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模型参考自适应电动变桨距控制 被引量：12
1
作者 张纯明 姚兴佳 +1 位作者 张忠丛 温和煦 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期148-150,共3页
根据模型参考自适应控制原理(MRAC),以大型风力发电机组直流电动变桨距控制系统为研究对象,设计一个高性能电动变桨距自适应控制系统,并应用李雅谱诺夫稳定性分析法给出白适应系统控制律,通过对所设计系统的性能进行了仿真分析,分析结... 根据模型参考自适应控制原理(MRAC),以大型风力发电机组直流电动变桨距控制系统为研究对象,设计一个高性能电动变桨距自适应控制系统,并应用李雅谱诺夫稳定性分析法给出白适应系统控制律,通过对所设计系统的性能进行了仿真分析,分析结果表明所设计系统具有很好的跟踪性和伺服性. 展开更多
关键词 风力发电 自适应 电动变桨距 永磁直流电动机
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永磁直流电机定子的振动分析 被引量：11
2
作者 曹海翔 沈靖文 +3 位作者 王善铭 牟佳男 杨占录 洪剑锋 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期89-94,99,共7页
永磁直流电机的定子振动具有鲜明的特性,对它的分析对于分析其他各类电机的振动具有借鉴作用。该文用解析法分析了电机内的磁场和径向电磁激振力,从物理概念上定性解释了直流电机振动的特征。特别地,指出永磁直流电机槽频电磁激振力的... 永磁直流电机的定子振动具有鲜明的特性,对它的分析对于分析其他各类电机的振动具有借鉴作用。该文用解析法分析了电机内的磁场和径向电磁激振力,从物理概念上定性解释了直流电机振动的特征。特别地,指出永磁直流电机槽频电磁激振力的阶数与定子振动形态的空间阶数不同。为准确计算电机振动,利用电磁场有限元仿真了电机内的磁场与电磁力分布,并采用结构场有限元对定子振动进行了仿真。针对试验测试,指出为得到定子振动形态特征,需要在定子上测量足够多的测点。并在一台实际的直流电机上进行振动测试,试验结果与仿真结果相符。 展开更多
关键词 永磁直流电机 电磁激振力 振动 振动形态
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无传感器电动车窗防夹控制模块的研制 被引量：10
3
作者 刘广敏 王知学 马建辉 《现代电子技术》 2007年第23期198-200,共3页
介绍了一种无传感器电动车窗防夹控制模块的设计,该控制模块基于PIC单片机PIC18F2480和飞思卡尔公司的智能功率驱动器件MC33486设计,通过监测车窗运行中永磁直流电机电流的变化来实现防夹功能。通过实验,证明在现有的不具有防夹功能的... 介绍了一种无传感器电动车窗防夹控制模块的设计,该控制模块基于PIC单片机PIC18F2480和飞思卡尔公司的智能功率驱动器件MC33486设计,通过监测车窗运行中永磁直流电机电流的变化来实现防夹功能。通过实验,证明在现有的不具有防夹功能的电动车窗上安装这种控制器,车窗的控制和防夹效果良好。 展开更多
关键词 电动防夹车窗 永磁直流电机 电流 A/D
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车窗升降控制器的防夹测控算法 被引量：9
4
作者 王晓明 韩阳 +3 位作者 任少义 王丹 雷涛 孙金玮 《中国科技论文在线》 CAS 2010年第8期615-618,共4页
首先给出车窗升降传动系统模型并进行参数计算,并就电动机-减速器-旋转直线变换-车窗及其升降轨道系统的结构建立模型和进行参数计算,特别给出旋转霍尔脉冲-车窗提升当量的表达式。给出电流检测法、电流纹波检测法和旋转脉冲的加速度检... 首先给出车窗升降传动系统模型并进行参数计算,并就电动机-减速器-旋转直线变换-车窗及其升降轨道系统的结构建立模型和进行参数计算,特别给出旋转霍尔脉冲-车窗提升当量的表达式。给出电流检测法、电流纹波检测法和旋转脉冲的加速度检测法以及混合算法的系统结构,通过对比说明各种算法和系统的优缺点。 展开更多
关键词 永磁直流电机 车窗升降 防夹算法
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永磁直流电动机驱动汽车的数学模型 被引量：9
5
作者 汪贵平 马建 闫茂德 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期122-126,共5页
在分析电动汽车动力学模型和永磁直流电动机数学模型的基础上,建立了永磁直流电动机驱动汽车的数学模型;考虑到电动机通用数学模型的普适性,决定采用其主要参数和环节,并辅以相应的非线性环节构建了电动机驱动汽车的动态结构图,推导出... 在分析电动汽车动力学模型和永磁直流电动机数学模型的基础上,建立了永磁直流电动机驱动汽车的数学模型;考虑到电动机通用数学模型的普适性,决定采用其主要参数和环节,并辅以相应的非线性环节构建了电动机驱动汽车的动态结构图,推导出转动惯量和机电时间常数的计算公式。研究结果表明:该模型更好地反映了电动汽车运动受风阻影响这一特殊性;推导出的计算公式能够实现机(汽车)电(电动机)系统的有机结合,使各参数的物理意义更加明确。 展开更多
关键词 汽车工程 电动汽车 数学模型 永磁直流电动机 驱动系统
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基于LabVIEW的永磁直流电动机综合测试平台的研究 被引量：7
6
作者 杜晨琛 梁永春 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第10期65-69,共5页
由于具有功率密度高、效率高、控制性能稳定、扭矩输出大等优点,永磁直流电动机的应用已经非常广泛。电动机性能测试、故障参数的检测对于永磁电动机控制方法的改进、控制性能的验证,以及容错控制方法的研究具有重要的价值。本文利用Lab... 由于具有功率密度高、效率高、控制性能稳定、扭矩输出大等优点,永磁直流电动机的应用已经非常广泛。电动机性能测试、故障参数的检测对于永磁电动机控制方法的改进、控制性能的验证,以及容错控制方法的研究具有重要的价值。本文利用LabVIEW、USB数据采集卡和各种传感器研制了永磁直流电动机综合测试平台,实现了电动机转速、转矩、电流、噪声、振动、电压等信号的采集和频谱分析。最终,数据分析和试验表明,利用LabVIEW编写的采集系统,能够方便、高效地对永磁直动流电机的性能进行在线检测,为将来的电动汽车用永磁直流电动机控制和诊断系统提供服务。 展开更多
关键词 永磁直流电动机 测试平台 LABVIEW 数据采集卡
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基于有限元法的永磁直流电机三维稳态温度场分析 被引量：7
7
作者 叶雪荣 苏博男 +1 位作者 由佳欣 翟国富 《机电元件》 2012年第2期40-44,共5页
永磁直流电机在实际运行中由于各种损耗而引起发热问题,影响电机的可靠性及寿命。本文分析并推导了电机的等效热源,计算了定、转子各端面的散热系数,使用有限元软件ANSYS建立了永磁直流电机的三维有限元模型,对永磁直流电机进行三维温... 永磁直流电机在实际运行中由于各种损耗而引起发热问题,影响电机的可靠性及寿命。本文分析并推导了电机的等效热源,计算了定、转子各端面的散热系数,使用有限元软件ANSYS建立了永磁直流电机的三维有限元模型,对永磁直流电机进行三维温度场仿真,得到了电机额定状态下的温度分布。将仿真结果与热像仪测试数据进行比较,验证了仿真方法的有效性,为永磁直流电机的可靠性分析奠定了基础。 展开更多
关键词 温度场 永磁直流电机 有限元方法 ANSYS
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汽车座椅电机的低频NVH性能分析与优化 被引量：2
8
作者 龚乘龙 莫德云 《微特电机》 2023年第3期14-18,24,共6页
对某型号汽车座椅气泵电机的低频(20~200 Hz)振动噪声来源进行分析,采用阶次分析方法确认主要频率对应电机的第一阶振动噪声。并针对转子动不平衡量和转子气隙偏心采用仿真分析和实验验证等方法,使电机低频段振动和噪声值降低至预定范围... 对某型号汽车座椅气泵电机的低频(20~200 Hz)振动噪声来源进行分析,采用阶次分析方法确认主要频率对应电机的第一阶振动噪声。并针对转子动不平衡量和转子气隙偏心采用仿真分析和实验验证等方法,使电机低频段振动和噪声值降低至预定范围,满足设计要求。结果表明,对于转子动不平衡量,合理控制动不平衡量值,有利于低频振动和噪声值的降低。转子气隙偏心方面,随着气隙偏心距的增加,径向不平衡磁拉力也会越明显。较小的气隙偏心距对电机的低频振动噪声的改善有较大的帮助。该研究和验证结果可为类似电机的低频NVH性能改善提供有效的理论支撑和试验依据。 展开更多
关键词 永磁直流电机 阶次分析 低频振动 低频噪声 NVH分析
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基于多段特征提取的永磁直流电机故障诊断
9
作者 李梦宇 《自动化应用》 2024年第7期131-134,共4页
对于永磁直流电机(PMDCM),电流信号的振幅在电机启动后会逐渐减小,仅使用单段电流信号特征不利于永磁直流电机的故障诊断,为此,提出了多段特征提取方法,以提高永磁直驱单片机的故障诊断效果。此外,还利用支持向量机(SVM)、分类与回归树(... 对于永磁直流电机(PMDCM),电流信号的振幅在电机启动后会逐渐减小,仅使用单段电流信号特征不利于永磁直流电机的故障诊断,为此,提出了多段特征提取方法,以提高永磁直驱单片机的故障诊断效果。此外,还利用支持向量机(SVM)、分类与回归树(CART)以及k近邻算法(k-NN)构建故障诊断模型。从多个连续的电流信号分段中提取的时域特征构成一个特征向量,用于PMDCM的故障诊断。结果表明,与单段特征相比,多段特征具有更好的诊断效果,故障诊断的平均准确率提高了19.88%;通过多区段特征提取为PMDCM的故障诊断奠定了基础,并提供了一种新颖的特征提取方法。 展开更多
关键词 多段特征 提取 永磁直流电机 故障检测
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基于霍尔传感器的永磁直流电机测速及控制系统 被引量：3
10
作者 张波 赵莉华 《机床电器》 2006年第3期47-49,共3页
近年来,随着稀土永磁材料的出现和发展使得永磁直流电机得到了广泛的应用。本文采用霍尔传感器和555定时器构成的控制电路,对用于搅拌器的永磁直流电机控制系统进行了改造。该控制系统简单可靠、易于实现、成本低。实验结果表明,能够实... 近年来,随着稀土永磁材料的出现和发展使得永磁直流电机得到了广泛的应用。本文采用霍尔传感器和555定时器构成的控制电路,对用于搅拌器的永磁直流电机控制系统进行了改造。该控制系统简单可靠、易于实现、成本低。实验结果表明,能够实现对直流电机速度的调节和控制。 展开更多
关键词 永磁直流电动机 霍尔传感 555定时器
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基于最优调整控制策略的电机设计专家系统 被引量：3
11
作者 王秀和 唐任远 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期44-47,共4页
现有电机设计专家系统中广泛应用的元知识控制策略不能充分发挥专家知识的作用，人为缩小搜索空间，降低了电机设计专家系统寻找可行解的能力和效率。为解决这一问题，以最高的效率找到实际存在的可行解，文章提出了最优调整控制策略，... 现有电机设计专家系统中广泛应用的元知识控制策略不能充分发挥专家知识的作用，人为缩小搜索空间，降低了电机设计专家系统寻找可行解的能力和效率。为解决这一问题，以最高的效率找到实际存在的可行解，文章提出了最优调整控制策略，并将其应用于工程实际，开发了永磁直流电动机设计专家系统。 展开更多
关键词 最优调整 控制策略 永磁直流电动机 专家系统
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永磁直流电机的EMI抑制 被引量：2
12
作者 黄大明 《安全与电磁兼容》 2007年第5期48-52,共5页
永磁直流电机在小家电和电动玩具中应用非常广泛,电机在工作时会产生电磁干扰,对周围的电子设备和人员产生一定的危害。阐述了永磁直流电机的结构、工作原理和产生电磁干扰的原因。通过对电机电磁干扰(端子骚扰电压、骚扰功率、辐射骚扰... 永磁直流电机在小家电和电动玩具中应用非常广泛,电机在工作时会产生电磁干扰,对周围的电子设备和人员产生一定的危害。阐述了永磁直流电机的结构、工作原理和产生电磁干扰的原因。通过对电机电磁干扰(端子骚扰电压、骚扰功率、辐射骚扰)的测试,分析电机存在的电磁干扰并给出解决措施;分析解决措施的有效性,从而得出抑制永磁直流电机电磁干扰的最佳方案。 展开更多
关键词 永磁直流电机 电磁干扰 端子骚扰电压 骚扰功率 辐射骚扰 抑制 小家电 电动玩具
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全电动式注塑机计量位置控制电机的选择 被引量：4
13
作者 颜晓河 《轻工机械》 CAS 2010年第4期103-104,107,共3页
根据全电动式注塑机的基本原理和特点,对计量位置控制的电机进行了分析和选择,得出了最适合的电机类型即永磁直流电机,通过对方波驱动的和正弦波驱动的永磁直流电机的比较,最后得出在计量位置控制中用得最广泛的电机是直流无刷电机。
关键词 塑料机械 全电动式注塑机 计量位置 直流无刷电机 永磁直流电机
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车用永磁直流电动机齿槽转矩优化设计
14
作者 姚稀杰 《农业装备与车辆工程》 2023年第3期101-106,共6页
运用能量法和傅里叶分解法,针对车用永磁直流电动机的齿槽转矩产生机理,推导其齿槽转矩解析式。采用ANSYS Maxwell有限元仿真软件对永磁直流电动机进行二维瞬态磁场分析,通过有限元分析的方法研究不同槽口宽度和不等厚永磁体对永磁直流... 运用能量法和傅里叶分解法,针对车用永磁直流电动机的齿槽转矩产生机理,推导其齿槽转矩解析式。采用ANSYS Maxwell有限元仿真软件对永磁直流电动机进行二维瞬态磁场分析,通过有限元分析的方法研究不同槽口宽度和不等厚永磁体对永磁直流电动机齿槽转矩的影响。为样机齿槽转矩的优化提供一种合理的槽口宽度和不等厚永磁体组合。结果表明,该优化组合方案可以有效地削弱样机的齿槽转矩。 展开更多
关键词 永磁直流有刷电机 有限元法 齿槽转矩 转子斜槽 不等厚永磁体
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电动式主动稳定杆能耗最优控制方法 被引量：4
15
作者 皮大伟 谢伯元 +4 位作者 王显会 王洪亮 王尔烈 李娇 王利辉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期694-698,共5页
为解决永磁直流无刷电机转矩脉动大造成的作动器能耗高的问题,研究一种新型三闭环控制算法,外环采用电机转角PI控制,中间环采用转速PI控制,内环采用定子电流最优控制.基于Simulink建立14自由度整车模型和电机式主动稳定杆及其控制系统... 为解决永磁直流无刷电机转矩脉动大造成的作动器能耗高的问题,研究一种新型三闭环控制算法,外环采用电机转角PI控制,中间环采用转速PI控制,内环采用定子电流最优控制.基于Simulink建立14自由度整车模型和电机式主动稳定杆及其控制系统的仿真模型,仿真结果表明,控制算法能有效改善车辆的侧倾稳定性及乘坐舒适性,同时电机输出特性得到改善,系统能耗降低. 展开更多
关键词 电动式主动稳定杆 永磁直流无刷电机 最优控制 能耗
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基于Android系统和蓝牙通信的电机语音控制系统 被引量：4
16
作者 黄瑾瑜 冯乃乔 沈文辉 《工业控制计算机》 2018年第7期19-20,共2页
关于无人驾驶技术的研究是现在的热点,而各类辅助驾驶系统为无人驾驶的实现提供了强有力的支撑。基于Android系统平台,借助讯飞语音识别技术和蓝牙通信,设计了一种可以远程控制电动汽车用电机的解决方案,实现了通过手机语音控制电机的... 关于无人驾驶技术的研究是现在的热点,而各类辅助驾驶系统为无人驾驶的实现提供了强有力的支撑。基于Android系统平台,借助讯飞语音识别技术和蓝牙通信,设计了一种可以远程控制电动汽车用电机的解决方案,实现了通过手机语音控制电机的正反转、速度调节以及停止等动作。希望可以为辅助驾驶提供一定的参考意义。 展开更多
关键词 安卓 讯飞语音云 蓝牙通信 ARDUINO 永磁直流电动机
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基于永磁直流电机的工业缝纫机伺服控制系统设计 被引量：4
17
作者 贲礼进 陈继永 浦振托 《微电机》 北大核心 2014年第10期70-75,共6页
根据缝纫机控制系统的功能及性能要求,采用直流无刷电机为控制对象,以单片机为控制核心,设计了缝纫机伺服控制系统,并进行了系统的软硬件设计。实现了缝纫机的自动定针缝、自动剪线、自动加固缝,以及自动拨线等功能。采用能耗制动和反... 根据缝纫机控制系统的功能及性能要求,采用直流无刷电机为控制对象,以单片机为控制核心,设计了缝纫机伺服控制系统,并进行了系统的软硬件设计。实现了缝纫机的自动定针缝、自动剪线、自动加固缝,以及自动拨线等功能。采用能耗制动和反接制动相结合的控制方法,使得系统得以快速停车并且机针定位精确。样机测试结果表明,控制系统满足了缝纫机要求,系统动态性能得到了保证。 展开更多
关键词 永磁直流电机 伺服控制 工业缝纫机
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改善微型永磁电机振动特性的设计方法
18
作者 李骜 冯桑 +1 位作者 梁一意 黄晓涛 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2023年第5期63-66,71,共5页
微型永磁电机的磁场结构决定电机基本性能,直接影响其振动特性。以4极10槽表贴式永磁直流电机为例,提出一种振动优化方法。先构建电机整机三维模型,进行模态分析。其次对电机进行二维电磁仿真,分析电机截面磁密分布等特征。而后将作用... 微型永磁电机的磁场结构决定电机基本性能,直接影响其振动特性。以4极10槽表贴式永磁直流电机为例,提出一种振动优化方法。先构建电机整机三维模型,进行模态分析。其次对电机进行二维电磁仿真,分析电机截面磁密分布等特征。而后将作用在环形永磁体内表面的电磁仿真数据耦合到三维模型,对电机进行振动响应分析,探究极弧系数对振动加速度及振幅的影响,并结合理论和实验验证。最后以偏心距与极弧系数为设计变量,以电机整机最大振动加速度及最大振幅为目标函数,利用试验设计点生成响应面,应用MOGA算法进行优化,优化后振动大幅减小。文中的工作为永磁直流电机振动优化提供了新思路。 展开更多
关键词 永磁直流电机 多物理场耦合 振动优化 MOGA
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直流永磁电机的动态特性 被引量：3
19
作者 奚碚华 付中泽 +1 位作者 潘龙飞 刘春和 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第4期59-66,共8页
主要讨论了永磁直流电机的动态特性理论和测量。动态特性研究的是电动机怎样响应运行指令。首先按普通直流电机的参数讨论了效电路的推导,并把摩擦负载和转动惯量等机械参数也转化成等效电路的电参数。然后按不同的条件求出来它的传递... 主要讨论了永磁直流电机的动态特性理论和测量。动态特性研究的是电动机怎样响应运行指令。首先按普通直流电机的参数讨论了效电路的推导,并把摩擦负载和转动惯量等机械参数也转化成等效电路的电参数。然后按不同的条件求出来它的传递函数。最后提出了动态特性参数的测量方法。 展开更多
关键词 永磁直流电机 动态特性 等效电路 运行指令 传递函数
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一种直流永磁电机温升模型的验证与研究 被引量：3
20
作者 张蕊 王辉 柏仓 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期63-65,共3页
电机损耗不仅会使电机效率降低,而且会使电机发热,电机各部件温度高于环境温度的差值,被称为电机的温升。电机的损耗越大,发热越快,温升越高,进而加速电机的绝缘老化损坏,降低电机的使用寿命。因此,对电机进行温升预测显得尤为重要。本... 电机损耗不仅会使电机效率降低,而且会使电机发热,电机各部件温度高于环境温度的差值,被称为电机的温升。电机的损耗越大,发热越快,温升越高,进而加速电机的绝缘老化损坏,降低电机的使用寿命。因此,对电机进行温升预测显得尤为重要。本文研究了一种直流永磁电机温升模型,该模型中提出温升与电机运行时间呈指数函数关系。根据电机温升公式,拟合出电机温升曲线,并通过与电机碳刷部位实测温升曲线的对比,验证了该电机温升模型的准确性,从而可将该模型应用于电机温升的实时监测。由于车窗升降电机属于反复短时工作电机,本文着重研究了短时工作制下电机的升温与降温模型,通过升温降温曲线的拟合来实时监测电机的温升。 展开更多
关键词 永磁直流电机 温升曲线 温升模型
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