-
题名线性扩张状态观测器及其高阶形式的性能分析
被引量：54
- 1
-
-
作者
邵星灵
王宏伦
-
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国家重点实验室
-
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期815-822,共8页
-
基金
国家自然科学基金项目(61175084)
长江学者和创新团队发展计划项目(IRT13004)
航空科学基金项目(2014ZA51002)
-
文摘
扩张状态观测器(ESO)作为自抗扰控制(ADRC)的核心组件,其自身及高阶扩展形式的性能分析与评估至关重要.借助Lyapunov逆定理证明了任意扩张阶数下线性扩张状态观测器(LESO)重构状态误差的收敛性,并得出了观测误差上界与扩张阶数的定量关系式;在分别考虑扩张阶数、观测器带宽以及剪切频率的情况下,探讨了高阶及传统LESO的动态响应、干扰抑制能力与观测器参数间的关系;最后,结合改进的ADRC控制器,在估计能力、峰值现象的抑制、滤噪性能等方面对高阶及传统LESO进行了性能评估与仿真验证.所得出的结论可为ADRC应用中ESO的选取提供有效的理论依据.
-
关键词
扩张状态观测器
高阶线性扩张状态观测器
滤噪性能
峰值现象
扩张阶数
-
Keywords
extended state observer（ESO）： LESO with higher extended order
performance of noise attenuation
peakingphenomenon
extended order
-
分类号
TP249.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名进气系统声学性能优化的试验研究
被引量：3
- 2
-
-
作者
钱欣怡
郝志勇
刘联鋆
胡先锋
-
机构
浙江大学能源工程系
-
出处
《车用发动机》
北大核心
2013年第1期24-29,共6页
-
基金
浙江省科技厅公益技术研究工业项目资助(2010C31G2010175)
-
文摘
针对某款即将量产的国产SUV进气噪声过高的问题,通过试验的方法对进气系统进行了低噪声优化。结合整车节气门全开工况进气噪声道路试验结果,针对噪声突出的频率成分设计了内插管,有效降低了全转速段的进气噪声。同时通过试验的方法探讨了在引气管上开孔对进气噪声的影响,发现开孔后进气系统的传递损失和消声量都有不同程度的提升,发动机台架试验也表明在引气管上开孔能够有效降低进气噪声。
-
关键词
进气噪声
声学性能
传递损失
消声量
噪声测量
-
Keywords
intake noise
acoustic performance
transmission loss
noise attenuation
noise measurement
-
分类号
TK412.44
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
-
