化学性能的关系。

关键词 精纺毛织物 定形剂 永久定形性 整理

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羊毛精纺织物持久形态稳定整理工艺研究 被引量：1

2

作者 沈勇 王黎明 +2 位作者 丁颖 张惠芳 孙楠 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2004年第7期11-15,共5页

利用定形剂WS-1和水溶性氨基聚酯树脂WFI-1等组成的整理液处理羊毛精纺织物,研究了各种不同的整理工艺对羊毛精纺织物持久形态稳定性能的影响,并对处理后羊毛精纺织物的永久定形性、毡缩性及物理和化学性能进行了研究。

关键词 羊毛精纺织物 整理工艺 定形剂WS-1 水溶性氨基聚酯树脂 持久形态稳定性能

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内埋式永磁同步电机的弱磁控制策略 被引量：53

3

作者 唐朝晖 丁强 +2 位作者 喻寿益 桂卫华 李勇刚 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期68-72,共5页

针对内埋式永磁同步电机的弱磁控制,提出一种修正电流设定值的方法。该方法由两部分组成:弱磁区域的确定和设定电流修正值的计算。电机运行所在的弱磁区域由恒转矩曲线方向和电流调节器输出电压递减方向之间的夹角来确定,输出电压的递... 针对内埋式永磁同步电机的弱磁控制,提出一种修正电流设定值的方法。该方法由两部分组成:弱磁区域的确定和设定电流修正值的计算。电机运行所在的弱磁区域由恒转矩曲线方向和电流调节器输出电压递减方向之间的夹角来确定,输出电压的递减方向信息通过梯度下降法计算得到;设定电流修正值的大小根据该弱磁区域内转矩、电压变化量的方向信息和电流调节器输出电压与电压设定值的差值来确定。通过实验验证了该控制策略的正确性和可行性,实验结果表明所提出的控制策略控制精确度高、响应速度快、鲁棒性好。 展开更多

关键词 内埋式永磁同步电机 弱磁控制 弱磁区域 电流设定值 梯度下降法

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永磁同步电机位置伺服系统改进自抗扰控制 被引量：31

4

作者 邱建琪 留若宸 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期42-50,共9页

为使分布式永磁同步电机伺服系统能够在长控制周期、长延时的应用场景中获得良好的位置伺服效果,提出了一种改进的自抗扰控制算法(ADRC)。针对经典ADRC参数众多、物理意义不明确的问题,结合电机控制模型进行分析,得到了一套工程上可行... 为使分布式永磁同步电机伺服系统能够在长控制周期、长延时的应用场景中获得良好的位置伺服效果,提出了一种改进的自抗扰控制算法(ADRC)。针对经典ADRC参数众多、物理意义不明确的问题,结合电机控制模型进行分析,得到了一套工程上可行的参数整定方法。同时,基于电机控制系统的特点,对经典ADRC中的扩张观测器进行改进,提高了观测收敛的效率。仿真和实验结果表明,相比传统方法,本文提出的改进的自抗扰控制器具有更强的鲁棒性、更好的动态性能。 展开更多

关键词 自抗扰控制 永磁同步电机 参数整定 改进扩张观测器 时滞系统

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永磁同步电机调速系统的滑模自抗扰控制 被引量：21

5

作者 侯利民 任一夫 +2 位作者 王怀震 李蕴倬 李秀菊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第8期1460-1465,共6页

传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)自抗扰调速系统往往存在可调参数多且整定复杂的问题,利用滑模控制方法(Sliding Mode Control,SMC)对自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)结构进行改... 传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)自抗扰调速系统往往存在可调参数多且整定复杂的问题,利用滑模控制方法(Sliding Mode Control,SMC)对自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)结构进行改进,设计了PMSM调速系统的滑模自抗扰速度控制器和电流控制器。将滑模控制方法引入自抗扰控制结构中,将自抗扰控制中的扩张状态观测器和非线性误差反馈控制律进行优化,在保留自抗扰原有抗扰性能的基础上,简化了参数整定,提高了系统的响应速度和鲁棒性,利用李雅普诺夫理论证明了控制器的稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模自抗扰控制 参数整定 速度响应

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基于NESO的永磁同步电机滑模自抗扰控制 被引量：12

6

作者 侯利民 任一夫 +1 位作者 徐越 李秀菊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第1期50-54,共5页

针对传统的自抗扰控制方法存在参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的自抗扰控制器并应用到永磁同步电机调速系统中。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的综合扰动项估计,简化参数整定的... 针对传统的自抗扰控制方法存在参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的自抗扰控制器并应用到永磁同步电机调速系统中。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的综合扰动项估计,简化参数整定的同时对q轴电流进行直接补偿。在非线性状态误差反馈控制律中引入滑模控制,提高了系统的响应速度和鲁棒性,利用李雅普诺夫理论证明了稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 新型扩张状态观测器 滑模自抗扰控制 永磁同步电机 参数整定 响应速度

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直驱永磁风电机组LVRT模型参数的整定方法与实测验证 被引量：10

7

作者 黄桦 潘学萍 +2 位作者 李佳伟 袁小明 鞠平 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期155-160,共6页

针对直驱永磁风电机组,提出低电压穿越(LVRT)模型参数的整定方法。基于直驱永磁风电机组的通用模型结构,计算各参数的轨迹灵敏度,获得LVRT模型的关键参数。指出由于参数的非线性特性,现有的基于轨迹灵敏度的参数辨识方法难以适用。为此... 针对直驱永磁风电机组,提出低电压穿越(LVRT)模型参数的整定方法。基于直驱永磁风电机组的通用模型结构,计算各参数的轨迹灵敏度,获得LVRT模型的关键参数。指出由于参数的非线性特性,现有的基于轨迹灵敏度的参数辨识方法难以适用。为此,提出将参数调整与参数优化相结合的参数整定方法。以某直驱永磁风电机组为例,基于实测数据进行了参数整定及模型验证,并进行了其他扰动场景下的适应性分析,结果验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 直驱永磁风电机组 低电压穿越 参数整定 实测验证 轨迹灵敏度 适应性分析 模型

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永磁同步电机调速系统的一种新型二自由度控制器 被引量：7

8

作者 左月飞 符慧 +2 位作者 刘闯 胡烨 张涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期140-146,共7页

在永磁同步电机调速系统中,基于扰动观测器的传统二自由度控制系统对阶跃输入的跟踪性能与其抗扰性能之间存在耦合,因此控制器的参数整定过程比较复杂。提出了一种新型二自由度控制器。这种新型控制器利用更高一阶的扩张状态观测器取代... 在永磁同步电机调速系统中,基于扰动观测器的传统二自由度控制系统对阶跃输入的跟踪性能与其抗扰性能之间存在耦合,因此控制器的参数整定过程比较复杂。提出了一种新型二自由度控制器。这种新型控制器利用更高一阶的扩张状态观测器取代传统控制器中的扰动观测器,同时对转速和扰动转矩进行观测。利用观测的转速和扰动转矩分别作为反馈量和前馈补偿量,从而实现系统跟踪性能与抗扰性能的完全解耦,进而简化控制器的参数整定过程。最后通过实验验证了所提方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 扰动观测器 扩张状态观测器 参数整定 解耦 二自由度控制器

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基于Matlab和LabVIEW的永磁同步电机控制系统设计 被引量：5

9

作者 杨娜 袁庆庆 宋斌 《机电工程》 CAS 2017年第3期278-281,303,共5页

针对永磁同步电机控制系统设计时,单独采用Matlab建模仿真方式多参数整定繁琐的问题,提出了一种基于Matlab与LabVIEW相结合的混合仿真方法。首先,理论分析了永磁同步电机在多坐标系中的数学模型,利用该数学模型在Matlab/Simulink环境中... 针对永磁同步电机控制系统设计时,单独采用Matlab建模仿真方式多参数整定繁琐的问题,提出了一种基于Matlab与LabVIEW相结合的混合仿真方法。首先,理论分析了永磁同步电机在多坐标系中的数学模型,利用该数学模型在Matlab/Simulink环境中搭建了底层电机控制模型,并基于LabVIEW设计了电机系统测试界面。然后,利用仿真接口工具包—SIT使Matlab和LabVIEW保持同步通讯,在LabVIEW上层测试界面上对电机系统仿真参数进行整定。最后,为验证该混合仿真方法的可靠性,分别建立传统Matlab仿真模型与混合仿真模型,对电机进行了仿真实验。研究结果表明,该混合仿真模型与Matlab单独仿真模型的结果具有较高的吻合性,并符合理论计算结果。这种混合仿真方法在保证实验结果的正确性下,简化了永磁同步电机控制系统的参数整定;同时能从LabVIEW界面上直接查看仿真波形,进一步缩短了调试时间,提高了系统仿真效率。 展开更多

关键词 永磁同步电机 参数整定 MATLAB LAB VIEW

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改进自抗扰的PMSM双环伺服系统控制研究 被引量：4

10

作者 刘书伟 姜宏 +1 位作者 章翔峰 靳小强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第5期120-124,128,共6页

永磁同步电机(PMSM)在电机参数本身变化和外部负载干扰等复杂环境下,传统控制方法无法满足伺服系统对于精度高、抗扰性强和稳定性好的要求。针对该问题,提出一种改进自抗扰(ADRC)的双环控制策略。结合PMSM控制模型和ADRC参数在PMSM中的... 永磁同步电机(PMSM)在电机参数本身变化和外部负载干扰等复杂环境下,传统控制方法无法满足伺服系统对于精度高、抗扰性强和稳定性好的要求。针对该问题,提出一种改进自抗扰(ADRC)的双环控制策略。结合PMSM控制模型和ADRC参数在PMSM中的实际物理意义,设计了改进扩张状态观测器(ESO)的二阶非线性自抗扰控制器实现对位置和速度的联合控制,简化了控制结构以提高伺服系统响应速度,设计了一阶线性自抗扰控制器实现对电流的控制,减小其对外环的影响以进一步提高伺服系统对高性能要求,给出了双环控制器一整套参数整定方法。在MATLAB/Simulink上的仿真实验结果表明,相较于标准ESO,改进ESO更加遵循实际,整个控制策略对于负载扰动和参数摄动表现出很好的抗扰性能和控制精度。研究结果表明,该控制策略能够有效满足PMSM伺服控制系统对高性能的要求。 展开更多

关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 双环伺服系统 参数整定 改进扩张状态观测器

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永磁同步电机自抗扰控制研究 被引量：5

11

作者 薛树功 瞿成明 魏利胜 《安徽工程大学学报》 CAS 2011年第4期44-46,共3页

将自抗扰控制引入永磁同步电机的速度环控制中,为减少算法计算量和降低参数调整难度,对非线性自抗扰控制进行结构优化和线性化处理,完成永磁同步电机的线性自抗扰控制器设计和仿真分析.仿真结果表明,自抗扰控制较常规PI控制抗负载扰动... 将自抗扰控制引入永磁同步电机的速度环控制中,为减少算法计算量和降低参数调整难度,对非线性自抗扰控制进行结构优化和线性化处理,完成永磁同步电机的线性自抗扰控制器设计和仿真分析.仿真结果表明,自抗扰控制较常规PI控制抗负载扰动能力强,对不同转速的运行具有较强适应性. 展开更多

关键词 永磁同步电机 自抗扰控制器 矢量控制 参数整定 速度控制

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大功率永磁轴带发电机的效率测试研究

12

作者 马强 季永生 王国祥 《江苏航运职业技术学院学报》 2024年第2期20-26,共7页

永磁轴带发电机效率高,在船舶上的应用越来越多。目前超大容量永磁轴带发电机的系统效率均是通过计算机建模和理论分析提供,没有实船测试数据的有效支撑。结合某24k TEU集装箱船成功应用的4 610 kW永磁轴带发电机的实际效率测试经验,对... 永磁轴带发电机效率高,在船舶上的应用越来越多。目前超大容量永磁轴带发电机的系统效率均是通过计算机建模和理论分析提供,没有实船测试数据的有效支撑。结合某24k TEU集装箱船成功应用的4 610 kW永磁轴带发电机的实际效率测试经验,对大功率永磁轴带发电机系统效率的测试方案进行了分析和研究,对各部分的输入、输出和消耗进行了科学的分析并逐个提出可靠的计测方案。通过对比实船效率测试结果和设备厂家理论分析数据,验证了测试方案的科学性和可靠性。 展开更多

关键词 永磁轴带发电机 效率测试 负荷建立 马力计测

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永磁同步电动机控制系统PI参数自动设置方法 被引量：4

13

作者 薛晓明 陈震 《微特电机》 北大核心 2015年第10期56-59,共4页

永磁同步电机因性能优越已逐渐在数控机床、工业机器人等领域成为首选驱动电机,工程应用中对其控制系统的PI参数设置需要人工反复调试。针对存在的问题,提出一种自动设置永磁同步电动机PI参数的方法,控制系统首先产生一组测试信号自动... 永磁同步电机因性能优越已逐渐在数控机床、工业机器人等领域成为首选驱动电机,工程应用中对其控制系统的PI参数设置需要人工反复调试。针对存在的问题,提出一种自动设置永磁同步电动机PI参数的方法,控制系统首先产生一组测试信号自动测量永磁同步电机的电气及机械参数,然后利用这些参数及系统需求的性能,自动计算电流及速度环的PI参数,用一个指令自动完成所有控制系统PI参数的设置。理论分析和实验表明:和传统方法相比,所提出的方法快速、自动化程度高、适应性强,设置的所有参数误差都在10%以内。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 PI参数自动设置 矢量控制 电气参数 机械参数

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不变积和式的性质与应用 被引量：3

14

作者 孙建新 《绍兴文理学院学报（自然科学版）》 2003年第9期4-6,共3页

不变积和式(permanent)在组合数学特别是图论中占有重要的位置，一直受到人们的关注，由于计算它的值比行列式(determinant)困难得多，其应用受到一定的限制，本文采用‘0置1’等算法，对一类0—1矩阵作了讨论，并得到若干结果。

关键词 不变积和式 组合数学 图论 0-l矩阵 对角置0矩阵 0置l算法 邻接矩阵

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基于变流器控制的永磁风电机组低电压穿越控制策略

15

作者 贲月 张津瑞 +1 位作者 冯昊 王健 《吉林电力》 2024年第1期9-13,24,共6页

针对永磁风电机组低电压穿越(low voltage ride-through,LVRT)采用改变背靠背变流器控制策略的方法时,存在未考虑因转子转速越限导致机组发生超速脱网的问题,提出了基于变流器控制的LVRT控制策略。基于转子运动方程,推导了能够抑制机组... 针对永磁风电机组低电压穿越(low voltage ride-through,LVRT)采用改变背靠背变流器控制策略的方法时,存在未考虑因转子转速越限导致机组发生超速脱网的问题,提出了基于变流器控制的LVRT控制策略。基于转子运动方程,推导了能够抑制机组转子转速越限的机侧变流器有功功率整定计算公式,设计了可降低卸荷电阻使用率的卸荷电阻投切方法,仿真结果验证了该策略的有效性。 展开更多

关键词 永磁风电机组 低电压穿越 功率整定 卸荷电阻

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基于Simulink的数控机床多惯量伺服进给系统的建模与仿真（英文） 被引量：2

16

作者 沙丰永 高军 +2 位作者 李学伟 罗超 骆飞 《机床与液压》 北大核心 2015年第24期51-55,共5页

针对双惯量伺服进给系统对其中间环节分析不足、参数整定算法精度较低等问题,提出了一种多惯量伺服进给系统模块化建模的方法。将数控机床伺服进给系统转化为多惯量系统,分为电机、丝杠、工作台3个单元,单元间的连接件(联轴器和丝杠螺母... 针对双惯量伺服进给系统对其中间环节分析不足、参数整定算法精度较低等问题,提出了一种多惯量伺服进给系统模块化建模的方法。将数控机床伺服进给系统转化为多惯量系统,分为电机、丝杠、工作台3个单元,单元间的连接件(联轴器和丝杠螺母)均等效为柔性连接件。基于PID的三闭环控制系统,运用Matlab对永磁同步电机矢量控制系统模型、机械传动系统模型进行仿真,整定优化各项参数。仿真结果表明:模块化建模方法能够对多惯量伺服系统存在的问题进行精准分析,对系统中间连接环节具有更为有效的分析效果;提高了仿真模型以及参数整定算法的精度,且仿真效果较好。 展开更多

关键词 Dynamic modeling Multi-inertia system Flexible joint permanent MAGNET SYNCHRONOUS Motor Pa-rameter setting algorithm

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基于混沌鲸鱼算法的自抗扰永磁同步电机控制 被引量：3

17

作者 孙家文 张齐文 +2 位作者 孙永哲 孙仁盛 冯威 《内燃机与配件》 2021年第12期84-86,共3页

针对永磁同步电机由于强耦合、非线性的特点,导致任何不确定性扰动都会直接影响控制系统性能的问题,设计了一种改进鲸鱼算法优化的二阶自抗扰控制器。通过采用混沌初始化策略改进鲸鱼算法优化自抗扰控制器参数。经过优化的自抗扰控制器... 针对永磁同步电机由于强耦合、非线性的特点,导致任何不确定性扰动都会直接影响控制系统性能的问题,设计了一种改进鲸鱼算法优化的二阶自抗扰控制器。通过采用混沌初始化策略改进鲸鱼算法优化自抗扰控制器参数。经过优化的自抗扰控制器的控制其性能有明显提高。仿真结果表明,该自抗扰控制器响应速度快,稳态误差小且无超调,对负载扰动具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 鲸鱼优化算法 混沌序列 参数整定

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DTS永凝液在人防地下车库工程中的应用 被引量：2

18

作者 霍红伟 夏峰海 +1 位作者 李文明 汪仲琦 《施工技术》 CAS 北大核心 2010年第S2期96-97,共2页

上海市配套商品房浦江镇基地四号地块人防地下车库顶部和四周墙体防水层设计为DTS永凝液,重点介绍了DTS永凝液防水材料的特点和施工技术。

关键词 DTS永凝液 水基渗透结晶型 自我修复

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基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机滑模自抗扰控制 被引量：1

19

作者 侯利民 任一夫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A02期274-278,共5页

针对传统的自抗扰控制(ADRC)方法参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构,构成了基于滑模扩张状态观测器(ESO)转速辨识的永磁同步电机(PMSM)滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代ESO的综合扰动估计... 针对传统的自抗扰控制(ADRC)方法参数整定和响应速度问题,提出了一种新型的滑模自抗扰控制结构,构成了基于滑模扩张状态观测器(ESO)转速辨识的永磁同步电机(PMSM)滑模自抗扰调速系统。利用非线性干扰观测器(NDOB)取代ESO的综合扰动估计项,并对q轴电流以及d轴、q轴电压进行直接补偿,同时将滑模控制引入到非线性状态误差反馈控制律中,设计了滑模自抗扰电流控制器和速度控制器。在ESO转速辨识中引入滑模控制,得到电机的转速估计值和转子位置,构成基于滑模ESO转速辨识的永磁同步电机调速系统,利用李雅普诺夫理论证明其稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 滑模自抗扰控制 非线性干扰观测器 滑模扩张状态观测器转速辨识 参数整定 响应速度

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航空电机无位置传感器自抗扰控制技术研究 被引量：1

20

作者 李庚 米乾宝 +1 位作者 顾鹏 黄俊 《微电机》 2022年第2期65-69,共5页

针对航空发动机燃油泵用永磁同步电机的恶劣环境下工作、高可靠性要求和变负载变转速运行的特性,提出了自抗扰控制的永磁同步电机低速域无传感器控制技术。首先分析电机转速环和电流环可能的干扰,并为双环分别设计改进的非线性自抗扰控... 针对航空发动机燃油泵用永磁同步电机的恶劣环境下工作、高可靠性要求和变负载变转速运行的特性,提出了自抗扰控制的永磁同步电机低速域无传感器控制技术。首先分析电机转速环和电流环可能的干扰,并为双环分别设计改进的非线性自抗扰控制器。然后,采用“冻结参数法”分析了非线性ESO的频域特性,并归纳参数整定原则,实现“动态补偿线性化”,增强系统抗干扰能力。最后,仿真结果表明,该非线性ADRC系统拥有良好的动态性能,能够对外部阶跃干扰和周期干扰进行有效的估计和补偿,且能适应不同的工况,有极强的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 非线性自抗扰控制 参数整定原则

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