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用于复杂空间曲面加工的柔性抛光机控制系统设计 被引量：1
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作者 郑晓斌 《辽东学院学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期215-218,共4页
开发设计一种用于复杂曲面的柔性抛光系统,其由六自由度的ABB机器人和布抛光系统组成。文章主要分析了柔性抛光控制系统的加工工艺及其实现的方法,并对机器人的电气控制系统进行初步的硬件设计。
关键词 机器人 PLC 抛光系统 恒转矩抛光
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