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创新能力对上市公司并购业绩的影响 被引量:69
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作者 张学勇 柳依依 +1 位作者 罗丹 陈锐 《金融研究》 CSSCI 北大核心 2017年第3期159-175,共17页
近年来,获得目标公司的创新技术逐渐成为并购的重要动机之一。本文实证考察了1998-2015年中国上市公司作为并购方的7086件股权并购事件,研究并购双方的创新能力对上市公司并购业绩的影响。研究发现,从目标公司的创新能力来看,相对于并... 近年来,获得目标公司的创新技术逐渐成为并购的重要动机之一。本文实证考察了1998-2015年中国上市公司作为并购方的7086件股权并购事件,研究并购双方的创新能力对上市公司并购业绩的影响。研究发现,从目标公司的创新能力来看,相对于并购非创新性公司,那些并购创新性公司的并购方股票的长、短期收益率均表现更好;从并购方公司创新能力来看,那些具有创新能力并购方的股票长期表现较好,但短期表现与那些无创新能力的并购方公司无显著差异。我们进一步将样本按照并购双方有无创新能力划分为四个组合,发现"并购方无专利-目标方有专利"和"并购方有专利-目标方有专利"组合的并购表现整体好于另两个并购组合,说明并购中目标方的创新能力才是决定并购方公司股票市场表现的关键。不过,当并购方也具有创新能力时,会有助于产生创新协同效应,从而提升并购方股票的长期表现。 展开更多
关键词 并购业绩 专利 事件研究法
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连锁董事与并购绩效——来自中国A股上市公司的经验证据 被引量:53
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作者 田高良 韩洁 李留闯 《南开管理评论》 CSSCI 北大核心 2013年第6期112-122,共11页
本文以社会镶嵌理论为基础,选择2000-2011年并购公司和目标公司均是我国沪深两市A股上市公司的并购事件为样本,主要探索并购双方的连锁董事关系是否会影响并购绩效。研究发现,并购双方的连锁董事关系会减损并购公司、目标公司以及将二... 本文以社会镶嵌理论为基础,选择2000-2011年并购公司和目标公司均是我国沪深两市A股上市公司的并购事件为样本,主要探索并购双方的连锁董事关系是否会影响并购绩效。研究发现,并购双方的连锁董事关系会减损并购公司、目标公司以及将二者作为一个整体考虑的并购后实体的并购绩效。进一步研究发现,当并购公司的公司治理质量较高时,这种减损作用会降低。当并购双方存在连锁董事关系时,目标公司更易接受股票作为并购支付方式。本文的研究成果对于解释我国证券市场的"并购损益之谜"提供了有益的启示。 展开更多
关键词 连锁董事 并购绩效 公司治理质量 并购支付方式 事件研究
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并购交易中的信息传递机制研究——基于业绩承诺的视角 被引量:24
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作者 李旎 文晓云 +1 位作者 郑国坚 胡志勇 《南方经济》 CSSCI 北大核心 2019年第6期29-47,共19页
由于并购具有金额大与标的资产质量难以辨别等特点,如何在并购交易中降低交易风险一直是学术界持续关注的话题。文章以中小板和创业板公司2015年至2016年审核通过的并购事件为样本,从业绩承诺视角探讨市场对于并购重组交易契约中信息传... 由于并购具有金额大与标的资产质量难以辨别等特点,如何在并购交易中降低交易风险一直是学术界持续关注的话题。文章以中小板和创业板公司2015年至2016年审核通过的并购事件为样本,从业绩承诺视角探讨市场对于并购重组交易契约中信息传递机制的看法。研究表明,市场会对业绩承诺这一信息传递机制予以积极反应,业绩承诺越乐观,并购方在公告期间的超额收益越大。进一步研究发现,在非关联并购、投资者专业化程度较低或财务信息更稳健的情况下,业绩承诺所带来的财富效应更明显。文章以业绩承诺为切入点,为学术界了解如何降低并购交易中的信息风险提供了重要的视角与经验证据。 展开更多
关键词 投资者保护 业绩承诺 市场反应 事件研究法
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大股东股权制衡与上市公司并购绩效 被引量:23
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作者 蒋弘 刘星 《南方经济》 CSSCI 2012年第9期32-46,共15页
本文通过建立适合我国上市公司的用以衡量大股东股权制衡的方法,在事件研究的基础之上,对大股东股权制衡和公司并购绩效两者的关系进行了分析。实证研究表明,公司的股权制衡程度越高,并购绩效越好;在第一、二大股东股权性质相同的上市... 本文通过建立适合我国上市公司的用以衡量大股东股权制衡的方法,在事件研究的基础之上,对大股东股权制衡和公司并购绩效两者的关系进行了分析。实证研究表明,公司的股权制衡程度越高,并购绩效越好;在第一、二大股东股权性质相同的上市公司中,股权制衡难以发挥效用。这说明建立有效的股权制衡机制,促进大股东股权性质的多样性,对公司治理具有积极作用。 展开更多
关键词 股权制衡 并购绩效 Shapley指数 事件研究
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圆通速递借壳上市绩效的实证研究——基于事件研究法视角 被引量:20
5
作者 杨胜利 奉佳 《云南财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2017年第4期133-140,共8页
以圆通速递借壳上市为研究对象,以事件研究为研究视角,分别以重组公告发布日、并购重组委员会通过审核日为事件发生日,对圆通速递借壳上市绩效进行实证分析。实证结果表明:圆通速递以重组公告发布日为事件日时,事件期内实现了55.98%的... 以圆通速递借壳上市为研究对象,以事件研究为研究视角,分别以重组公告发布日、并购重组委员会通过审核日为事件发生日,对圆通速递借壳上市绩效进行实证分析。实证结果表明:圆通速递以重组公告发布日为事件日时,事件期内实现了55.98%的累积超额收益,借壳行为对股东财富产生了较强的正向效益;以并购重组委员会通过审核日为事件日时,事件并未给股东带来显著的、更强的累计超额收益。很显然,资本市场更认可将重组公告发布日作为其实质性重组的开端。结合研究结论,从壳公司的选择、并购动机、并购整合等方面提出启示及建议,以期为中国资本市场企业的重组并购提供有益启迪和探索。 展开更多
关键词 借壳上市 绩效 累计超额平均收益 事件研究法
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分析师跟进对并购绩效的影响研究 被引量:18
6
作者 韩洁 田高良 封华 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2016年第2期400-412,共13页
基于信息不对称视角,以2004-2013年发生在我国A股上市公司之间的并购事件作为样本,主要探讨证券分析师跟进目标公司的行为是否会影响并购经济后果.实证研究结果表明,当存在分析师跟进目标公司以及当目标公司的分析师跟进人数较多时,并... 基于信息不对称视角,以2004-2013年发生在我国A股上市公司之间的并购事件作为样本,主要探讨证券分析师跟进目标公司的行为是否会影响并购经济后果.实证研究结果表明,当存在分析师跟进目标公司以及当目标公司的分析师跟进人数较多时,并购公司的短期并购绩效会降低,目标公司的短期并购绩效会提高.进一步研究发现,目标公司分析师跟进对并购公司的长期财务绩效和长期市场表现均有着显著的负向影响.研究结果为我国证券市场的"并购损益之谜"提供了新的解释. 展开更多
关键词 分析师跟进 并购绩效 信息不对称 事件研究
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对全国少数民族运动会成绩特征及发展趋势的研究 被引量:17
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作者 柴国荣 王蕾 薛宇 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2014年第6期43-48,共6页
少数民族传统体育是我国体育的组成部分,它对传承我国民族体育文化,丰富人民的业余体育文化生活具有重要作用。通过全国少数民族运动会,不仅可以让各民族之间增加了解,而且还是传播我国少数民族的体育最有效的途径和方法。运用文献法、... 少数民族传统体育是我国体育的组成部分,它对传承我国民族体育文化,丰富人民的业余体育文化生活具有重要作用。通过全国少数民族运动会,不仅可以让各民族之间增加了解,而且还是传播我国少数民族的体育最有效的途径和方法。运用文献法、统计法等对我国历届全国少数民族运动会的比赛进行了回顾,并对第九届少数民族传统体育运动会比赛成绩进行了深入的分析。结果表明:经过几十年的发展,比赛项目的数量由最初的5个发展到现在的16个;竞赛项目起源地的省份在竞技水平上仍占优势,但一些容易普及的个人项目已经在全国迅速开展起来,其中有些省的运动成绩已经明显超过了项目起源地的水平;未来民族传统体育的发展除了加大投入和广泛的宣传外,在学校建设训练基地,对普及和提高民族传统体育项目的竞技水平具有重要作用。 展开更多
关键词 少数民族 民族运动会 成绩特征 竞赛项目 发展趋势
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上市公司年报业绩预告的信息含量分析——兼论《上市公司信息披露管理办法》的实施效果 被引量:8
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作者 杨书怀 《财贸研究》 CSSCI 2010年第5期113-119,共7页
运用事件研究法对2007—2009年深沪两市A股年报业绩预告的市场反应进行实证分析,从一个侧面检验《上市公司信息披露管理办法》(以下简称《办法》)的实施效果。实证结果显示,信息公平披露规则的效果并不明显,利用内幕信息进行交易仍然存... 运用事件研究法对2007—2009年深沪两市A股年报业绩预告的市场反应进行实证分析,从一个侧面检验《上市公司信息披露管理办法》(以下简称《办法》)的实施效果。实证结果显示,信息公平披露规则的效果并不明显,利用内幕信息进行交易仍然存在。因此,应尽快制订《办法》的配套措施,建立内部知情人定期报告制度;加强自愿预测信息披露的监管,引入信息质量评级制度;积极培育证券分析专业机构,形成基于市场预期的业绩预告比较基准。 展开更多
关键词 业绩预告 信息含量 公平披露 事件研究法
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塔中隆起含油气系统事件 被引量:6
9
作者 牟泽辉 肖朝晖 +1 位作者 杨克明 刘正文 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期16-18,共3页
塔里木盆地下古生界海相烃源岩主要分布于满加尔凹陷,形成满加尔含油气系统,塔中隆起是其主要油气聚集区之一。通过对塔中隆起食油气系统事件的动态分析,认为塔中隆起在寒武纪至泥盆纪(加里东期至海西早期)经历了含油气系统发育—... 塔里木盆地下古生界海相烃源岩主要分布于满加尔凹陷,形成满加尔含油气系统,塔中隆起是其主要油气聚集区之一。通过对塔中隆起食油气系统事件的动态分析,认为塔中隆起在寒武纪至泥盆纪(加里东期至海西早期)经历了含油气系统发育—形成—破坏阶段;在石炭纪至第四纪(海西中期至喜山晚期)经历了含油气系统改造-重建阶段;其寒武-奥陶系烃源岩有二次生烃历程,具有多期油气混合成藏的油气藏基本特征。 展开更多
关键词 塔里木盆地 油气藏形成 构造演化 含油气系统
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上市公司控制权转移与市场表现关系的实证检验 被引量:5
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作者 胡畏 《系统工程》 CSCD 北大核心 2008年第11期11-16,共6页
利用事件研究的方法考察了国内上市公司控制权转移前后股价的变化,分析市场对这些事件的反应。实证研究的结果显示,投资者在一定程度上认可由协议转让的方式进行的控制权转移将提高公司的业绩。同时我们发现,控制权转移事件普遍有信息... 利用事件研究的方法考察了国内上市公司控制权转移前后股价的变化,分析市场对这些事件的反应。实证研究的结果显示,投资者在一定程度上认可由协议转让的方式进行的控制权转移将提高公司的业绩。同时我们发现,控制权转移事件普遍有信息提前泄漏的迹象,反映出我们在信息披露和内幕交易监管方面仍存在较大的不足。 展开更多
关键词 控制权转移 公司业绩 事件研究
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The Personnel Earthquake Continuum: Consequences of Collective Turnover--A Case Study of Qidian Founders' Collective Turnover 被引量:5
11
作者 Chunyan Wang Qinghong Yuan Lin Chen 《Frontiers of Business Research in China》 2016年第1期115-148,共34页
Unlike previous studies that have primarily focused on the causes and processes, this research emphasizes the consequences of collective turnover. Starting from a literature review, we use event chains to explore the ... Unlike previous studies that have primarily focused on the causes and processes, this research emphasizes the consequences of collective turnover. Starting from a literature review, we use event chains to explore the consequences of collective turnover. Based on the case study of the Qidian founders' collective turnover, we build a holistic theoretical framework to show the dynamics and continuity over time, influenced by the complexity of context. Our main conclusions are as follows: (1) collective turnover has a cascade effect, causing a series of secondary and derivative events, (2) collective turnover has both proximal and distal impacts on human capital flow, operational performance and financial performance, (3) whether or not a collective turnover has a positive or negative effect depends on the context factors. An event chain perspective that extends collective turnover theory and organizational behavior theory is used. We advocate for an integrate understanding of the consequences of collective tumover. In addition, this research will provide practical, instructive policies to intervene in collective turnover. 展开更多
关键词 collective turnover event chain human capital flow operationalperformance financial performance
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Clean air captures attention whereas pollution distracts:evidence from brain activities
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作者 Jianxun Yang Yunqi Liu +4 位作者 Berry van den Berg Susie Wang Lele Chen Miaomiao Liu Jun Bi 《Frontiers of Environmental Science & Engineering》 SCIE EI CSCD 2024年第4期5-15,共11页
Awareness of the adverse impact of air pollution on attention-related performance such as learning and driving is rapidly growing.However,there is still little known about the underlying neurocognitive mechanisms.Usin... Awareness of the adverse impact of air pollution on attention-related performance such as learning and driving is rapidly growing.However,there is still little known about the underlying neurocognitive mechanisms.Using an adapted dot-probe task paradigm and event-related potential(ERP)technique,we investigated how visual stimuli of air pollution influence the attentional allocation process.Participants were required to make responses to the onset of a target presented at the left or right visual field.The probable location of the target was forewarned by a cue(pollution or clean air images),appearing at either the target location(attention-holding trials)or the opposite location(attention-shifting trials).Behavioral measures showed that when cued by pollution images,subjects had higher response accuracy in attention-shifting trials.ERP analysis results revealed that after the cue onset,pollution images evoked lower N300 amplitudes,indicating less attentioncapturing effects of dirty air.After the target onset,pollution cues were correlated with the higher P300 amplitudes in attention-holding trials but lower amplitudes in attention-shifting trials.It indicates that after visual exposure to air pollution,people need more neurocognitive resources to maintain attention but less effort to shift attention away.The findings provide the first neuroscientific evidence for the distracting effect of air pollution.We conclude with several practical implications and suggest the ERP technique as a promising tool to understand human responses to environmental stressors. 展开更多
关键词 Air pollution ATTENTION Disengagement performance event-related potential
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能级量化绩效考核在呼吸内科护理管理中的应用效果
13
作者 冯瑶 冯琴 尤小莉 《中国卫生产业》 2024年第5期119-122,共4页
目的观察能级量化绩效考核在呼吸内科护理管理中的应用效果。方法选取2022年1月—2023年12月在湖北省钟祥市中医院呼吸内科工作的22名护理人员为研究对象。将2022年1—12月作为实施前,将2023年1—12月作为实施后。实施前对护理人员进行... 目的观察能级量化绩效考核在呼吸内科护理管理中的应用效果。方法选取2022年1月—2023年12月在湖北省钟祥市中医院呼吸内科工作的22名护理人员为研究对象。将2022年1—12月作为实施前,将2023年1—12月作为实施后。实施前对护理人员进行常规护理管理,实施后对护理人员在常规护理管理的基础上实施能级量化绩效考核。对比实施前后的护理质量、管理方法的满意度、护理不良事件。结果实施后护理人员的文件管理、病区环境、健康教育、护理技能、工作态度、责任感评分高于实施前,差异有统计学意义(P均<0.05)。实施后护理人员对管理方法的总满意率高于实施前,差异有统计学意义(P<0.05)。实施后护理差错、护患纠纷、护理投诉的发生情况优于实施前。结论能级量化绩效考核在呼吸内科护理管理中的应用可以提高护理质量,减少护理不良事件的发生,护理人员的满意度更高。 展开更多
关键词 能级量化 绩效考核 呼吸内科 护理管理 护理质量 不良事件
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基于观测器和指定性能的非线性系统事件触发跟踪控制
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作者 游星星 杨道文 +3 位作者 郭斌 刘凯 佃松宜 朱雨琪 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1747-1760,共14页
针对一类具有外部扰动的非线性系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制方法.首先,利用模糊逻辑系统逼近系统未知的非线性函数,并设计了一个模糊状态观测器来估计系统的不可测状态.其次,通过指定性能函数,使系统的跟踪误差能够约束在指定范围... 针对一类具有外部扰动的非线性系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制方法.首先,利用模糊逻辑系统逼近系统未知的非线性函数,并设计了一个模糊状态观测器来估计系统的不可测状态.其次,通过指定性能函数,使系统的跟踪误差能够约束在指定范围内.然后,利用Backsteping方法结合包含对数函数的Lyapunov泛函,设计了一个基于事件触发条件的自适应模糊控制器.基于Lyapunov稳定性理论和信号是半全局一致最终有界的.最后,通过一个数值仿真例子验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应控制 指定性能 事件触发 模糊逻辑系统 模糊观测器
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论跨文化戏剧表演事件中的观看生成——以《精灵女王》和《红与黑》的中国改编为例 被引量:1
15
作者 钱激扬 银家钰 《戏剧艺术》 北大核心 2023年第3期158-167,共10页
西方跨文化戏剧第三次浪潮十分关注非主流与西方外跨文化剧场实践中的表演事件。当代剧场的表演事件研究从以表演者身体为中心的观众体验转向纳入非人材料的情动考察,这说明跨文化戏剧的事件性不仅与观看体验有关,还与表演者、观演者和... 西方跨文化戏剧第三次浪潮十分关注非主流与西方外跨文化剧场实践中的表演事件。当代剧场的表演事件研究从以表演者身体为中心的观众体验转向纳入非人材料的情动考察,这说明跨文化戏剧的事件性不仅与观看体验有关,还与表演者、观演者和非人材料共同构成的存现性相关。以《精灵女王》和《红与黑》这两部乌镇戏剧节上演的经典改编为例,前者利用湖水、建筑和技术等媒介完成了环境与观众身体的情动交换,使观看主体实现了内在互动的跨文化感知联结,后者运用摄像机、油画、实时影像等媒介促使观演者在情动式选择中悬置既有观念,生成与媒介具有主体间性的后人类观看模式。研究表明,物与人的互动在跨文化戏剧中不只是审美交换,还有施动材料的见证,它引导观众对物质文化遗产和新技术在传承中外经典中的价值产生新的思考。 展开更多
关键词 跨文化戏剧 表演事件 观看 情动 经典改编
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股权分置改革的短期市场效应与长期公司绩效 被引量:4
16
作者 任广乾 《中大管理研究》 2009年第3期78-100,共23页
本文在分析股权分置改革影响的基础上,从短期市场效应和长期公司绩效两个方面建立了中国上市公司股权分置改革效应的理论模型,在剔除掉宏观经济周期的影响后,综合衡量了股权分置改革的影响。首先,运用事件研究方法,以全面股改前40批939... 本文在分析股权分置改革影响的基础上,从短期市场效应和长期公司绩效两个方面建立了中国上市公司股权分置改革效应的理论模型,在剔除掉宏观经济周期的影响后,综合衡量了股权分置改革的影响。首先,运用事件研究方法,以全面股改前40批939家公司作为有效样本,以个股日超常收益率等指标作为度量指标,探讨了股改的短期市场效应。其次,利用股改前后的四期公司绩效数据,借助平均绩效等指标,运用配对样本T检验方法,分析了股改带来的长期公司绩效。结果表明:虽然短期内市场存在波动,但总体上,改革对证券市场产生了积极影响;分离长期经济周期影响后,上市公司绩效有着明显的改善且有逐渐上升的趋势,并且这种改善来自主营业务。随着环境的改善,股改的积极效应将会逐渐显现出来。 展开更多
关键词 股权分置改革 市场效应 公司绩效 事件研究法 配对译苯硷验
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基于串空间认证测试的DTLS协议认证性分析 被引量:4
17
作者 泰彬彬 王俊芳 《计算机与网络》 2014年第24期51-54,共4页
网络通信的普及和发展使得对网络协议尤其是安全协议的需求日益增长,同时安全要求及攻击方式的多样化对网络安全协议的效率和准确性提出了更高的要求。通过对各种协议安全性分析方法进行研究,采用串空间方法对DTLS协议进行形式化建模,... 网络通信的普及和发展使得对网络协议尤其是安全协议的需求日益增长,同时安全要求及攻击方式的多样化对网络安全协议的效率和准确性提出了更高的要求。通过对各种协议安全性分析方法进行研究,采用串空间方法对DTLS协议进行形式化建模,进而采用认证测试方法进行协议认证性证明,用简明清晰的方式验证DTLS协议的认证性,保障了数据传输的安全。 展开更多
关键词 协议安全性分析 串空间 认证测试
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表演式培训在不良事件教学中的应用及效果 被引量:4
18
作者 阮景 覃李姣 潘继红 《中华医学教育探索杂志》 2013年第7期729-731,共3页
目的探讨表演式培训在不良事件教学中的应用与效果。方法将我院2012年新人职的120名护士随机分到研究组和对照组,每组60人。研究组采用表演式培训方式,对照组采用传统培训方式。通过不良事件知识考核成绩、不良事件发生数及学员对培... 目的探讨表演式培训在不良事件教学中的应用与效果。方法将我院2012年新人职的120名护士随机分到研究组和对照组,每组60人。研究组采用表演式培训方式,对照组采用传统培训方式。通过不良事件知识考核成绩、不良事件发生数及学员对培训的满意度等各项指标评价培训效果。结果研究组和对照组不良事件知识考核成绩分别为(96.38±3.465)和(84.90±3.245);学员对培训的满意度分别为(9.57±0.563)和(7.35±0.917),研究组明显高于对照组,差异有统计学意义(P〈0.01);而研究组学员不良事件发生数(n=3)则明显低于对照组(n=15),差异有统计学意义(P〈0.01)。结论在不良事件教学中,采用表演式培训,能很好地调动学员的学习兴趣,亲身体验的形式和自查自纠机制让学员对知识留下深刻的印象,降低了新人职护士不良事件的发生率。 展开更多
关键词 表演式培训 不良事件 护理人员
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SNMP网络管理平台NetInsight的设计与实现 被引量:2
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作者 胥光辉 胡谷雨 +2 位作者 赖海光 徐永森 沈新 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期238-245,共8页
 介绍了一个实用SNMP网络管理平台NetInsight的设计与实现,其特点在于简单实用,并在某些方面具有自己的特色与创新.首先给出了NetInsight的系统结构;然后分别介绍了NetInsight提供的高效的拓扑发现工具、SNMPMIB的通用数据库实现、通...  介绍了一个实用SNMP网络管理平台NetInsight的设计与实现,其特点在于简单实用,并在某些方面具有自己的特色与创新.首先给出了NetInsight的系统结构;然后分别介绍了NetInsight提供的高效的拓扑发现工具、SNMPMIB的通用数据库实现、通用的性能管理工具以及智能的告警管理工具;最后是对该网管平台的评价和下一步的工作. 展开更多
关键词 NetInsight 网络管理系统软件 SNMP 拓扑发现 性能统计 事件关联 软件设计
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Event-based performance guaranteed tracking control for constrained nonlinear system via adaptive dynamic programming method
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作者 Xingyi Zhang Zijie Guo +1 位作者 Hongru Ren Hongyi Li 《Journal of Automation and Intelligence》 2023年第4期239-247,共9页
An optimal tracking control problem for a class of nonlinear systems with guaranteed performance and asymmetric input constraints is discussed in this paper.The control policy is implemented by adaptive dynamic progra... An optimal tracking control problem for a class of nonlinear systems with guaranteed performance and asymmetric input constraints is discussed in this paper.The control policy is implemented by adaptive dynamic programming(ADP)algorithm under two event-based triggering mechanisms.It is often challenging to design an optimal control law due to the system deviation caused by asymmetric input constraints.First,a prescribed performance control technique is employed to guarantee the tracking errors within predetermined boundaries.Subsequently,considering the asymmetric input constraints,a discounted non-quadratic cost function is introduced.Moreover,in order to reduce controller updates,an event-triggered control law is developed for ADP algorithm.After that,to further simplify the complexity of controller design,this work is extended to a self-triggered case for relaxing the need for continuous signal monitoring by hardware devices.By employing the Lyapunov method,the uniform ultimate boundedness of all signals is proved to be guaranteed.Finally,a simulation example on a mass–spring–damper system subject to asymmetric input constraints is provided to validate the effectiveness of the proposed control scheme. 展开更多
关键词 Adaptive dynamic programming(ADP) Asymmetric input constraints Prescribed performance control event-triggered control Optimal tracking control
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