航天器周期时变模态参数闭环在轨辨识的子空间方法

1

作者 倪智宇 谭述君 吴志刚 《空间控制技术与应用》 2014年第4期14-19,共6页

考虑在轨闭环航天器的参数辨识,利用子空间方法辨识大型闭环航天器的周期时变模态参数和控制器的增益参数.讨论了反馈控制器增益矩阵在状态空间方程中的坐标变换情况.利用该方法对所建立的ETS-Ⅷ卫星模型的模态参数和控制器增益参数进... 考虑在轨闭环航天器的参数辨识,利用子空间方法辨识大型闭环航天器的周期时变模态参数和控制器的增益参数.讨论了反馈控制器增益矩阵在状态空间方程中的坐标变换情况.利用该方法对所建立的ETS-Ⅷ卫星模型的模态参数和控制器增益参数进行辨识,通过验证闭环系统的响应值,说明该方法在航天器的模态参数闭环辨识中是有效的. 展开更多

关键词 模态参数辨识 周期时变系统 闭环系统辨识 大型柔性航天器 坐标变换

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非周期时变非线性系统自适应迭代学习控制

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作者 李静 胡云安 温玮 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期702-708,共7页

对一类含有非周期时变不确定性的非线性系统的控制问题进行了研究。该系统具有严格反馈形式且控制增益未知。在控制器设计中,用一种具有迭代特性的神经网络消除了非周期时变不确定性的影响,并综合应用反演技术和鲁棒自适应控制技术消除... 对一类含有非周期时变不确定性的非线性系统的控制问题进行了研究。该系统具有严格反馈形式且控制增益未知。在控制器设计中,用一种具有迭代特性的神经网络消除了非周期时变不确定性的影响,并综合应用反演技术和鲁棒自适应控制技术消除了严格反馈结构和未知控制增益带来的设计问题。稳定性分析结果表明:系统所有状态量有界且输出量在积分意义下收敛到期望轨迹。仿真试验证明了所设计控制器的有效性。 展开更多

关键词 自动控制技术 非周期时变不确定性系统 严格反馈 反演 自适应迭代学习

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计入姿态的绳系卫星概周期振动 被引量：10

3

作者 王晓宇 金栋平 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期361-365,共5页

建立了计入子星姿态的绳系卫星系统非线性动力学模型,研究了状态保持阶段系统的动力学行为。因计入子星姿态运动,导致子星高频振动与系绳低频摆动耦合,使得面内绳系卫星系统成为快-慢时变的非线性振动系统。应用变量分离和多尺度方法,... 建立了计入子星姿态的绳系卫星系统非线性动力学模型,研究了状态保持阶段系统的动力学行为。因计入子星姿态运动,导致子星高频振动与系绳低频摆动耦合,使得面内绳系卫星系统成为快-慢时变的非线性振动系统。应用变量分离和多尺度方法,获得了绳系卫星系统在平衡位置附近的概周期运动。结果表明,计入子星姿态的面内绳系卫星系统表现为概周期振动。 展开更多

关键词 绳系卫星 姿态 概周期振动 时-变系统 多尺度方法

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段塞流输流管道的稳定性分析 被引量：1

4

作者 吴明明 杨翊仁 李鹏 《四川轻化工大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第3期26-33,共8页

对气液两相段塞流管道的稳定性进行了分析,使用伽辽金方法将管道振动方程离散,然后运用数值方法求解。讨论了两相流流速、液塞、段塞单元和管道的长度以及气体、液体和管道的密度等参数对管道固有频率均方根值的影响,进而对管道的稳定... 对气液两相段塞流管道的稳定性进行了分析,使用伽辽金方法将管道振动方程离散,然后运用数值方法求解。讨论了两相流流速、液塞、段塞单元和管道的长度以及气体、液体和管道的密度等参数对管道固有频率均方根值的影响,进而对管道的稳定性进行预测;并基于弗洛凯理论,确定了管道在不同参数条件下的失稳临界流速。研究表明:管道的频率均方根会随两相流流速、液塞及管道长度、液体及管道密度的增大而减小,受段塞单元长度和气体密度的影响较小;临界流速会随液塞及管道长度、液体密度的增大而减小,受段塞单元长度和气体密度的影响较小,且不随管道密度的改变而发生变化。 展开更多

关键词 两相流 段塞流 周期时变系统 弗洛凯理论 稳定性

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非线性与线性微分系统的等价关系研究（英文） 被引量：1

5

作者 周正新 毛妨妨 +2 位作者 郭影影 王斐 陈雅媛 《上海师范大学学报（自然科学版）》 2015年第3期322-329,共8页

建立了一类时变非线性微分系统与线性微分系统之间的等价关系,给出了一类二次微分系统具有有理分式形式的反射函数的充分条件。并应用所得结论研究了二次微分系统及时变Kolmogrov系统的周期解及其定性性态.

关键词 反射函数 周期解 时变系统

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运动规律对周期时变凸轮系统稳定性的影响

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作者 冯志华 兰向军 +1 位作者 朱晓东 陈欢 《苏州大学学报（工科版）》 CAS 2005年第3期6-9,共4页

基于多尺度法及Fourier级数展开,对不同运动规律下的单自由度周期时变凸轮系统的稳定性进行了分析,给定了系统的稳定区域图。结果表明相同的时间分配、不同的运动规律对系统稳定性的影响甚小,而不同的时间分配、相同的运动规律对系统稳... 基于多尺度法及Fourier级数展开,对不同运动规律下的单自由度周期时变凸轮系统的稳定性进行了分析,给定了系统的稳定区域图。结果表明相同的时间分配、不同的运动规律对系统稳定性的影响甚小,而不同的时间分配、相同的运动规律对系统稳定性的影响很大。 展开更多

关键词 周期时变系统 凸轮系统 稳定性 多尺度法

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广义不确定周期时变系统具有完整性的二次稳定

7

作者 冯钧 王刚 《工业控制计算机》 2013年第8期60-62,共3页

研究带有不确定项的广义周期时变系统的二次稳定及其完整性问题。引入广义不确定周期时变系统二次稳定的概念,用广义代数Riccati不等式,给出广义不确定周期时变系统在状态和输出反馈作用下所构成的闭环系统二次稳定,并且当传感器或执行... 研究带有不确定项的广义周期时变系统的二次稳定及其完整性问题。引入广义不确定周期时变系统二次稳定的概念,用广义代数Riccati不等式,给出广义不确定周期时变系统在状态和输出反馈作用下所构成的闭环系统二次稳定,并且当传感器或执行器出现故障时仍能具有完整性二次稳定的充分必要条件。所得结论是广义系统完整性研究成果向一般广义周期时变系统的扩展。最后,通过数值算例验证了所得结论的有效性。 展开更多

关键词 周期时变系统 二次稳定 完整性 状态反馈 输出反馈

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周期时变转子系统参数识别技术研究

8

作者 王志 王建军 刘玉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期21-27,共7页

针对周期时变转子振动系统,提出了基于方波脉冲函数展开的参数识别方法。将振动系统状态空间方程用方波脉冲级数展开,利用方波脉冲函数具有脱关性及正交性等性质,并根据矩阵分块与谱分解理论,推导出周期时变系统参数识别递推公式。通过... 针对周期时变转子振动系统,提出了基于方波脉冲函数展开的参数识别方法。将振动系统状态空间方程用方波脉冲级数展开,利用方波脉冲函数具有脱关性及正交性等性质,并根据矩阵分块与谱分解理论,推导出周期时变系统参数识别递推公式。通过对二自由度刚度周期时变系统仿真模型和实际非对称转子系统进行结构参数识别,结果表明,在合适计算步长下刚度值识别准确,平均绝对百分误差分别小于0.5%与1%,验证了该方法的正确性和有效性,有较大的工程应用价值。 展开更多

关键词 周期时变系统 参数识别 方波脉冲函数 非对称转子

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超高层结构外框钢骨领先施工地震响应研究

9

作者 王彬楠 何亮 +1 位作者 陈智宇 贾红学 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2021年第S02期501-505,共5页

随着国民经济发展,超高层高度不断攀升,施工周期也不断延长,施工阶段遭遇地震灾害的概率越来越高。且由于施工过程中,建筑结构抗力体系尚未形成、材料强度未充分发展,其承载可靠性难以保证。以成都金融广场为工程背景,考虑核心筒率先施... 随着国民经济发展,超高层高度不断攀升,施工周期也不断延长,施工阶段遭遇地震灾害的概率越来越高。且由于施工过程中,建筑结构抗力体系尚未形成、材料强度未充分发展,其承载可靠性难以保证。以成都金融广场为工程背景,考虑核心筒率先施工、外框钢骨随后施工、外框混凝土落后施工,建立不同施工落差工况下结构的数值模型,分析其施工周期内地震作用下的结构响应。分析结果表明:随着施工楼层的增加,结构自振周期及层间位移角也逐渐增大;且各施工阶段中核心筒领先外框部分发生层间位移角突变,当外框混凝土落后层数超过20层时,结构的层间位移角及稳定性不满足规范要求;因此,施工组织中应合理安排建筑结构构件施工时间,避免形成薄弱部位。 展开更多

关键词 超高层结构 地震作用 施工周期 时变体系 钢骨混凝土

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广义周期时变系统的允许性分析

10

作者 苏晓明 吕明珠 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第6期710-713,共4页

研究了广义周期时变系统的允许性问题.通过研究背景的介绍,给出了系统允许的概念;建立了Lyapunov不等式,把系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题,并利用矩阵不等式方法进一步讨论了系统的允许性,得到了系统允许的充分必要... 研究了广义周期时变系统的允许性问题.通过研究背景的介绍,给出了系统允许的概念;建立了Lyapunov不等式,把系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题,并利用矩阵不等式方法进一步讨论了系统的允许性,得到了系统允许的充分必要条件和两个推论.最后通过数值算例说明了所得出的主要结果. 展开更多

关键词 广义周期时变系统 允许性 Lyapunov不等式 矩阵不等式

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一般广义周期时变系统的允许性分析 被引量：5

11

作者 苏晓明 王刚 刁成海 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第6期711-716,共6页

研究了一般广义周期时变系统的允许性问题.通过对正常周期时变系统和广义周期时变系统Lyapunov不等式的深入分析,建立了一般广义周期时变系统的Lyapunov不等式,把一般广义周期时变系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题.首... 研究了一般广义周期时变系统的允许性问题.通过对正常周期时变系统和广义周期时变系统Lyapunov不等式的深入分析,建立了一般广义周期时变系统的Lyapunov不等式,把一般广义周期时变系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题.首先,得到了一般广义周期时变系统的第一受限等价系统允许的充分必要条件;而后,又利用等价变换得到了一般广义周期时变系统允许的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了本文的主要结果. 展开更多

关键词 广义周期时变系统 允许性 Lyapunov不等式 矩阵不等式 等价系统

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基于传动误差的齿轮系统时变频响函数辨识 被引量：2

12

作者 朱子文 贾山虎 +1 位作者 何声馨 张二亮 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第12期6-9,共4页

针对齿轮系统传动过程中典型的时变特性,研究了一种齿轮时变系统的数据驱动建模方法。以负载扭矩引起的广义力为输入,以动态传动误差为输出,运用周期时变系统辨识理论,建立了齿轮系统时变频率响应函数的辨识方法。数值算例的结果表明,... 针对齿轮系统传动过程中典型的时变特性,研究了一种齿轮时变系统的数据驱动建模方法。以负载扭矩引起的广义力为输入,以动态传动误差为输出,运用周期时变系统辨识理论,建立了齿轮系统时变频率响应函数的辨识方法。数值算例的结果表明,所辨识出的频率响应函数可以准确刻画齿轮系统的时变特性,与理论时变传递函数吻合较好。因此,所提出的方法具有较高的建模精度,为齿轮系统动态特性的分析奠定了基础。 展开更多

关键词 周期时变系统辨识 齿轮传动 动态传动误差 频率响应函数

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几乎周期时变MA系统的辨识 被引量：1

13

作者 李宏伟 袁保宗 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期52-55,42,共5页

本文利用循环统计量讨论几乎周期时变滑动平均（APTV-MA）系统的辨识问题提出了基于奇数阶时变累量的参数估计的法方程方法，并导出了基于时变累量和循环累量的系统模型定阶方法．仿真实验说明了本文所提方法的性能．

关键词 循环统计量 MA系统 系统辨识

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基于Chebyshev多项式展开的线性周期时变机械系统解法分析

14

作者 吉迎冬 冯志华 《苏州大学学报（工科版）》 CAS 2003年第1期35-41,共7页

采用Chebyshev多项式展开法,将线性周期时变系统的解转化成一系列的代数方程的解,并近似求得系统的单值矩阵。结合Floquet理论,通过分析该矩阵的特征值可判断相应解的稳定性。数值计算结果表明了该法的可行性。

关键词 CHEBYSHEV多项式 FLOQUET理论 线性周期时变系统

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非对称系统周期性动力学响应的封闭解法

15

作者 杨通强 宋轶民 +2 位作者 张策 郑海起 李辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第11期1313-1315,共3页

建立了一种求解非对称系统周期性动力学响应的数值方法,该方法不局限于具体的机械系统,而是由非对称系统动力学方程的特点推导而来,具有普适性,可应用于求解复杂机械系统的动力学响应。最后通过算例分析验证了该方法的有效性。

关键词 动力学 线性周期时变系统 封闭解法

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多采样率数字控制系统综述 被引量：14

16

作者 肖建 徐志根 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第5期436-441,共6页

本文给出了多采样率数字控制系统的发展和目前研究情况的综述 .根据系统中各采样周期之间的关系 ,多采样率控制系统可以分为输入多采样率控制系统 输出多采样率控制系统和广义多采样率控制系统等 .它们又分别对应于采用广义保持器、广... 本文给出了多采样率数字控制系统的发展和目前研究情况的综述 .根据系统中各采样周期之间的关系 ,多采样率控制系统可以分为输入多采样率控制系统 输出多采样率控制系统和广义多采样率控制系统等 .它们又分别对应于采用广义保持器、广义采样器和周期时变控制器的数字控制系统 .文中对这三类系统的特点和近期研究成果进行了系统的介绍与讨论 .由于“因果条件” ,多采样率控制器具有结构约束 .本文综述了几类满足这一结构约束的多采样率控制器的设计方法和各类多采样率控制系统 . 展开更多

关键词 计算机控制系统 多采样率数字控制系统 采样周期 传递函数

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周期时变不确定性线性系统的MINIMAX控制方法

17

作者 陈阳舟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期821-826,共6页

应用约束最优化方法和微分对策理论 ,讨论周期时变不确定性线性系统在范数有界外部干扰情况下的 MINIMAX控制和参数摄动情况下的 MINIMAX控制 .问题可解的充分条件是一类 Riccati微分方程具有稳定化解 ,且关于最坏扰动的某个附加条件满... 应用约束最优化方法和微分对策理论 ,讨论周期时变不确定性线性系统在范数有界外部干扰情况下的 MINIMAX控制和参数摄动情况下的 MINIMAX控制 .问题可解的充分条件是一类 Riccati微分方程具有稳定化解 ,且关于最坏扰动的某个附加条件满足相应的 MINI-MAX控制恰为一个线性状态反馈 .此外 。 展开更多

关键词 周期时变不确定性线性系统 MINIMAX控制方法 范数有界外部干扰 参数摄动 微分对策

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周期时变线性系统的小增益定理和正实性定理 被引量：1

18

作者 陈阳舟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期1030-1033,共4页

关键词 周期时变线性系统 有界实性 正实性 小增益定理 正实性定理

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周期时变广义系统的因果性

19

作者 苏晓明 张庆灵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期646-648,共3页

利用矩阵理论建立了周期时变 (PTV)广义系统与线性时不变 (LTI)系统的等价关系 ,并利用该等价关系刻划了广义PTV系统的状态因果性 ,给出了两个等价系统具有状态因果性的充分必要条件 。

关键词 周期时变广义系统 线性时不变广义系统 状态因果性 规范标准型 矩阵 等价关系 PTV LIT

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