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分布式实时系统中的预测调度算法 被引量:11
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作者 许建峰 朱晴波 +1 位作者 胡宁 谢立 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期95-103,共9页
对于分布式实时系统中的周期性任务 ,人们提出了一系列静态分配调度算法 ,有效地解决了各种特定条件下的任务分配和调度问题 .这些算法的主要特点是 ,它们均要求被调度任务的特征参数为已知条件 .然而在很多实时系统中 ,周期性任务的运... 对于分布式实时系统中的周期性任务 ,人们提出了一系列静态分配调度算法 ,有效地解决了各种特定条件下的任务分配和调度问题 .这些算法的主要特点是 ,它们均要求被调度任务的特征参数为已知条件 .然而在很多实时系统中 ,周期性任务的运行时间或任务数量常常是一些具有一定规律的随机过程 ,因而上述静态算法的效能将受到限制 .在分析了特定应用背景中的处理流程之后 ,抽象得到两类随机任务模型 ,针对这两类模型介绍了在分布式实时系统中已经得到应用的静态分配调度算法 SAA(static allocation algorithms) ,进而提出了多任务分配调度的预测算法 PAA(predicting allocation algorithm) .它根据周期性任务执行时间或子任务数量的统计特性 ,实现任务参量的合理预测和多任务的动态调度 ,以提高系统的实时性能 .仿真结果表明 ,对于两类任务模型 ,PAA算法与 SAA算法相比 ,在任务完成时间、负载均衡度、系统响应时间及任务夭折率等多方面均有显著改善 . 展开更多
关键词 分布式实时系统 周期性任务 分配调度算法 预测
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容错多处理机中一种高效的实时调度算法(英文) 被引量:16
2
作者 王健 孙建伶 +3 位作者 王新宇 杨小虎 王申康 陈俊波 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期2628-2636,共9页
针对基于主副版本容错的多处理机中独立的、抢占性的硬实时任务,提出了一种高效的调度算法——TPFTRM(task partition based fault tolerant rate-monotonic)算法.该算法将单机实时RM算法扩展到容错多处理机上,并且调度过程中从不使用... 针对基于主副版本容错的多处理机中独立的、抢占性的硬实时任务,提出了一种高效的调度算法——TPFTRM(task partition based fault tolerant rate-monotonic)算法.该算法将单机实时RM算法扩展到容错多处理机上,并且调度过程中从不使用主动执行的任务副版本,而仅使用被动执行和主副重叠方式执行的任务副版本,从而最大限度地利用副版本重叠和分离技术提高了算法调度性能.此外,TPFTRM根据任务负载不同将任务集合划分成两个不相交的子集进行分配;还根据处理机调度的任务版本不同,将处理机集合划分成3个不相交的子集进行调度,从而使TPFTRM调度算法便于理解、实现以及减少了调度所需要的运行时间.模拟实验对各种具有不同周期和任务负载的任务集合进行了调度测试.实验结果表明,TPFTRM与目前所知同类算法相比,在调度相同参数的任务集合时不仅明显减少了调度所需要的处理机数目,还减少了调度所需要的运行时间,从而证实了TPFTRM算法的高效性. 展开更多
关键词 硬实时 主副版本 容错 调度算法 多处理机 周期任务
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嵌入式实时操作系统任务调度算法的改进与应用 被引量:10
3
作者 董吉文 张阳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第9期2516-2519,共4页
在嵌入式系统中,任务调度器的好坏很大程度上决定了系统的性能。针对经典的速率单调(RM)调度算法以任务的周期作为优先级的评测标准,容易导致某些周期长且重要的任务错过截止期限,而当任务数量趋于无穷时,CPU的利用率仅为69%的特点,提... 在嵌入式系统中,任务调度器的好坏很大程度上决定了系统的性能。针对经典的速率单调(RM)调度算法以任务的周期作为优先级的评测标准,容易导致某些周期长且重要的任务错过截止期限,而当任务数量趋于无穷时,CPU的利用率仅为69%的特点,提出一种新的静态调度算法—NSRL。该算法在任务控制块(TCB)中增加两个域,分别为任务的重要度和裕度为零的时刻。在高优先级任务优先执行的前提下,重要度较高且未执行的任务当且仅当裕度为零时,具有较高的优先权可以抢占当前任务运行。通过理论分析和具体实验,该方法降低了任务截止期错失率,提高了CPU利用率,可以更有效地调度实时任务,在无线宽带移动计算中得到了较好应用。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 速率单调 周期任务 实时调度 无线宽带移动计算
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实时系统非周期任务的可预测调度研究 被引量:2
4
作者 赵岭忠 董荣胜 +1 位作者 古天龙 蔡国永 《桂林电子工业学院学报》 2001年第3期18-21,共4页
提出了一种实时系统任务模型 ,分析了该模型中周期和非周期任务可调度的条件 ,并给出了一种强实时非周期任务的可预测调度算法。该算法按照 RMS算法的原则统一调度系统任务 ,保证系统周期和非周期任务满足各自的时限约束 。
关键词 实时操作系统 周期任务 非周期任务 可预测调度
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控制系统中强实时任务的调度 被引量:2
5
作者 刘怀 胡继峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第23期30-32,34,共4页
文章通过对控制系统中强实时任务进行分析,指出系统存在的各类强实时任务。针对控制系统中任务的特点,提出了一种实时任务调度方法。对这种调度算法进行了可调度性分析,指出实时控制系统中任务可调度的条件。
关键词 实时任务调度 周期性任务 非周期性任务 控制系统
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实时周期任务的非占先式能耗感知调度 被引量:5
6
作者 解玉凤 魏少军 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期245-250,共6页
针对实时周期性任务集在变电压处理器上的非占先式能耗感知调度问题,在简单遗传算法基础上,提出了一种通过构造特定的遗传过程以自然地满足时序和能耗约束的启发式算法·与贪婪算法相比,该算法在提高系统性能方面具有明显的优势,而... 针对实时周期性任务集在变电压处理器上的非占先式能耗感知调度问题,在简单遗传算法基础上,提出了一种通过构造特定的遗传过程以自然地满足时序和能耗约束的启发式算法·与贪婪算法相比,该算法在提高系统性能方面具有明显的优势,而且能耗利用效率随着能耗约束值的减小而增大,说明算法具有良好的能耗感知特性· 展开更多
关键词 能耗 能耗感知调度 功耗感知 周期任务 非占先 实时系统
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基于异构多核平台低能耗周期任务调度算法 被引量:6
7
作者 夏军 袁帅 杨逸 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第10期2980-2984,共5页
针对异构多核平台存在的高能耗问题,提出一种运用优化理论求解周期任务最优能耗分配方案的算法。该算法对周期任务的最优能耗问题进行建模,并对模型添加限制条件。根据优化理论将二进制整数规划问题松弛化后得到凸优化问题,通过内点法... 针对异构多核平台存在的高能耗问题,提出一种运用优化理论求解周期任务最优能耗分配方案的算法。该算法对周期任务的最优能耗问题进行建模,并对模型添加限制条件。根据优化理论将二进制整数规划问题松弛化后得到凸优化问题,通过内点法求解优化问题并得到松弛化的分配矩阵,对分配矩阵进行判决处理后得到部分任务的分配方案。在此基础上,通过迭代的方式求得剩余任务的分配方案。实验结果表明,该分配方案产生的能耗与同类优化理论算法相比能耗降低约1.4%,与能耗相当的优化理论算法相比执行时间减少86%,且仅比理论最优能耗值高2.6%。 展开更多
关键词 多处理器 节能调度 周期任务 利用率 优化理论
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非抢占式EDF算法下周期性任务的最小相对截止期计算 被引量:5
8
作者 檀明 魏臻 韩江洪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第2期722-724,共3页
现有的求解周期性任务最小相对截止期的方法均假定任务集是采取抢占式EDF调度算法,并不适用于当任务为基于非抢占式EDF调度算法的场合,如实时通信领域。在分析了非抢占式EDF调度算法的可调度性判定条件基础上,提出了基于非抢占式EDF调... 现有的求解周期性任务最小相对截止期的方法均假定任务集是采取抢占式EDF调度算法,并不适用于当任务为基于非抢占式EDF调度算法的场合,如实时通信领域。在分析了非抢占式EDF调度算法的可调度性判定条件基础上,提出了基于非抢占式EDF调度算法下周期性任务最小相对截止期的计算算法。算法通过逐渐增加任务的相对截止期直到使任务集变为可调度的方式,实现某个任务相对截止期的最小化。仿真实验表明该算法具有较好的计算复杂度。 展开更多
关键词 实时系统 时延抖动 非抢占式EDF算法 周期性任务 相对截止期
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一种新的嵌入式Linux实时调度算法 被引量:4
9
作者 霍华 崔欢欢 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2011年第6期138-141,共4页
针对现有实时调度算法在实时性能上的不足,提出了一种新的实时任务分类调度算法,根据实时任务的到达情况进行分类,划分为周期任务和非周期任务,并对不同类型的实时任务使用不同的改进的实时调度算法.通过实验,证明此算法与现有实时调度... 针对现有实时调度算法在实时性能上的不足,提出了一种新的实时任务分类调度算法,根据实时任务的到达情况进行分类,划分为周期任务和非周期任务,并对不同类型的实时任务使用不同的改进的实时调度算法.通过实验,证明此算法与现有实时调度算法相比,综合实时性能有了很大程度的提高. 展开更多
关键词 嵌入式 实时调度算法 分类调度算法 周期任务 非周期任务
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VxWorks在飞行器管理系统中的应用研究 被引量:4
10
作者 汤小明 李引娟 程农 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第3期870-874,共5页
提出了一种操作系统分级调度模型,该模型能够将多个传统子系统综合到一个应用平台中,并能保证各子系统在时间上相互独立。结合实时操作系统VxWorks,论述了该模型的最佳实践方法辅助时钟法,并对VxWorks的启动、存储管理、中断与异常管理... 提出了一种操作系统分级调度模型,该模型能够将多个传统子系统综合到一个应用平台中,并能保证各子系统在时间上相互独立。结合实时操作系统VxWorks,论述了该模型的最佳实践方法辅助时钟法,并对VxWorks的启动、存储管理、中断与异常管理等进行了详细论述。采用该模型在飞行器管理系统中将飞行控制系统、导航系统、数传模块以及任务管理系统等传统的子系统进行了综合,并给出了在某系统中的具体应用和性能评估,实验结果表明了该系统具有高性能、增量开发与部署的能力。 展开更多
关键词 飞行器管理系统 分级调度 VXWORKS 周期任务 移植 性能评估
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基于平均空闲时间分配的低功耗调度算法 被引量:4
11
作者 张忆文 郭锐锋 +1 位作者 刘娴 段立明 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第8期1907-1910,共4页
针对周期任务,考虑通用的功耗模型,结合动态电压缩放技术和动态功耗管理技术,提出了基于平均空闲时间分配的低功耗调度算法.该算法是两阶段的调度算法,离线阶段计算静态运行速度,回收静态空闲时间;在线阶段回收动态空闲时间,调节处理器... 针对周期任务,考虑通用的功耗模型,结合动态电压缩放技术和动态功耗管理技术,提出了基于平均空闲时间分配的低功耗调度算法.该算法是两阶段的调度算法,离线阶段计算静态运行速度,回收静态空闲时间;在线阶段回收动态空闲时间,调节处理器的运行速度,并适时地利用动态功耗管理技术关闭处理器,以降低处理器能耗.仿真实验表明所提的算法比使用基于贪婪空闲时间分配的DRA算法平均节约大约6.55%的能耗. 展开更多
关键词 动态电压缩放 动态功耗管理 实时调度 周期任务
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云环境下周期和非周期混合实时任务双容错调度算法 被引量:3
12
作者 曹洁 曾国荪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第3期648-653,716,共7页
云环境中的处理机故障已成为云计算不可忽视的问题,容错成为设计和发展云计算系统的关键需求。针对一些容错调度算法在任务调度过程中调度效率低下以及任务类型单一的问题,提出一种处理机和任务主副版本分组的容错调度方法;并给出了副... 云环境中的处理机故障已成为云计算不可忽视的问题,容错成为设计和发展云计算系统的关键需求。针对一些容错调度算法在任务调度过程中调度效率低下以及任务类型单一的问题,提出一种处理机和任务主副版本分组的容错调度方法;并给出了副版本可重叠执行的判定方法,以及任务最坏响应时间的计算公式。通过实验和分析表明,和以前算法相比,将处理机分成两组分别执行任务主版本和任务副版本,减少了任务调度所需进行可调度测试的时间,增加了副版本重叠执行的机会,减少了所需的处理机个数,对提高系统处理机的利用率和容错调度的效率具有重要的意义。 展开更多
关键词 云计算 周期任务 非周期任务 容错 实时调度
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Linux周期性实时任务的开发 被引量:1
13
作者 唐建国 张钟澍 吴钦章 《成都信息工程学院学报》 2006年第3期323-326,共4页
Linux正大步进入实时控制领域,但是Linux并没有提供对周期性实时任务的直接支持。如何在Linux下进行周期性实时任务的开发是一个难题。分析了周期性实时任务的开发内容,从实时任务的特性设置、任务的周期实现到任务的具体功能实现,并给... Linux正大步进入实时控制领域,但是Linux并没有提供对周期性实时任务的直接支持。如何在Linux下进行周期性实时任务的开发是一个难题。分析了周期性实时任务的开发内容,从实时任务的特性设置、任务的周期实现到任务的具体功能实现,并给出了关键代码。 展开更多
关键词 LINUX 实时 用期任务 定时器 信号
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改进的最低松弛度优先周期任务调度算法 被引量:3
14
作者 张巍 傅秀芬 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第4期365-368,共4页
最小松弛度优先LLF(Least Laxity First)调度算法结合任务执行的缓急程度来给任务分配优先级,任务的松弛度越小,越需要尽快执行.然而,当多个任务松弛度值接近时,算法造成任务之间的频繁切换或颠簸现象,增大了系统因调度引起的开销,限制... 最小松弛度优先LLF(Least Laxity First)调度算法结合任务执行的缓急程度来给任务分配优先级,任务的松弛度越小,越需要尽快执行.然而,当多个任务松弛度值接近时,算法造成任务之间的频繁切换或颠簸现象,增大了系统因调度引起的开销,限制了调度算法的实际应用.寻找合理的任务执行时间片,对最低松弛度优先调度算法进行改进,一直是研究的热点.该文在深入研究周期任务特点的基础上,给出了最少切换次数的最低松弛度优先调度算法.仿真实验表明,算法是有效的. 展开更多
关键词 松弛度 调度算法 周期任务 最低松弛度优先
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控制系统中周期性任务的静态优化调度算法 被引量:1
15
作者 刘怀 胡继峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期14-16,119,共4页
分析了控制系统中的周期性任务特性,给出了控制系统中周期性任务模型。分析了调度算法任务下的调度性,给出了求任务RMS响应时间的算法。提出任务调度中系统优化应满足的条件。最后,给出了求优化采样频率的算法和控制系统的静态优化调度... 分析了控制系统中的周期性任务特性,给出了控制系统中周期性任务模型。分析了调度算法任务下的调度性,给出了求任务RMS响应时间的算法。提出任务调度中系统优化应满足的条件。最后,给出了求优化采样频率的算法和控制系统的静态优化调度算法。 展开更多
关键词 控制系统 周期性任务 静态优化调度算法 采样频率 指标函数
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一类特殊的非抢占式周期任务的调度方法 被引量:2
16
作者 李智翔 李赟 贺亮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期22-27,共6页
现实世界中针对许多任务的资源调度分配和使用具有时效性,对该类任务的调度问题目前的研究还较少。针对此类调度问题,分析其特点,明确其与已有调度模型研究问题的区别,提出新的非抢占式周期任务调度模型,并证明了该类问题为NP完全问题... 现实世界中针对许多任务的资源调度分配和使用具有时效性,对该类任务的调度问题目前的研究还较少。针对此类调度问题,分析其特点,明确其与已有调度模型研究问题的区别,提出新的非抢占式周期任务调度模型,并证明了该类问题为NP完全问题。在此基础上,给出了一种求解最优解的模式剪枝算法,以及一种求解近似解的快速求解算法。相关实验表明,提出的两种算法能够针对不同的需求场景分别对调度问题进行高效求解。 展开更多
关键词 调度问题 周期任务 非抢占式调度 调度算法 剪枝算法
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PLUFS:一种开销敏感的周期任务在线多处理器节能实时调度算法 被引量:2
17
作者 张冬松 王珏 +1 位作者 赵志峰 吴飞 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1454-1466,共13页
现有周期任务多处理器节能调度算法虽然在考虑处理器实际开销情况下可以实现较好的节能效果,但仍不能保证最优可调度性。针对嵌入式实时系统中不可忽视的状态切换开销,提出一种开销敏感的周期任务在线多处理器节能实时调度算法PLUFS.... 现有周期任务多处理器节能调度算法虽然在考虑处理器实际开销情况下可以实现较好的节能效果,但仍不能保证最优可调度性。针对嵌入式实时系统中不可忽视的状态切换开销,提出一种开销敏感的周期任务在线多处理器节能实时调度算法PLUFS.该算法通过TL面流调度模型与处理器实际切换开销模型相结合,在每个TL面的初始时刻、任务结束执行时刻实现节能调度,在不违反周期任务集最优可调度性的前提下,达到实时约束与能耗节余的合理折中。经过理论证明和模拟实验,结果表明:PLUFS算法不仅保证了周期任务集的最优可调度性,而且节能效果整体优于现有算法,能耗节余比现有算法提高约10%-20%。 展开更多
关键词 开销 多处理器系统 节能调度 周期任务 实时系统
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资源受限周期任务双速度调度算法 被引量:2
18
作者 张忆文 吴文江 郭锐锋 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第9期2119-2123,共5页
动态电压调节技术是降低嵌入式系统能耗的常用技术.针对现有基于动态优先级策略资源受限周期任务能耗优化算法不能适用于固定优先级系统,且节能效果差等不足,提出资源受限周期任务双速度调度(RCPTDSSA)算法.该算法基于双优先级单调速率... 动态电压调节技术是降低嵌入式系统能耗的常用技术.针对现有基于动态优先级策略资源受限周期任务能耗优化算法不能适用于固定优先级系统,且节能效果差等不足,提出资源受限周期任务双速度调度(RCPTDSSA)算法.该算法基于双优先级单调速率调度(RM/DPP)算法,使用双速度策略调度任务,利用动态电压调节技术降低能耗.任务开始以低速度执行,当有阻塞发生时切换到高速度执行,且被阻塞的任务也以高速度执行.利用理论分析的手段验证RCPTDSSA算法的可行性,仿真实验表明RCPTDSSA算法比RM/DPP算法节约大约55.31%的能耗. 展开更多
关键词 资源受限 周期任务 动态电压调节 RM策略
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一种WCET比例空闲时间分配的周期任务低功耗算法 被引量:2
19
作者 郭锐锋 吴昊天 +3 位作者 邓昌义 彭阿珍 尹震宇 王颖慧 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第8期1856-1860,共5页
能耗问题已成为实时系统调度研究的热点问题.针对实时系统周期性任务模型,利用动态电压调节及动态电压管理技术,考虑通用的功耗模型,使用关键速度,提出一种根据不同任务最坏执行时间比例来分配空闲时间的低功耗算法.该算法分为两个阶段... 能耗问题已成为实时系统调度研究的热点问题.针对实时系统周期性任务模型,利用动态电压调节及动态电压管理技术,考虑通用的功耗模型,使用关键速度,提出一种根据不同任务最坏执行时间比例来分配空闲时间的低功耗算法.该算法分为两个阶段,第一阶段计算离线状态的静态速度,第二阶段在线回收并分配动态空闲时间,降低处理器运行速度来节省能耗.仿真实验表明该算法比传统的DRA(Dynamic Reclaiming Algorithm)算法节约了10.7%的能耗. 展开更多
关键词 动态电压缩放 动态功耗管理 实时系统 周期任务
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一种有约束关系的实时周期任务调度算法研究 被引量:2
20
作者 唐毓毅 朱怡安 +1 位作者 黄姝娟 李凤彬 《计算机技术与发展》 2013年第7期1-5,共5页
在多核嵌入式平台下,针对具有约束关系的实时周期任务,提出一种基于任务关键因子和截止时间的调度算法BVDS(Based on Value and Deadline Scheduling)。该算法以有效利用处理器为原则,根据每个处理器的实际运行情况,为有可能在截止时间... 在多核嵌入式平台下,针对具有约束关系的实时周期任务,提出一种基于任务关键因子和截止时间的调度算法BVDS(Based on Value and Deadline Scheduling)。该算法以有效利用处理器为原则,根据每个处理器的实际运行情况,为有可能在截止时间前完成的任务分配处理器资源。算法实现分为两个阶段:第一阶段根据任务的到达时间、关键因子以及执行时间构建等待任务链表;第二阶段,在执行过程中,充分考虑不同任务的执行时间以及任务之间的约束关系进行优先级分配。实验结果表明,该算法在牺牲少量处理器利用率的前提下,有效地降低了任务的死限丢失率。 展开更多
关键词 多核 实时系统 周期性任务 约束关系
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