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基于高阶AR模型的陀螺随机漂移模型
被引量:
24
1
作者
吴富梅
杨元喜
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期389-394,共6页
陀螺随机漂移是影响惯性导航和组合导航精度的重要因素。首先用周期函数拟合和小波变换两种方法分别对随机漂移中的周期噪声进行分析和处理;然后对相关噪声建立高阶AR模型;最后将该模型应用在GPS/INS组合导航Kalman滤波中,并对结果进行...
陀螺随机漂移是影响惯性导航和组合导航精度的重要因素。首先用周期函数拟合和小波变换两种方法分别对随机漂移中的周期噪声进行分析和处理;然后对相关噪声建立高阶AR模型;最后将该模型应用在GPS/INS组合导航Kalman滤波中,并对结果进行分析和比较。结果表明,相比于周期函数拟合,小波变换不仅能够更好地削弱周期噪声的影响,还能够削弱高频白噪声的影响;相比于一阶马尔科夫过程,高阶AR模型能够更好地描述随机漂移中的相关噪声;基于小波变换和高阶AR模型的GPS/INS组合导航具有明显的优势。
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关键词
GPS/INS组合导航
小波变换
AR模型
周期函数拟合
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职称材料
考虑周期性不平顺的高速铁路各型无砟轨道谱拟合与反演方法
被引量:
2
2
作者
杨飞
孙宪夫
+3 位作者
尤明熙
支洋
王琰
肖军华
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期114-122,共9页
轨道不平顺是轮轨相互作用的激扰源,其周期性特性是除波长、幅值外不可忽视的特征。结合大量动检数据,提出考虑周期性不平顺的高速铁路各型无砟轨道谱拟合与反演方法,结果表明:高速铁路周期性不平顺根据轨下基础结构尺寸、钢轨状态等诱...
轨道不平顺是轮轨相互作用的激扰源,其周期性特性是除波长、幅值外不可忽视的特征。结合大量动检数据,提出考虑周期性不平顺的高速铁路各型无砟轨道谱拟合与反演方法,结果表明:高速铁路周期性不平顺根据轨下基础结构尺寸、钢轨状态等诱因分为9类。提出采用修正的高斯函数表征周期性不平顺,基于8阶多项式拟合无砟轨道谱,结合谱反演验证周期性不平顺表征的合理性。通过拟合谱发现,CRTSⅢ型板的随机不平顺状态最优,CRTSⅠ型板最差。CRTSⅡ型板与双块式的随机不平顺状态相当,这两种板型轨道谱在大多数波段介于CRTSⅠ型板和CRTSⅢ型板之间,与高速铁路无砟轨道谱的分布特征最为接近。
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关键词
周期性不平顺
无砟轨道谱
高斯函数
多项式拟合
功率谱密度
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职称材料
基于三角函数拟合的RCS序列进动周期估计
被引量:
7
3
作者
张仕元
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期1389-1393,共5页
利用雷达反射截面(RCS)序列估计进动周期为弹道目标特征提取和识别的重要途径。弹道目标在进动时,回波RCS序列为非平稳的周期序列,常规Fourier变换方法和周期间相关类方法需要较长观测时间和较高数据率才能有效地估计RCS的周期,这对于...
利用雷达反射截面(RCS)序列估计进动周期为弹道目标特征提取和识别的重要途径。弹道目标在进动时,回波RCS序列为非平稳的周期序列,常规Fourier变换方法和周期间相关类方法需要较长观测时间和较高数据率才能有效地估计RCS的周期,这对于有限的雷达资源来说是不可接受的。该文提出一种新的估计弹道目标RCS序列周期的方法,该方法先利用特定频率附近的三角函数来拟合RCS序列,再求得使拟合误差最小的频率,即为RCS序列的进动频率。相比于常规方法,该文方法具有所需资源少,估计精度高的特点。RCS计算数据的仿真结果证明了该文方法的有效性。
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关键词
弹道导弹目标
雷达反射截面序列
进动周期
三角函数拟合
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职称材料
题名
基于高阶AR模型的陀螺随机漂移模型
被引量:
24
1
作者
吴富梅
杨元喜
机构
信息工程大学测绘学院
西安测绘研究所
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第4期389-394,共6页
基金
国家自然科学基金项目(40274002
40474001)
文摘
陀螺随机漂移是影响惯性导航和组合导航精度的重要因素。首先用周期函数拟合和小波变换两种方法分别对随机漂移中的周期噪声进行分析和处理;然后对相关噪声建立高阶AR模型;最后将该模型应用在GPS/INS组合导航Kalman滤波中,并对结果进行分析和比较。结果表明,相比于周期函数拟合,小波变换不仅能够更好地削弱周期噪声的影响,还能够削弱高频白噪声的影响;相比于一阶马尔科夫过程,高阶AR模型能够更好地描述随机漂移中的相关噪声;基于小波变换和高阶AR模型的GPS/INS组合导航具有明显的优势。
关键词
GPS/INS组合导航
小波变换
AR模型
周期函数拟合
Keywords
GPS/INS
integrated
navigation
wavelet
transform
AR
model
periodic
function
fitting
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
考虑周期性不平顺的高速铁路各型无砟轨道谱拟合与反演方法
被引量:
2
2
作者
杨飞
孙宪夫
尤明熙
支洋
王琰
肖军华
机构
中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
中国国家铁路集团有限公司工电部
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期114-122,共9页
基金
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(P2020T001)。
文摘
轨道不平顺是轮轨相互作用的激扰源,其周期性特性是除波长、幅值外不可忽视的特征。结合大量动检数据,提出考虑周期性不平顺的高速铁路各型无砟轨道谱拟合与反演方法,结果表明:高速铁路周期性不平顺根据轨下基础结构尺寸、钢轨状态等诱因分为9类。提出采用修正的高斯函数表征周期性不平顺,基于8阶多项式拟合无砟轨道谱,结合谱反演验证周期性不平顺表征的合理性。通过拟合谱发现,CRTSⅢ型板的随机不平顺状态最优,CRTSⅠ型板最差。CRTSⅡ型板与双块式的随机不平顺状态相当,这两种板型轨道谱在大多数波段介于CRTSⅠ型板和CRTSⅢ型板之间,与高速铁路无砟轨道谱的分布特征最为接近。
关键词
周期性不平顺
无砟轨道谱
高斯函数
多项式拟合
功率谱密度
Keywords
periodic
irregularity
ballastless
track
spectrum
Gaussian
function
polynomial
fitting
power
spectral
density
分类号
U216.3 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于三角函数拟合的RCS序列进动周期估计
被引量:
7
3
作者
张仕元
机构
南京电子技术研究所
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期1389-1393,共5页
基金
中国电子科技集团公司创新基金(JJ11165)资助课题
文摘
利用雷达反射截面(RCS)序列估计进动周期为弹道目标特征提取和识别的重要途径。弹道目标在进动时,回波RCS序列为非平稳的周期序列,常规Fourier变换方法和周期间相关类方法需要较长观测时间和较高数据率才能有效地估计RCS的周期,这对于有限的雷达资源来说是不可接受的。该文提出一种新的估计弹道目标RCS序列周期的方法,该方法先利用特定频率附近的三角函数来拟合RCS序列,再求得使拟合误差最小的频率,即为RCS序列的进动频率。相比于常规方法,该文方法具有所需资源少,估计精度高的特点。RCS计算数据的仿真结果证明了该文方法的有效性。
关键词
弹道导弹目标
雷达反射截面序列
进动周期
三角函数拟合
Keywords
Ballistic
missile
target
Radar
Cross
Section
(RCS)
sequences
Procession
period
Trigonometric
function
fitting
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于高阶AR模型的陀螺随机漂移模型
吴富梅
杨元喜
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
24
下载PDF
职称材料
2
考虑周期性不平顺的高速铁路各型无砟轨道谱拟合与反演方法
杨飞
孙宪夫
尤明熙
支洋
王琰
肖军华
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
3
基于三角函数拟合的RCS序列进动周期估计
张仕元
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
7
下载PDF
职称材料
已选择
0
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